[發(fā)明專利]一種軟體飛行器及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010628285.9
• 申請(qǐng)日: 2020-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111717364A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝剛;郝佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 郝剛
• 主分類號(hào): B64B1/06
• 分類號(hào): B64B1/06;B64C31/00;B64C9/00;B64B1/12
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209
• 代理人: 桑林艷

本發(fā)明公開(kāi)了一種軟體飛行器及控制方法，屬于飛行設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，是針對(duì)現(xiàn)有軟體風(fēng)箏在放飛難的缺陷所提出，軟體飛行器包括：軟體本體和牽引繩，所述牽引繩與軟體本體相連，所述軟體本體內(nèi)沿其前進(jìn)方向設(shè)有前后貫通的通風(fēng)腔體，所述通風(fēng)腔體內(nèi)沿氣體流動(dòng)方向被間隔成至少三個(gè)相互連通的氣室，在每個(gè)氣室的入口處均設(shè)有風(fēng)口硬支撐。控制方法包括將軟體本體的進(jìn)風(fēng)口迎風(fēng)設(shè)置、放飛、控制氣室內(nèi)的風(fēng)量。本發(fā)明具有操控容易、飛行準(zhǔn)確性高、無(wú)動(dòng)力、靜音、可任意高度長(zhǎng)時(shí)間停留等優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于飛行設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軟體飛行器及控制方法。

背景技術(shù)：

風(fēng)箏是我國(guó)傳統(tǒng)文化和娛樂(lè)活動(dòng)的一種，是一種老少皆宜的娛樂(lè)運(yùn)動(dòng)，風(fēng)箏發(fā)展到現(xiàn)在，從使用方式上，可分為傳統(tǒng)的骨架式風(fēng)箏、軟體風(fēng)箏、運(yùn)動(dòng)風(fēng)箏、競(jìng)技風(fēng)箏等多種；從材料選材上，分為紙糊、布藝、塑料等多種；從工藝制造上，以人工制作方式為主；從使用方式上，以人工放飛方式為主，風(fēng)箏、繩索、線輪、輔助工具等已經(jīng)形成了一個(gè)比較完備的體系。普通風(fēng)箏由于操作相對(duì)簡(jiǎn)單，使用條件要求不高，控制難度不大，普及性很強(qiáng)，是人們喜聞樂(lè)見(jiàn)的娛樂(lè)項(xiàng)目，豐富了人們的生活樂(lè)趣。目前，風(fēng)箏形式多種多樣，制備技術(shù)越來(lái)越復(fù)雜，用途越來(lái)越廣泛。

在傳統(tǒng)風(fēng)箏基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的軟體風(fēng)箏，由于可以制作成較大體積，造型多樣，易于加工，沒(méi)有骨架，收起體積小，容易攜帶，放飛容易，立體感強(qiáng)，視覺(jué)沖擊力強(qiáng)，廣受風(fēng)箏愛(ài)好者的青睞。但是在放飛大型，實(shí)體長(zhǎng)度超過(guò)3米，面積10平方米以上的軟體風(fēng)箏時(shí)，遇到大風(fēng)天氣和陣風(fēng)天氣，對(duì)于風(fēng)箏的放飛和操控就比較困難，尤其是在回收的時(shí)候，操作難度更大。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明為克服現(xiàn)有軟體風(fēng)箏飛行時(shí)控制難的缺陷，提供了一種軟體飛行器及其控制方法,通過(guò)對(duì)軟體飛行器進(jìn)行改造，可有效降低飛行時(shí)對(duì)軟體飛行器的控制困難，提高了放飛的可操控性及穩(wěn)定性。

為了實(shí)現(xiàn)人工控制軟體飛行器飛行時(shí)進(jìn)入氣室內(nèi)的風(fēng)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)軟體飛行器飛行狀態(tài)的有效控制，本發(fā)明設(shè)計(jì)了技術(shù)方案一：一種軟體飛行器，包括：軟體本體和牽引繩，所述牽引繩與軟體本體相連，所述軟體本體具有多個(gè)氣室，在軟體本體中部的氣室內(nèi)安裝有調(diào)風(fēng)系統(tǒng)，所述調(diào)風(fēng)系統(tǒng)用來(lái)調(diào)節(jié)氣室內(nèi)的氣體進(jìn)入流量或調(diào)節(jié)氣室內(nèi)的氣體泄出流量。

為了在飛行過(guò)程中氣室始終處于穩(wěn)定的開(kāi)口狀態(tài)，優(yōu)選地，在每個(gè)氣室的入口處均設(shè)有風(fēng)口硬支撐。

為了調(diào)節(jié)進(jìn)入氣室的氣量，優(yōu)選地，所述調(diào)風(fēng)系統(tǒng)為進(jìn)氣控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述進(jìn)氣控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括調(diào)風(fēng)板，所述通風(fēng)板安裝在氣室進(jìn)風(fēng)口處，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)風(fēng)板的開(kāi)合度來(lái)調(diào)節(jié)氣流進(jìn)入到氣室內(nèi)的氣體流量。

優(yōu)選地，所述調(diào)風(fēng)板的背風(fēng)面與微型電機(jī)一連接，所述微型電機(jī)一通過(guò)接收遙控器的指令實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)入氣室內(nèi)氣體流量的機(jī)械控制；

或者

所述調(diào)風(fēng)板的迎風(fēng)面與控制繩一的一端連接，控制繩一的另一端通過(guò)地面控制人員拉動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)入氣室內(nèi)氣體流量的手動(dòng)控制。

為了調(diào)節(jié)氣室內(nèi)泄出的氣量，優(yōu)選地，所述調(diào)風(fēng)系統(tǒng)為泄風(fēng)控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述泄風(fēng)控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括泄風(fēng)板，所述泄風(fēng)板覆蓋在氣室頂壁開(kāi)設(shè)的泄風(fēng)口上，通過(guò)調(diào)節(jié)泄風(fēng)板在泄風(fēng)口上的開(kāi)合度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)氣室內(nèi)泄出氣體流量的控制。

優(yōu)選地，所述泄風(fēng)板位于氣室內(nèi)，并與微型電機(jī)二連接，所述微型電機(jī)二通過(guò)接收遙控器的指令實(shí)現(xiàn)對(duì)氣室內(nèi)泄出氣體流量的機(jī)械控制；

或者

所述泄風(fēng)板位于氣室內(nèi)，并與控制繩二的一端連接，所述控制繩二的另一端通過(guò)地面控制人員拉動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)氣室內(nèi)泄出氣體流量的手動(dòng)控制；

或者

所述泄風(fēng)板位于氣室外側(cè)，在泄風(fēng)板上設(shè)有閉合件，且在泄風(fēng)板靠近氣室的一側(cè)設(shè)有出風(fēng)口，通過(guò)氣室內(nèi)氣體流量對(duì)泄風(fēng)板位置的調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)自主泄風(fēng)。