[發明專利]轉換裝置、轉換組件、轉換系統及其操作方法

在審

• 申請號: 202010627282.3
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111728814A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 尹剛剛;王吳東
• 申請（專利權）人: 上海司羿智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產權代理事務所(普通合伙) 31286
• 代理人: 黃海霞

本發明提供了一種轉換裝置，包括第一蓋體、第二蓋體、正壓輸入部、負壓輸入部和輸出部。所述第一蓋體和所述第二蓋體之間形成導流腔體，所述第一蓋體與所述第二蓋體活動連接以在外部的機械驅動下使所述正壓輸入部與所述導流腔體的正壓導流腔相通，并使所述輸出部與所述正壓導流腔相通從而有利于穿戴裝置助力手部進行屈曲訓練，以及使所述負壓輸入部與所述導流腔體的負壓導流腔相通，并使所述輸出部與所述負壓導流腔相通從而有利于穿戴裝置助力手部進行伸展訓練，提高了使用安全性并降低了成本。本發明還提供了包括所述轉換裝置的轉換組件和轉換系統，以及所述轉換系統的操作方法。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及轉換裝置、轉換組件、轉換系統及其操作方法。

背景技術

現有技術中，只能實現手指單方向的屈曲或伸展運動的手部康復訓練裝置的適用范圍窄，無法使不同病情的患者達到較佳的康復訓練目的，為了滿足患者的需求，需要開發能夠實現手指分指訓練的手部康復訓練裝置。

公開號為CN205698423U的中國專利公開了一種可穿戴的手部康復訓練裝置，采用電磁閥作為轉換裝置，來控制氣體的輸入和輸出狀態，并將多個電磁閥與多條氣動軟管以及仿生肌條一一對應設置，從而實現對多個手指不同姿態的組合鍛煉。

然而，電磁閥的結構復雜，容易受溫度、電壓等外部因素的影響使得其使用安全性差；且為實現分指訓練，電磁閥需要與穿戴裝置的每個手指套一一對應設置，提高了產品的造價成本。

因此，有必要設計一種新型的轉換裝置以避免現有技術中存在的上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種應用于輔助穿戴裝置進行屈曲運動和伸展運動轉換裝置，包括所述轉換裝置的轉換組件和轉換系統，以及所述轉換系統的操作方法，以提高使用安全性并降低成本。

為實現上述目的，本發明的轉換裝置包括第一蓋體、第二蓋體、正壓輸入部、負壓輸入部和輸出部；所述第一蓋體和所述第二蓋體相對設置以形成導流腔體，所述導流腔體包括正壓導流腔和負壓導流腔；所述正壓輸入部、負壓輸入部和所述輸出部中的任意一種設置于所述第一蓋體和第二蓋體的任意一種，以與所述導流腔體相通；所述第一蓋體與所述第二蓋體活動連接以在外部的機械驅動下發生相對運動，所述相對運動包括第一相對運動和第二相對運動；所述第一相對運動使所述正壓輸入部與所述正壓導流腔相通，以及使所述輸出部與所述正壓導流腔相通；所述第二相對運動使所述負壓輸入部與所述負壓導流腔相通，以及使所述輸出部與所述負壓導流腔相通。

本發明的所述轉換裝置的有益效果在于：所述第一蓋體和所述第二蓋體相對設置以形成包括正壓導流腔和負壓導流腔的導流腔體，且所述正壓輸入部、負壓輸入部和所述輸出部中與所述導流腔體相通，無需設置多個電磁閥分別控制，所述第一蓋體與所述第二蓋體活動連接以在外部的機械驅動下使所述正壓輸入部與所述導流腔體的正壓導流腔相通，并使所述輸出部與所述正壓導流腔相通從而有利于穿戴裝置助力手指進行屈曲訓練，以及使所述負壓輸入部與所述導流腔體的負壓導流腔相通，并使所述輸出部與所述負壓導流腔相通從而有利于穿戴裝置助力手指進行伸展訓練，提高了使用安全性并降低了成本。

優選的，所述正壓導流腔與所述負壓導流腔相對設置，所述第一相對運動和所述第二相對運動沿相反的方向進行，以使所述第一相對運動的過程中，所述輸出部自所述負壓導流腔與所述正壓導流腔相通，以及使所述第二相對運動的過程中，所述輸出部自所述正壓導流腔與所述負壓導流腔相通。其有益效果在于：有利于簡化裝置結構并縮短正負壓切換的時間。

進一步優選的，所述第一相對運動和所述第二相對運動均為所述第一蓋體相對所述第二蓋體進行的旋轉運動，所述第一蓋體繞旋轉軸線進行所述旋轉運動。

進一步優選的，所述正壓導流腔與所述負壓導流腔繞所述旋轉軸線互為鏡像設置。