[發(fā)明專利]一種汽車前視防撞雷達(dá)狀態(tài)檢測與安裝標(biāo)校裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010627906.1
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111766564A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張軍;王利強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)（中國職業(yè)培訓(xùn)指導(dǎo)教師進(jìn)修中心）
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/931
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種汽車前視防撞雷達(dá)狀態(tài)檢測與安裝標(biāo)校裝置，其特征在于：包括運(yùn)動機(jī)構(gòu)、攝像及圖像處理單元、雷達(dá)信號采集器、信息檢測設(shè)備和顯示與控制單元，所述的攝像及圖像處理單元包括攝像機(jī)、圖像采集模塊和被測車前視防撞雷達(dá)圖像提取模塊，所述的攝像機(jī)和雷達(dá)信號采集器均安裝在運(yùn)動機(jī)構(gòu)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車前視防撞雷達(dá)狀態(tài)檢測與安裝標(biāo)校裝置，其特征在于：所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括水平軌道、水平滑塊、水平執(zhí)行電機(jī)、垂直軌道、垂直滑塊、垂直執(zhí)行電機(jī)以及雙軸電機(jī)控制器，所述的水平軌道內(nèi)設(shè)有水平滑塊，且水平軌道的一側(cè)安裝有用于驅(qū)動水平滑塊沿著水平軌道左右移動的水平執(zhí)行電機(jī)，所述的水平滑塊的上方設(shè)有垂直軌道，其中垂直軌道內(nèi)設(shè)有垂直滑塊，且垂直軌道的頂端安裝有用于驅(qū)動垂直滑塊沿著垂直軌道上下移動的垂直執(zhí)行電機(jī)，所述的雙軸電機(jī)控制器分別與水平執(zhí)行電機(jī)和垂直執(zhí)行電機(jī)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車前視防撞雷達(dá)狀態(tài)檢測與安裝標(biāo)校裝置，其特征在于：所述的水平軌道的下方安裝有數(shù)個(gè)地腳。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車前視防撞雷達(dá)狀態(tài)檢測與安裝標(biāo)校裝置，其特征在于：所述的攝像機(jī)和雷達(dá)信號采集器均安裝在垂直滑塊的中心線上并左右對稱，且攝像機(jī)的中心和雷達(dá)信號采集器的中心之間的距離為l。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車前視防撞雷達(dá)狀態(tài)檢測與安裝標(biāo)校裝置，其特征在于：所述的顯示與控制單元分別與雙軸電機(jī)控制器、雷達(dá)信號采集器和信息檢測設(shè)備相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車前視防撞雷達(dá)狀態(tài)檢測與安裝標(biāo)校裝置，其特征在于：所述的信息檢測設(shè)備包括天線、信號檢測器、放大器、濾波器、A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)管理器、信號處理計(jì)算機(jī)和顯示器，其中天線、信號檢測器、放大器、濾波器、A/D轉(zhuǎn)換器和數(shù)據(jù)管理器集成在雷達(dá)信號采集器中，且數(shù)據(jù)管理器中的數(shù)據(jù)通過有線電纜或無線模塊傳輸?shù)接尚盘柼幚碛?jì)算機(jī)和顯示器構(gòu)建的顯示與控制單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車前視防撞雷達(dá)狀態(tài)檢測與安裝標(biāo)校裝置，其特征在于：被測車前視防撞雷達(dá)狀態(tài)檢測與安裝標(biāo)校方法為：

S1：確定被測車和被測車前視防撞雷達(dá)狀態(tài)檢測與安裝標(biāo)校裝置的位置關(guān)系：

在測試場地，將被測車前視防撞雷達(dá)狀態(tài)檢測與安裝標(biāo)校裝置的水平軌道平置在地面，要保證水平軌道與被測車的縱軸垂直，為此在水平軌道前的地面畫出被測車停車標(biāo)志線，被測車停車標(biāo)志線包括垂直停車標(biāo)志線和水平停車標(biāo)志線，被測車的車輪要和垂直停車標(biāo)志線重合；

S2：攝像機(jī)視場中心與被測車前視防撞雷達(dá)天線中心的對齊：

當(dāng)被測車按照要求停止在被測車停車標(biāo)志線上后，攝像機(jī)對被測車前視防撞雷達(dá)天線模塊進(jìn)行成像，當(dāng)被測車前視防撞雷達(dá)隱藏在被測車前臉內(nèi)部時(shí)，可以事先人為將被測車前視防撞雷達(dá)安裝位置在被測車相應(yīng)前面用彩色筆框出；攝像機(jī)及雷達(dá)信號采集器安裝在垂直滑塊上，攝像機(jī)對被測車前視防撞雷達(dá)進(jìn)行成像，當(dāng)被測車前視防撞雷達(dá)沒有處于攝像機(jī)視場中心時(shí)，信號處理計(jì)算機(jī)圖像處理程序計(jì)算被測車前視防撞雷達(dá)偏移視場中心的偏移量，并轉(zhuǎn)換為在水平軌道和垂直軌道上移動的位移量，通過水平執(zhí)行電機(jī)控制水平滑塊在水平軌道上的位置，通過垂直執(zhí)行電機(jī)控制垂直滑塊在垂直軌道上的位置，使被測車前視防撞雷達(dá)處于攝像機(jī)視場中心，再向上移動距離l，使雷達(dá)信號采集器的天線中心對準(zhǔn)被測車前視防撞雷達(dá)天線的中心；

S3：被測車前視防撞雷達(dá)安裝誤差的測量：

當(dāng)雷達(dá)信號采集器天線中心對準(zhǔn)被測車前視防撞雷達(dá)天線中心后，雷達(dá)信號采集器接收被測車前視防撞雷達(dá)的發(fā)射信號，沿中心點(diǎn)先在水平方向左右對稱移動，同步地，雷達(dá)信號采集器可以得到被測車前視防撞雷達(dá)信號的強(qiáng)度變化，并在顯示器上進(jìn)行顯示，信號檢測的峰值位于左右中心線；水平方向測量完畢后，將雷達(dá)信號采集器返回中心位置，在垂直方向上下對稱移動雷達(dá)信號采集器可以得到被測車前視防撞雷達(dá)信號的強(qiáng)度變化，并在顯示器上進(jìn)行顯示，信號檢測的峰值位于上下中心線，且雷達(dá)信號采集器接收到的被測車前視防撞雷達(dá)信號強(qiáng)度隨水平軸位移變化的曲線以及雷達(dá)信號采集器接收到的被測車前視防撞雷達(dá)信號的強(qiáng)度隨垂直軸位移變化的曲線均符合正態(tài)分布；

安裝被測車前視防撞雷達(dá)出現(xiàn)偏差時(shí)，當(dāng)水平位置和/或垂直位置偏移時(shí)，信號檢測的峰值相對中心發(fā)生偏移，假設(shè)偏移量為A，偏移角度為θ，被測車前視防撞雷達(dá)與被測車前視防撞雷達(dá)狀態(tài)檢測與安裝標(biāo)校裝置的距離為R，可以計(jì)算：

S4：被測車前視防撞雷達(dá)安裝位置的校準(zhǔn)：

根據(jù)步驟S3對被測車前視防撞雷達(dá)的安裝誤差的測量，可以計(jì)算出被測車前視防撞雷達(dá)在水平和垂直兩個(gè)方向上的偏移角度，并通過該偏移角度重新調(diào)整被測車前視防撞雷達(dá)的安裝位置，實(shí)現(xiàn)通過安裝誤差的測量來指導(dǎo)對被測車前視防撞雷達(dá)的安裝標(biāo)校。