[發明專利]信號燈周期、配時改變時間、通行時長的確定方法及裝置

有效

• 申請號: 202010627749.4
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN111627232B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 杜澤龍;朱金清
• 申請（專利權）人: 滴滴智慧交通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 孔默

1.一種信號燈配時改變時間的確定方法，其特征在于，包括：

獲取在每個參考時間片內，車輛通過信號燈所在路口的停止線的多個通過時間；

針對每個參考時間片，分別計算多個候選周期中每個候選周期相對于所述多個通過時間的求余結果的變異系數，并根據所述多個候選周期中每個候選周期分別對應的所述變異系數，從所述多個候選周期中確定信號燈工作周期；

根據每個參考時間片的信號燈工作周期，確定信號燈配時方案改變時間；

步驟根據每個參考時間片的信號燈工作周期，確定信號燈配時方案改變時間包括：

根據每個參考時間片的信號燈工作周期，確定與參考時間片在時間上相重疊的單位時間片的信號燈工作周期；單位時間片的時間長度小于與該單位時間片在時間上相重疊的參考時間片的時間長度；

根據不同單位時間片的信號燈工作周期的變化情況，確定信號燈配時方案改變時間。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟根據每個參考時間片的信號燈工作周期，確定與參考時間片在時間上相重疊的單位時間片的信號燈工作周期包括：

針對每個單位時間片，根據每個參考時間片所對應的信號燈工作周期的變異系數，計算每個參考時間片所對應的信號燈工作周期的變異系數累計值；

針對每個單位時間片，選擇變異系數累計值符合預設要求的參考時間片的信號燈工作周期作為單位時間片的信號燈工作周期。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟針對每個參考時間片，分別計算多個候選周期中每個候選周期相對于所述多個通過時間的求余結果的變異系數包括：

針對不同參考時間片中的每個候選周期，根據不同交通方向所對應的多個所述通過時間，分別計算每個交通方向所對應的多個所述求余結果的變異系數；

針對不同參考時間片中的每個候選周期，根據每個交通方向所對應的多個所述求余結果的變異系數，以及不同交通方向的權重，確定每個候選周期相對于多個所述通過時間的求余結果的變異系數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟獲取在多個參考時間片中的每個參考時間片內，車輛通過信號燈所在路口的停止線的多個通過時間包括：

獲取車輛行駛軌跡點；

選擇車輛行駛軌跡點中與停止線的距離符合預設要求的兩個軌跡點作為計算點；

根據計算點所對應的位置信息和時間信息，計算所述通過時間。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，步驟選擇車輛行駛軌跡點中與停止線的距離符合預設要求的兩個軌跡點作為計算點包括：

選擇車輛行駛軌跡點中，與停止線距離最近的軌跡點作為計算點；

或，選擇未超過停止線的車輛行駛軌跡點中與停止線距離最近的軌跡點作為計算點，以及，選擇已超過停止線的車輛行駛軌跡點中與停止線距離最近的軌跡點作為計算點。

6.一種信號燈通行時長的確定方法，其特征在于，基于如權利要求1-5任一項所述的信號燈配時改變時間的確定方法，所述信號燈的通行時長確定方法包括：

根據信號燈配時方案改變時間確定目標配時時間段；信號燈在目標配時時間段中的配時策略是相同的；

獲取在目標配時時間段中，未超過停止線的車輛的數量變化情況；

根據未超過停止線的車輛的數量變化情況確定信號燈在目標配時時間段中的通行時長。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，步驟根據未超過停止線的車輛的數量變化情況確定信號燈在目標配時時間段中的通行時長包括：

將未超過停止線的車輛的數量開始減少的時間作為第一端點時間，以及將未超過停止線的車輛的數量開始增加的時間作為第二端點時間，以確定信號燈在目標配時時間段中的通行時長。