[發(fā)明專利]一種汽車前視防撞雷達狀態(tài)檢測與安裝標校裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010627906.1
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111766564A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張軍;王利強
• 申請（專利權(quán)）人: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)（中國職業(yè)培訓(xùn)指導(dǎo)教師進修中心）
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/931
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發(fā)明公開了一種汽車前視防撞雷達狀態(tài)檢測與安裝標校裝置，包括運動機構(gòu)、攝像及圖像處理單元、雷達信號采集器、信息檢測設(shè)備和顯示與控制單元，攝像及圖像處理單元包括攝像機、圖像采集模塊和被測車前視防撞雷達圖像提取模塊，攝像機和雷達信號采集器均安裝在運動機構(gòu)上。本發(fā)明還公開了被測車前視防撞雷達狀態(tài)檢測與安裝標校方法。本發(fā)明通過將攝像機在水平和垂直兩個方向的移動，實現(xiàn)攝像機視場中心對準被測車前視防撞雷達天線的中心，雷達信號采集器采集被測車前視防撞雷達信號并分析其強度，從而降低由于被測車前視防撞雷達安裝偏差造成的安全風(fēng)險，解決了手動安裝雷達傳感器所帶來的誤差，而且提高了被測車前視防撞雷達的測量精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛避障技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車前視防撞雷達狀態(tài)檢測與安裝標校裝置及方法。

背景技術(shù)

近年來，智能防撞汽車及其自動駕駛技術(shù)已經(jīng)引起了學(xué)術(shù)界、工業(yè)界和各國政府的廣泛關(guān)注并逐步走向應(yīng)用階段。當(dāng)前汽車前視防撞毫米波雷達作為輔助自動駕駛與自動駕駛的主要傳感器之一得到了較為廣泛的應(yīng)用。但目前汽車上的毫米波雷達傳感器主要是通過手動安裝調(diào)試，由于毫米波雷達波束寬度較窄(典型為1-2度)，如果裝配過程產(chǎn)生的誤差和汽車長期運行振動造成安裝位置的變化將會引起前視波束指向錯誤。這將導(dǎo)致雷達在工作時，雷達波束照射的范圍與預(yù)定的車道信息會發(fā)生偏差，檢測到的車前方目標數(shù)據(jù)可能存在很大的誤差，這樣就可能造成駕駛員和數(shù)據(jù)處理器的判斷出現(xiàn)偏差，從而造成較大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車前視防撞雷達狀態(tài)檢測與安裝標校裝置及方法，以解決上述背景技術(shù)中所提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種汽車前視防撞雷達狀態(tài)檢測與安裝標校裝置，其結(jié)構(gòu)要點在于：包括運動機構(gòu)、攝像及圖像處理單元、雷達信號采集器、信息檢測設(shè)備和顯示與控制單元，攝像及圖像處理單元包括攝像機、圖像采集模塊和被測車前視防撞雷達圖像提取模塊，攝像機和雷達信號采集器均安裝在運動機構(gòu)上。

作為優(yōu)選的，運動機構(gòu)包括水平軌道、水平滑塊、水平執(zhí)行電機、垂直軌道、垂直滑塊、垂直執(zhí)行電機以及雙軸電機控制器，水平軌道內(nèi)設(shè)有水平滑塊，且水平軌道的一側(cè)安裝有用于驅(qū)動水平滑塊沿著水平軌道左右移動的水平執(zhí)行電機，水平滑塊的上方設(shè)有垂直軌道，其中垂直軌道內(nèi)設(shè)有垂直滑塊，且垂直軌道的頂端安裝有用于驅(qū)動垂直滑塊沿著垂直軌道上下移動的垂直執(zhí)行電機，雙軸電機控制器分別與水平執(zhí)行電機和垂直執(zhí)行電機相連接。

作為優(yōu)選的，水平軌道的下方安裝有數(shù)個地腳。

作為優(yōu)選的，攝像機和雷達信號采集器均安裝在垂直滑塊的中心線上并左右對稱，且攝像機的中心和雷達信號采集器的中心之間的距離為l。

作為優(yōu)選的，顯示與控制單元分別與雙軸電機控制器、雷達信號采集器和信息檢測設(shè)備相連接。

作為優(yōu)選的，信息檢測設(shè)備包括天線、信號檢測器、放大器、濾波器、A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)管理器、信號處理計算機和顯示器，其中天線、信號檢測器、放大器、濾波器、A/D轉(zhuǎn)換器和數(shù)據(jù)管理器集成在雷達信號采集器中，且數(shù)據(jù)管理器中的數(shù)據(jù)通過有線電纜或無線模塊傳輸?shù)接尚盘柼幚碛嬎銠C和顯示器構(gòu)建的顯示與控制單元。

作為優(yōu)選的，被測車前視防撞雷達狀態(tài)檢測與安裝標校方法為：

S1：確定被測車和被測車前視防撞雷達狀態(tài)檢測與安裝標校裝置的位置關(guān)系：

在測試場地，將被測車前視防撞雷達狀態(tài)檢測與安裝標校裝置的水平軌道平置在地面，要保證水平軌道與被測車的縱軸垂直，為此在水平軌道前的地面畫出被測車停車標志線，被測車停車標志線包括垂直停車標志線和水平停車標志線，被測車的車輪要和垂直停車標志線重合；

S2：攝像機視場中心與被測車前視防撞雷達天線中心的對齊：