[發(fā)明專利]一種室內(nèi)裝修機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010628333.4 | 申請日： | 2020-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN111872946A | 公開（公告）日： | 2020-11-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 何凱;晏禎卓;徐耀輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳先進技術(shù)研究院 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00;F16F15/067;G01S17/08 |
| 代理公司： | 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人： | 張楊梅 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 室內(nèi) 裝修 機器人 | ||
1.一種室內(nèi)裝修機器人，其特征在于，包括：
移動底盤(10)，所述移動底盤(10)包括承載車架(11)和安裝在所述承載車架(11)上的行走輪組(12)；
控制組件(20)，所述控制組件(20)安裝于所述承載車架(11)，所述控制組件(20)與所述行走輪組(12)電性連接；
伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)(30)，所述伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)(30)具有第一連接端(301)和第二連接端(302)，所述第一連接端(301)連接于所述承載車架(11)，所述伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)(30)與所述控制組件(20)電性連接；
打磨工作部(40)，所述打磨工作部(40)安裝于所述第二連接端(302)，所述打磨工作部(40)與所述控制組件(20)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)裝修機器人，其特征在于，
所述伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)(30)包括：
升降裝置(31)，所述升降裝置(31)包括支架(311)、驅(qū)動電機(312)、導(dǎo)軌(313)和安裝座(314)，所述支架(311)連接在所述承載車架(11)上，所述導(dǎo)軌(313)連接在所述支架(311)上，所述安裝座(314)可滑動的連接在所述導(dǎo)軌(313)上，所述驅(qū)動電機(312)安裝于所述支架(311)，所述驅(qū)動電機(312)的動力輸出端與所述安裝座(314)驅(qū)動連接，所述驅(qū)動電機(312)與所述控制組件(20)電性連接；
機械臂(32)，所述機械臂(32)的第一端連接于所述安裝座(314)，所述機械臂(32)的第二端為所述第二連接端(302)，所述機械臂(32)與所述控制組件(20)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)裝修機器人，其特征在于，
所述打磨工作部(40)包括：
打磨器具(41)，所述打磨器具(41)連接于所述機械臂(32)的第二端，所述打磨器具(41)與所述控制組件(20)電性連接；
角度檢測組件，所述角度檢測組件連接于所述機械臂(32)的第二端，所述角度檢測組件與所述控制組件(20)電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的室內(nèi)裝修機器人，其特征在于，
所述角度檢測組件包括多個激光測距儀(42)，所述多個激光測距儀(42)環(huán)繞所述打磨器具(41)連接于所述機械臂(32)的第二端，各個所述激光測距儀(42)均與所述控制組件(20)電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的室內(nèi)裝修機器人，其特征在于，
所述打磨工作部(40)還包括：
恒力裝置(43)，所述恒力裝置(43)的第一端連接于所述機械臂(32)的第二端，所述恒力裝置(43)與所述控制組件(20)電性連接；
夾具(44)，所述夾具(44)連接于所述恒力裝置(43)的第二端，所述打磨器具(41)裝夾在所述夾具(44)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的室內(nèi)裝修機器人，其特征在于，
所述伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)(30)還包括安裝法蘭(33)，所述安裝法蘭(33)連接于所述機械臂(32)的第二端，所述恒力裝置(43)連接于所述安裝法蘭(33)，所述角度檢測組件連接在所述安裝法蘭(33)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的室內(nèi)裝修機器人，其特征在于，
所述移動底盤(10)還包括至少一個位移傳感器(13)，所述位移傳感器(13)安裝在所述承載車架(11)上，所述位移傳感器(13)與所述控制組件(20)電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的室內(nèi)裝修機器人，其特征在于，
所述移動底盤(10)還包括至少一個避障雷達(14)，所述避障雷達(14)安裝在所述承載車架(11)上，所述避障雷達(14)與所述控制組件(20)電性連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的室內(nèi)裝修機器人，其特征在于，
所述打磨工作部(40)還包括集塵罩(45)，所述打磨器具(41)具有用于打磨施工的打磨盤(411)，所述集塵罩(45)罩蓋住所述打磨盤(411)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的室內(nèi)裝修機器人，其特征在于，
所述室內(nèi)裝修機器人還包括吸塵器(50)，所述吸塵器(50)安裝于所述承載車架(11)，所述集塵罩(45)具有連通接頭(451)，所述吸塵器(50)通過連接軟管與所述連通接頭(451)相連通。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于深圳先進技術(shù)研究院，未經(jīng)深圳先進技術(shù)研究院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010628333.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
