[發(fā)明專利]一種加壓式拖地機(jī)器人及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010627863.7
• 申請(qǐng)日: 2020-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN111714044A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉言松;代婉雯;熊欣;陳卓;李曦;張?jiān)旅?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A47L11/283
• 分類號(hào): A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 陳翠蘭

本發(fā)明公開的一種加壓式拖地機(jī)器人及其工作方法，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)器人本體包括主體、行走機(jī)構(gòu)、升降板和拖板；主體與行走機(jī)構(gòu)連接，主體上設(shè)有升降板電機(jī)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，升降板電機(jī)與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿連接，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪螺接有第一絲杠，第一絲杠穿過主體與升降板固定連接；升降板上設(shè)有拖板電機(jī)，拖板電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與拖板連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與拖板之間設(shè)有彈簧裝置；充電及清洗裝置包括外殼、水箱和清洗盆，外殼與水箱連接，水箱與清洗盆連接，清洗盆可拆卸地的固定在外殼下方，外殼上設(shè)有感應(yīng)裝置和充電裝置。能夠在拖地時(shí)對(duì)地面施加一定的壓力，從而提高拖地的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種加壓式拖地機(jī)器人及其工作方法。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，家用智能設(shè)備越來越多，智能拖地機(jī)器人隨著智能化技術(shù)的不斷完善，也有了很大的優(yōu)化。但是現(xiàn)存的家居類拖地機(jī)器人仍存在不足，現(xiàn)有的大多數(shù)智能拖地機(jī)器人，大部分都未配備水箱，在使用前需要沾濕拖布，使用后拖布還得拆下來手動(dòng)清洗，幾乎等同于現(xiàn)有的拖把，使用起來十分麻煩效果也不明顯。有部分較為先進(jìn)的拖地機(jī)器人，雖然能夠自主清洗并且配備水箱，但是拖地時(shí)壓力太小，只能帶走地面的浮塵，需要通過多次清理才能將液體清理干凈，液體凝固后形成的硬垢無法通過多次清理清除，導(dǎo)致拖地效果不好。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種加壓式拖地機(jī)器人及其工作方法，能夠在拖地時(shí)對(duì)地面施加一定的壓力，從而提高拖地的效果。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明公開了一種加壓式拖地機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和充電及清洗裝置，其特征在于，機(jī)器人本體包括主體、行走機(jī)構(gòu)、升降板和拖板；主體與行走機(jī)構(gòu)連接，主體上設(shè)有升降板電機(jī)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，升降板電機(jī)與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿連接，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪螺接有第一絲杠，第一絲杠穿過主體與升降板連接；升降板上設(shè)有拖板電機(jī)，拖板電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與拖板連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與拖板之間設(shè)有彈簧裝置；

充電及清洗裝置包括外殼、水箱和清洗盆，外殼與水箱連接，水箱與清洗盆連接，清洗盆可拆卸地的固定在外殼下方，外殼上設(shè)有感應(yīng)裝置和充電裝置。

優(yōu)選地，主體為下平面開口的長(zhǎng)方形殼體，主體兩側(cè)面的下端朝內(nèi)側(cè)翻邊；升降板電機(jī)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)固定在主體的上平面上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，升降板電機(jī)為雙出軸電機(jī)，升降板電機(jī)固定在主體上平面的中心，升降板電機(jī)的兩個(gè)輸出軸分別對(duì)稱連接1個(gè)蝸桿，蝸桿分別連接1個(gè)蝸輪，蝸輪上設(shè)有螺孔，2個(gè)蝸輪分別連接1個(gè)第一絲杠。

進(jìn)一步優(yōu)選地，行走機(jī)構(gòu)包括4個(gè)車輪，每個(gè)車輪分別連接有車輪電機(jī)，車輪電機(jī)固定在主體兩側(cè)面的翻邊內(nèi)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，4個(gè)車輪兩兩左右對(duì)稱分布在主體的兩側(cè)，車輪為麥克納姆輪。

優(yōu)選地，拖板電機(jī)為雙出軸電機(jī)，拖板電機(jī)的兩個(gè)輸出軸分別通過錐齒輪系統(tǒng)連接有第二絲杠，第二絲杠分別連接1個(gè)拖板；彈簧裝置包括上彈簧套、下彈簧套和彈簧，上彈簧套、下彈簧套和彈簧均套設(shè)在第二絲杠下端，彈簧設(shè)在上彈簧套和下彈簧套之間，下彈簧套與拖板固定連接。

優(yōu)選地，升降板的一端鉸接有開合翻板，升降板上固定有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，開合翻板通過翻轉(zhuǎn)連桿與翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接；當(dāng)機(jī)器人本體處于拖地狀態(tài)時(shí)，開合翻板向上閉合，拖板的最大尺寸大于升降板的最大尺寸；當(dāng)機(jī)器人本體處于清洗狀態(tài)時(shí)，開合翻板向下打開，升降板與開合翻板的面積之和與清洗盆上開口的面積相等。

優(yōu)選地，清洗盆上設(shè)有注水口和出水口，注水口通過進(jìn)水管與水箱連接，出水口連接有排水管；外殼下方一體連接有托盤，托盤通過卡扣與清洗盆連接，清洗盆上開口設(shè)有密封圈。

優(yōu)選地，外殼的一側(cè)設(shè)有線路保護(hù)殼，電路和水路設(shè)在線路保護(hù)殼內(nèi)部；水箱上設(shè)有水箱注水口，水箱注水口與外部水源連接，水箱內(nèi)設(shè)有液位傳感器，水箱注水口設(shè)有進(jìn)水閥，液位傳感器與進(jìn)水閥連接。