[發明專利]一種軟體飛行器及其控制方法

在審

• 申請號: 202010628285.9
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111717364A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 郝剛;郝佳
• 申請（專利權）人: 郝剛
• 主分類號: B64B1/06
• 分類號: B64B1/06;B64C31/00;B64C9/00;B64B1/12
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 桑林艷

本發明公開了一種軟體飛行器及控制方法，屬于飛行設備技術領域，是針對現有軟體風箏在放飛難的缺陷所提出，軟體飛行器包括：軟體本體和牽引繩，所述牽引繩與軟體本體相連，所述軟體本體內沿其前進方向設有前后貫通的通風腔體，所述通風腔體內沿氣體流動方向被間隔成至少三個相互連通的氣室，在每個氣室的入口處均設有風口硬支撐。控制方法包括將軟體本體的進風口迎風設置、放飛、控制氣室內的風量。本發明具有操控容易、飛行準確性高、無動力、靜音、可任意高度長時間停留等優勢。

技術領域：

本發明屬于飛行設備技術領域，具體涉及一種軟體飛行器及控制方法。

背景技術：

風箏是我國傳統文化和娛樂活動的一種，是一種老少皆宜的娛樂運動，風箏發展到現在，從使用方式上，可分為傳統的骨架式風箏、軟體風箏、運動風箏、競技風箏等多種；從材料選材上，分為紙糊、布藝、塑料等多種；從工藝制造上，以人工制作方式為主；從使用方式上，以人工放飛方式為主，風箏、繩索、線輪、輔助工具等已經形成了一個比較完備的體系。普通風箏由于操作相對簡單，使用條件要求不高，控制難度不大，普及性很強，是人們喜聞樂見的娛樂項目，豐富了人們的生活樂趣。目前，風箏形式多種多樣，制備技術越來越復雜，用途越來越廣泛。

在傳統風箏基礎上發展起來的軟體風箏，由于可以制作成較大體積，造型多樣，易于加工，沒有骨架，收起體積小，容易攜帶，放飛容易，立體感強，視覺沖擊力強，廣受風箏愛好者的青睞。但是在放飛大型，實體長度超過3米，面積10平方米以上的軟體風箏時，遇到大風天氣和陣風天氣，對于風箏的放飛和操控就比較困難，尤其是在回收的時候，操作難度更大。

發明內容：

本發明為克服現有軟體風箏飛行時控制難的缺陷，提供了一種軟體飛行器及其控制方法,通過對軟體飛行器進行改造，可有效降低飛行時對軟體飛行器的控制困難，提高了放飛的可操控性及穩定性。

為了實現人工控制軟體飛行器飛行時進入氣室內的風量，實現對軟體飛行器飛行狀態的有效控制，本發明設計了技術方案一：一種軟體飛行器，包括：軟體本體和牽引繩，所述牽引繩與軟體本體相連，所述軟體本體具有多個氣室，在軟體本體中部的氣室內安裝有調風系統，所述調風系統用來調節氣室內的氣體進入流量或調節氣室內的氣體泄出流量。

為了在飛行過程中氣室始終處于穩定的開口狀態，優選地，在每個氣室的入口處均設有風口硬支撐。

為了調節進入氣室的氣量，優選地，所述調風系統為進氣控制調節系統，所述進氣控制調節系統包括調風板，所述通風板安裝在氣室進風口處，通過調節調風板的開合度來調節氣流進入到氣室內的氣體流量。

優選地，所述調風板的背風面與微型電機一連接，所述微型電機一通過接收遙控器的指令實現對進入氣室內氣體流量的機械控制；

或者

所述調風板的迎風面與控制繩一的一端連接，控制繩一的另一端通過地面控制人員拉動實現對進入氣室內氣體流量的手動控制。

為了調節氣室內泄出的氣量，優選地，所述調風系統為泄風控制調節系統，所述泄風控制調節系統包括泄風板，所述泄風板覆蓋在氣室頂壁開設的泄風口上，通過調節泄風板在泄風口上的開合度來實現對氣室內泄出氣體流量的控制。

優選地，所述泄風板位于氣室內，并與微型電機二連接，所述微型電機二通過接收遙控器的指令實現對氣室內泄出氣體流量的機械控制；

或者

所述泄風板位于氣室內，并與控制繩二的一端連接，所述控制繩二的另一端通過地面控制人員拉動來實現對氣室內泄出氣體流量的手動控制；

或者

所述泄風板位于氣室外側，在泄風板上設有閉合件，且在泄風板靠近氣室的一側設有出風口，通過氣室內氣體流量對泄風板位置的調節來實現自主泄風。