[發(fā)明專利]車輛及其防碰撞控制方法、系統和存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010628055.2
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN113879290A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 秦福明;金啟前;葛亮;宋劍輝;張小良;劉慧
• 申請（專利權）人: 寶能汽車集團有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王佳璐

本發(fā)明公開了一種車輛及其防碰撞控制方法、系統和存儲介質，其中，防碰撞控制方法包括：當預設范圍內的前方車輛進行緊急制動時，接收前方車輛發(fā)送的車速、減速度和定位信息；根據前方車輛發(fā)送的車速、減速度和定位信息以及當前車輛的定位信息、車速和減速度計算前方車輛與當前車輛之間的距離；根據前方車輛與當前車輛之間的距離以及當前車輛所處的車道控制當前車輛執(zhí)行相應的防碰撞控制策略。該方法可以通過車輛與車輛交互系統實時了解前方車輛的行駛狀態(tài)，從而可以極大地避免或減少連環(huán)碰撞交通事故的發(fā)生概率，尤其是在雨雪、大霧等極端天氣下具有很好的運用價值。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛技術領域，具體涉及一種車輛的防碰撞控制方法、一種車輛的防碰撞控制系統、一種計算機可讀存儲介質和一種車輛。

背景技術

為提高車輛運行效率，保證車輛在較為經濟節(jié)能的工況下運行，車輛須以較高的速度行駛，通常行駛速度在60km/h以上。但是在對車輛提速的同時給整車行駛帶來了巨大安全隱患，車輛提速的安全隱患主要表現在，車輛發(fā)生故障不能繼續(xù)行駛時，會導致在后的高速車輛制動不及時從而造成追尾事故，特別是在可視范圍小的雨雪和大霧天氣，更容易發(fā)生車輛追尾。基于此種情況，相關技術中，在車輛上配置ESP(Electronic StabilityProgram，車身電子穩(wěn)定系統)、ABS(Anti-lock Brake System，防抱死剎車系統)等，來縮短車輛的制動距離，但該技術無法使得＝當前車輛了解前方車輛的行駛狀態(tài)，且會因駕駛員判斷失誤導致制動距離不足進而導致追尾事故。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種車輛的防碰撞控制方法。該方法可以通過車輛與車輛交互系統實時了解前方車輛的行駛狀態(tài)，從而可以極大地避免或減少連環(huán)碰撞交通事故的發(fā)生概率，尤其是在雨雪、大霧等極端天氣下具有很好的運用價值。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種車輛的防碰撞控制系統。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

本發(fā)明的第四個目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種車輛的防碰撞控制方法，包括以下步驟：當預設范圍內的前方車輛進行緊急制動時，接收所述前方車輛發(fā)送的車速、減速度和定位信息；根據所述前方車輛發(fā)送的車速、減速度和定位信息以及當前車輛的定位信息、車速和減速度計算所述前方車輛與所述當前車輛之間的距離；根據所述前方車輛與所述當前車輛之間的距離以及所述當前車輛所處的車道控制所述當前車輛執(zhí)行相應的防碰撞控制策略。

本發(fā)明實施例的車輛的防碰撞控制方法，可以通過車輛與車輛交互系統實時了解前方車輛的行駛狀態(tài)，從而可以極大地避免或減少連環(huán)碰撞交通事故的發(fā)生概率，尤其是在雨雪、大霧等極端天氣下具有很好的運用價值。

另外，根據本發(fā)明上述實施例的車輛的防碰撞控制方法還可以具有以下附加的技術特征：

根據本發(fā)明的一個實施例，根據所述前方車輛與所述當前車輛之間的距離以及所述當前車輛所處的車道控制所述當前車輛執(zhí)行相應的防碰撞控制策略，包括：根據所述當前車輛所處的車道判斷所述當前車輛與所述前方車輛是否處于同一車道；如果所述當前車輛與所述前方車輛處于同一車道，則進一步對所述前方車輛與所述當前車輛之間的距離進行判斷；如果所述前方車輛與所述當前車輛之間的距離處于預設的安全距離內，則控制所述當前車輛發(fā)出制動提示信息，以便控制所述當前車輛的車速降至預設的安全車速范圍；如果所述前方車輛與所述當前車輛之間的距離處于預設的警告距離內，則控制所述當前車輛進行緊急制動，以使所述當前車輛的車速降至預設的安全車速范圍，并將所述當前車輛的制動信息、行使狀態(tài)信息發(fā)送給預設范圍內的后方車輛；如果所述前方車輛與所述當前車輛之間的距離處于預設的危險距離內，則控制所述當前車輛進行緊急制動，并檢測所述當前車輛的周圍環(huán)境信息，以及在所述當前車輛的車速降至預設車速時根據所述當前車輛的周圍環(huán)境信息控制所述當前車輛切換到相鄰車道，并將所述當前車輛的行使狀態(tài)信息發(fā)送給預設范圍內的后方車輛。