[發明專利]一種軟體飛行器及其控制方法

在審

• 申請號: 202010628285.9
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111717364A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 郝剛;郝佳
• 申請（專利權）人: 郝剛
• 主分類號: B64B1/06
• 分類號: B64B1/06;B64C31/00;B64C9/00;B64B1/12
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 桑林艷

1.一種軟體飛行器，包括：軟體本體(1)和牽引繩(2)，所述牽引繩(2)與軟體本體(1)相連，所述軟體本體(1)具有多個氣室(101)，其特征在于，在軟體本體(1)中部的氣室(101)內安裝有調風系統(3)，所述調風系統(3)用來調節氣室(101)內的氣體進入流量或調節氣室(101)內的氣體泄出流量。

2.如權利要求1所述的一種軟體飛行器，其特征在于：在每個氣室(101)的入口處均設有風口硬支撐(104)。

3.如權利要求1或2所述的一種軟體飛行器，其特征在于：所述調風系統(3)為進氣控制調節系統(31)，所述進氣控制調節系統(31)包括調風板(311)，所述通風板(311)安裝在氣室(101)進風口處，通過調節調風板(311)的開合度來調節氣流進入到氣室(101)內的氣體流量。

4.如權利要求3所述的一種軟體飛行器，其特征在于：所述調風板(311)的背風面與微型電機一(312)連接，所述微型電機一(312)通過接收遙控器(4)的指令實現對進入氣室(101)內氣體流量的機械控制；

或者

所述調風板(311)的迎風面與控制繩一(314)的一端連接，控制繩一(314)的另一端通過地面控制人員拉動實現對進入氣室(101)內氣體流量的手動控制。

5.如權利要求1或2所述的一種軟體飛行器，其特征在于：所述調風系統(3)為泄風控制調節系統(33)，所述泄風控制調節系統(33)包括泄風板(331)，所述泄風板(331)覆蓋在氣室(101)頂壁開設的泄風口(32)上，通過調節泄風板(331)在泄風口(32)上的開合度來實現對氣室(101)內泄出氣體流量的控制。

6.如權利要求5所述的一種軟體飛行器，其特征在于：所述泄風板(331)位于氣室(101)內，并與微型電機二(332)連接，所述微型電機二(332)通過接收遙控器(4)的指令實現對氣室(101)內泄出氣體流量的機械控制；

或者

所述泄風板(331)位于氣室(101)內，并與控制繩二(335)的一端連接，所述控制繩二(335)的另一端通過地面控制人員拉動來實現對氣室(101)內泄出氣體流量的手動控制；

或者

所述泄風板(331)位于氣室(101)外側，在泄風板(331)上設有閉合件(337)，且在泄風板(331)靠近氣室(101)的一側設有出風口，通過氣室(101)內氣體流量對泄風板(331)位置的調節來實現自主泄風。

7.如權利要求1或2任一所述的一種軟體飛行器，其特征在于：所述軟體飛行器還包括數據采集系統(5)、監控系統(6)、方向控制系統(7)和接收器(8)，所述數據采集系統(5)和監控系統(6)安裝在軟體本體(1)頂部中間位置，所述數據采集系統(5)將采集的各項數據通過監控系統(6)傳輸給遙控器(4)，所述方向控制系統(7)安裝在軟體本體(1)底部中間，方向控制系統(7)通過接收器(8)接收遙控器(4)發出的控制指令。

8.如權利要求7所述的一種軟體飛行器，其特征在于：所述數據采集系統(5)和監控系統(6)的外周、所述方向控制系統(7)和接收器(8)的外周均安裝有防撞框架(9)。

9.如權利要求1或2所述的一種軟體飛行器，其特征在于：在軟體本體(1)的上還吊裝有用來裝載設備的吊艙(10)。