[發明專利]一種生產聯線設備控制方法以及控制系統

在審

• 申請號: 202010627359.7
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111736558A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 張彩霞;胡紹林;王向東;王斯琪
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05D15/01
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 蔡偉杰

1.一種生產聯線設備控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟100，輸入待生產產品的產品信息，載入產品程序；

步驟200，根據所述產品程序，設置參與生產的設備數量；

步驟300，根據所述產品程序，按照產線的先后順序設置各設備的編號信息以及執行動作信號；

步驟400，檢測驅動設備實現所述執行動作信號的電機的運行狀況，根據電機的運行狀況判斷設備是否出現故障；

步驟500，設備根據所述執行動作信號對待生產產品進行操作，對設備施加在待生產產品上的作用力進行閉環控制；

步驟600，對外輸出各個設備的運行狀況。

2.根據權利要求1所述的一種生產聯線設備控制方法，其特征在于：所述步驟400中包括以下步驟：

步驟410，根據設備的執行動作信號，計算電機的運轉角度范圍；

步驟420，利用編碼器檢測電機的轉動角度；

步驟430，判斷電機的轉動角度是否在所述運轉角度范圍內，如果是，證明設備正常，否則證明設備出現故障。

3.根據權利要求2所述的一種生產聯線設備控制方法，其特征在于：所述步驟430之后，還包括：

步驟440，若設備出現故障，屏蔽出現故障的設備；

步驟450，在產線的末端添加設備，添加設備的數量與屏蔽設備的數量一致；

步驟460，按照產線的先后順序重新設置各個設備的執行動作信號。

4.根據權利要求1所述的一種生產聯線設備控制方法，其特征在于：所述步驟500中，對設備施加在待生產產品上的作用力進行閉環控制，包括以下步驟：

步驟510，將設備施加在待生產產品上的作用力轉換成電信號；

步驟520，對所述電信號進行放大，放大倍數根據所述電信號的幅值進行設置；

步驟530，根據放大后的電信號，利用PID算法對設備施加在待生產產品的作用力進行控制。

5.根據權利要求4所述的一種生產聯線設備控制方法，其特征在于：步驟520中包括設置兩個或以上幅值等級，為每個所述幅值等級設置幅值范圍以及放大倍數，對所述電信號與各個所述幅值范圍進行比較判斷所述電信號所屬的幅值等級，根據所述電信號所屬的幅值等級對應的放大倍數對所述電信號進行放大；

步驟530中根據所述電信號所述的幅值等級，以及放大后的所述電信號，識別當前設備施加到待生產產品的作用力，利用PID算法對下一時刻設備施加在待生產產品的作用力進行控制。

6.一種生產聯線設備控制系統，其特征在于：包括：

輸入模塊，用于輸入待生產產品的產品信息，載入產品程序；

第一設置模塊，用于根據所述產品程序，設置參與生產的設備數量；

第二設置模塊，用于根據所述產品程序，按照產線的先后順序設置各設備的編號信息以及執行動作信號；

故障檢測模塊，用于檢測驅動設備實現所述執行動作信號的電機的運行狀況，根據電機的運行狀況判斷設備是否出現故障；

閉環控制模塊，用于對設備施加在待生產產品上的作用力進行閉環控制；

輸出模塊，用于對外輸出各個設備的運行狀況。