[發明專利]信號燈周期、配時改變時間、通行時長的確定方法及裝置

有效

• 申請號: 202010627749.4
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN111627232B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 杜澤龍;朱金清
• 申請（專利權）人: 滴滴智慧交通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 孔默

本申請提供了信號燈周期、配時改變時間、通行時長的確定方法及裝置，涉及公共交通領域。本申請提供的信號燈周期確定方法，首先獲取了車輛通過信號燈所在路口的停止線的多個通過時間；之后，分別計算每個候選周期相對于不同的所述通過時間的求余結果的變異系數；最后，選擇了變異系數符合要求的候選周期作為信號燈工作周期。該信號燈周期確定方法，通過引入了變異系數來評價不同候選周期的求余結果的合理性，進而反推出指定的候選周期作為信號燈工作周期，提高了計算信號燈工作周期的準確度。

技術領域

本申請涉及公共交通領域，具體而言，涉及信號燈周期、配時改變時間、通行時長的確定方法及裝置。

背景技術

本案是申請號為201810797942.5的專利申請的分案申請。

信號燈作為加強道路交通管理，減少交通事故的發生，提高道路使用效率，改善交通狀況的一種工具，已經廣泛的在各個交通路口所使用。

工作時，信號燈是按照預定的信號燈工作周期，通過控制紅綠燈交替明亮的方式，循環的控制各個路口的通行狀況，其中，信號燈工作周期指的是各相位信號燈輪流顯示一次所需時間的總和。進而，通過知曉信號燈工作周期，用戶可以準確的制定出行計劃，以降低出行成本。

相關技術中，技術人員通常有如下兩種確定信號燈工作周期的方式。第一種，直接從信號機生產廠商處獲取信號燈工作周期；第二種，采用數據反推的方式來計算出信號燈工作周期。

發明內容

本申請的目的在于提供信號燈周期、配時改變時間、通行時長的確定方法及裝置。

第一方面，本申請實施例提供了信號燈周期確定方法，包括：

獲取車輛通過信號燈所在路口的停止線的多個通過時間；

針對多個候選周期，分別計算每個候選周期相對于多個所述通過時間的求余結果的變異系數；

根據所述多個候選周期中每個候選周期分別對應的所述變異系數，從所述多個候選周期中確定信號燈工作周期。

結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，步驟計算每個候選周期相對于多個所述通過時間的求余結果的變異系數，包括：

針對每個候選周期，根據不同交通方向所對應的多個所述通過時間，分別計算每個交通方向所對應的多個所述求余結果的變異系數；

根據每個交通方向所對應的多個所述求余結果的變異系數，以及不同交通方向的權重，確定每個候選周期相對于多個所述通過時間的求余結果的變異系數。

結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，步驟根據所述多個候選周期中每個候選周期分別對應的所述變異系數，從所述多個候選周期中確定信號燈工作周期，包括：

從所述多個候選周期中，選擇所述變異系數最小的候選周期作為信號燈工作周期。

結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，步驟獲取車輛通過信號燈所在路口的停止線的多個通過時間包括：

獲取車輛行駛軌跡點；

選擇車輛行駛軌跡點中與停止線的距離符合預設要求的兩個軌跡點作為計算點；

根據計算點所對應的位置信息和時間信息，計算所述通過時間。

結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，步驟選擇車輛行駛軌跡點中與停止線的距離符合預設要求的兩個軌跡點作為計算點包括：

選擇車輛行駛軌跡點中，與停止線距離最近的軌跡點作為計算點；