[發明專利]一種工件圓弧面自動打磨裝置

有效

• 申請號: 202010627775.7
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111716202B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 耿廣富;鄧波
• 申請（專利權）人: 臺州世茂數控設備有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B24B47/22;B24B47/20;B24B41/04;B24B47/12
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1.一種工件圓弧面自動打磨裝置，包括機座、送料機組和打磨機組，其特征在于：所述機座的上端為機臺，機臺的上表面設置有送料機組，送料機組包括一對焊接固定在機臺上表面的支撐座，兩個支撐座之間固定連接有一根第一滑軸，兩個支撐座之間轉動連接有一根與第一滑軸相平行的第一螺桿，且與第一滑軸和第一螺桿同時連接有一塊底板座，所述底板座底部設有滑座與第一滑軸滑動連接，底板座的底部設有內絲座與第一螺桿相螺接，所述第一螺桿的一端與第二電機的輸出軸端相聯接，且第二電機通過螺栓固定在支撐座的外側壁上，所述底板座的底部固定設置有第一電機，第一電機的輸出軸垂直向上貫穿底板座，且第一電機的輸出軸上端連接有三爪卡盤，所述底板座上表面對應第一電機的輸出軸處卡嵌設置有壓力軸承，且壓力軸承與三爪卡盤的底部抵觸支撐，在該三爪卡盤中的三個爪體的內側，即相互靠近側上均設置有一豎直滑槽，該滑槽內豎直方向可滑動的支撐有一夾持墊板，該夾持墊板的底部連接到一電磁驅動桿，該電磁驅動桿桿體沿著爪體內側的豎直滑槽槽體方向延伸布置，該電磁驅動桿工作于自由升降模式和可控升降模式，其中，自由升降模式下根據待打磨工件的不同外部輪廓，夾持墊板可以發生隨動伸縮以進行對工件的貼合承托且能夠保持卡盤三個爪體的位置不變，待工件卡合到位后，將夾持墊板下方的電磁驅動桿切換到可控升降模式，在可控升降模式中響應于液壓缸的升降執行相反行程的驅動動作；

打磨機組包括通過螺栓固定在機臺兩側的一對支撐板架，兩個支撐板架的上端之間固定連接有一根第二滑軸，兩個支撐板架之間轉動連接有一根與第二滑軸相平行的第二螺桿，且與第二滑軸和第二螺桿同時連接有液壓缸座，所述液壓缸座上設有液壓缸，液壓缸的伸縮桿垂直向下延伸，且液壓缸的伸縮桿下端固定連接有電機支撐座，電機支撐座上設置有第四電機了，且第四電機的輸出軸端固定連接有偏轉座，偏轉座上設置有第五電機，且第五電機的輸出軸端固定連接有磨盤，所述液壓缸座背部設有連接座與第二滑軸滑動連接，且連接座與第二螺桿相螺接，所述第二螺桿的一端與第三電機的輸出軸端相聯接，且第三電機通過螺栓固定在支撐板架的外側壁上。

2.根據權利要求1所述的一種工件圓弧面自動打磨裝置，其特征在于：所述第四電機輸出軸的中心軸線與第一滑軸的中心軸線相平行，第五電機輸出軸的中心軸線與第四電機輸出軸的中心軸線相垂直設置。