[發明專利]一種工件圓弧面自動打磨裝置

有效

• 申請號: 202010627775.7
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111716202B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 耿廣富;鄧波
• 申請（專利權）人: 臺州世茂數控設備有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B24B47/22;B24B47/20;B24B41/04;B24B47/12
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本發明公開了一種工件圓弧面自動打磨裝置，涉及到打磨裝置領域，包括機座、送料機組和打磨機組，機座的上端的機臺上設有送料機組和打磨機組。本發明通過控制液壓缸的伸縮桿進行伸縮，達到控制磨盤的升降，且通過控制第四電機對偏轉座進行偏轉調節，達到調節磨盤打磨面的偏轉角度，同時配合第一電機對三爪卡盤的驅動，使工件進行轉動，磨盤在第五電機的驅動下與轉動的工件上端進行接觸打磨，配合磨盤的升降以及打磨面的偏轉，方便對工件上端的圓弧面進行打磨，打磨效率高；通過機械對工件進行加工，保證工件表面打磨精度，對工件的圓弧加工面加工靈活。

技術領域

本發明涉及打磨裝置領域，特別涉及一種工件圓弧面自動打磨裝置。

背景技術

在工件加工過程中，通常需要對加工后的工件進行打磨以去除毛刺，在對一些具有圓弧面的工件進行打磨時，使用機器進行打磨可以提高生產效率，減輕人員負擔，更能有效提高工件表面的打磨精度，而傳統機械加工設備在對工件的圓弧面進行打磨加工時，存在加工角度不靈活造成加工效率較低，且均是采用在各個自由度上設置獨立的驅動器件來實現打磨頭的多自由度運動，因此在工件打磨過程中針對不同部位的打磨均需要多個驅動裝置組合運動或者需要工件和打磨頭同時相對運動，此外針對不同形狀輪廓的工件的支撐，往往需要單獨設計相應的承托基座。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工件圓弧面自動打磨裝置，在能夠適應不同外形輪廓待打磨工件的承托基礎上，還能夠減少工件的運動頻率和運動行程，使得整體打磨效率提升，以同時解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種工件圓弧面自動打磨裝置，包括機座、送料機組和打磨機組，所述機座的上端為機臺，機臺的上表面設置有送料機組，送料機組包括一對焊接固定在機臺上表面的支撐座，兩個支撐座之間固定連接有一根第一滑軸，兩個支撐座之間轉動連接有一根與第一滑軸相平行的第一螺桿，且與第一滑軸和第一螺桿同時連接有一塊底板座，所述底板座底部設有滑座與第一滑軸滑動連接，底板座的底部設有內絲座與第一螺桿相螺接，所述第一螺桿的一端與第二電機的輸出軸端相聯接，且第二電機通過螺栓固定在支撐座的外側壁上，所述底板座的底部固定設置有第一電機，第一電機的輸出軸垂直向上貫穿底板座，且第一電機的輸出軸上端連接有三爪卡盤，在該三爪卡盤中的三個爪體的內側，即相互靠近側上均設置有一豎直滑槽，該滑槽內豎直方向可滑動的支撐有一夾持墊板，該夾持墊板的底部連接到一電磁驅動桿，該電磁驅動桿桿體沿著爪體內側的豎直滑槽槽體方向延伸布置，該電磁驅動桿工作于自由升降模式和可控升降模式，其中在可控升降模式中響應于液壓缸的升降執行相反行程的驅動動作；

打磨機組包括通過螺栓固定在機臺兩側的一對支撐板架，兩個支撐板架的上端之間固定連接有一根第二滑軸，兩個支撐板架之間轉動連接有一根與第二滑軸相平行的第二螺桿，且與第二滑軸和第二螺桿同時連接有液壓缸座，所述液壓缸座上設有液壓缸，液壓缸的伸縮桿垂直向下延伸，且液壓缸的伸縮桿下端固定連接有電機支撐座，電機支撐座上設置有第四電機，且第四電機的輸出軸端固定連接有偏轉座，偏轉座上設置有第五電機，且第五電機的輸出軸端固定連接有磨盤，所述液壓缸座背部設有連接座與第二滑軸滑動連接，且連接座與第二螺桿相螺接，所述第二螺桿的一端與第三電機的輸出軸端相聯接，且第三電機通過螺栓固定在支撐板架的外側壁上。

所述底板座上表面對應第一電機的輸出軸處卡嵌設置有壓力軸承，且壓力軸承與三爪卡盤的底部抵觸支撐。

所述第四電機輸出軸的中心軸線與第一滑軸的中心軸線相平行，第五電機輸出軸的中心軸線與第四電機輸出軸的中心軸線相垂直設置。

本發明的技術效果和優點：

1、本發明中的工件圓弧面自動打磨裝置，在能夠適應不同外形輪廓待打磨工件的承托基礎上，還能夠減少工件的運動頻率和運動行程，使得整體打磨效率提升。