[發(fā)明專利]一種微粉裝車自動化系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010628303.3
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111781859A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高重申;曹建利
• 申請（專利權(quán)）人: 山西晉南鋼鐵集團有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B65G67/04;B65G69/00;G01G19/02;G01V8/20;H04N7/18
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本發(fā)明公開了一種微粉裝車自動化系統(tǒng)，包括主控室、主控制器、監(jiān)視器、裝車機和地磅，所述控制室內(nèi)配備有主控制器以及監(jiān)視器，所述裝車機共設(shè)置有四個，所述裝車機下方均設(shè)置有地磅，四個所述裝車機均配備有分控制器以及監(jiān)控攝像頭，所述分控制器均與主控制器相連接，所述監(jiān)控攝像頭均與監(jiān)視器相連接，所述地磅位于裝車機的正下方，所述裝車機的投料口處位于地磅的入口處一側(cè)，所述裝車機的入口以及出口處均設(shè)置有紅外線傳感器。本發(fā)明根據(jù)實際微粉裝車流程設(shè)計了自動化裝車系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的裝車系統(tǒng)自動化程度低、裝車效率低下、操作人員多的問題，能夠有效減少車輛排隊時間、提高裝車效率和降低人力資源的投入。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化裝車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種微粉裝車自動化系統(tǒng)。

背景技術(shù)

微粉在當今的生產(chǎn)生活中應用十分廣泛，在國民經(jīng)濟中有著極其重要的地位和作用：塑料工業(yè)中的添加劑，橡膠工業(yè)中的補強劑，以及在水泥、陶瓷、油墨、墨粉、石油工程等工業(yè)領(lǐng)域，均起著十分主要的作用。在微粉裝車過程中，現(xiàn)有的微粉裝車系統(tǒng)均需要進行人工手動操作，其自動化程度低，裝車的效率有限，時常出現(xiàn)車輛排隊現(xiàn)象，影響微粉的外銷拉運，耽誤拉運車輛的時間，并且裝車機工作過程中均需要工作人員進行實時操作，需要投入一定的人力資源，不利于高效的裝車操作。

經(jīng)過海量檢索，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)公開號為CN110143453A，公開了一種自動化裝車裝置及其控制方法，包括設(shè)置在下料裝置下方的汽車衡，還包括拖動小車、動力裝置和具備顯示功能以及控制功能的操作臺，拖動小車設(shè)置在汽車衡上，動力裝置通過間接方式驅(qū)動拖動小車在汽車衡上移動，操作臺與動力裝置和汽車衡電連接。本發(fā)明的自動化裝車裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動化拖行，使司機的操作解放出來，配合汽車衡可以對裝車的重量自動計算和控制，嚴格控制超載情況，降低超載安全風險，在拖車過程中，車輛中的燃油油耗為零，節(jié)能減排，保護環(huán)境，降低運輸成本，減少一個專職裝車人員，可大大降低對人工的依賴，降低用工成本，提高裝車效果和效率。

綜上所述，現(xiàn)有的微粉裝車系統(tǒng)，不能實現(xiàn)較高程度的自動化，車輛裝載過程不夠高效以及智能，人工操作的步驟較多，裝車的效率有限，時常出現(xiàn)車輛排隊現(xiàn)象，影響微粉的外銷拉運，耽誤拉運車輛的時間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種微粉裝車自動化系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種微粉裝車自動化系統(tǒng)，包括主控室、主控制器、監(jiān)視器、裝車機和地磅，所述控制室內(nèi)配備有主控制器以及監(jiān)視器，所述裝車機共設(shè)置有四個，所述裝車機下方均設(shè)置有地磅，四個所述裝車機均配備有分控制器以及監(jiān)控攝像頭，所述分控制器均與主控制器相連接，所述監(jiān)控攝像頭均與監(jiān)視器相連接。

優(yōu)選的，所述地磅位于裝車機的正下方，所述裝車機的投料口處位于地磅的入口處一側(cè)，所述裝車機的入口以及出口處均設(shè)置有紅外線傳感器；

所述裝車機入口處與出口處的紅外線傳感器的間距小于地磅兩端的長度；

所述車輛經(jīng)過裝車機的入口后，車輛將裝車機入口處的紅外線傳感器之間的紅外線進行阻隔，當車輛持續(xù)行駛，并將兩個紅外線傳感器均進行阻隔，兩個紅外線傳感器將信號均傳遞至分控制器；

所述地磅對車輛的自重以及裝載量進行稱重，車輛空載行駛至地磅上方，且裝車機入口處與出口處的紅外線傳感器均處于斷開狀態(tài)，所述分控制器將地磅測量車輛空載重量進行記錄為n；

所述分控制器控制裝車機進行投料，投料量通過主控制器設(shè)置為m，所述裝車機向車輛的車廂內(nèi)部投放微粉，所述地磅對投料的重量進行控制。

優(yōu)選的，所述地磅顯示數(shù)值為n+m后，所述分控制器控制裝車機停止運行，裝車操作停止；

所述分控制器將裝車機入口處與出口處的紅外線傳感器進行鎖定，直至地磅顯示數(shù)值為零，所述裝車機入口處與出口處的紅外線傳感器接觸鎖定，恢復工作狀態(tài)，后續(xù)裝載車輛進行下一輪裝車操作。