[發明專利]轉換裝置、轉換組件、轉換系統及其操作方法

在審

• 申請號: 202010627282.3
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111728814A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 尹剛剛;王吳東
• 申請（專利權）人: 上海司羿智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產權代理事務所(普通合伙) 31286
• 代理人: 黃海霞

1.一種轉換裝置，應用于輔助穿戴裝置進行屈曲運動和伸展運動，其特征在于，所述轉換裝置包括第一蓋體、第二蓋體、正壓輸入部、負壓輸入部和輸出部；

所述第一蓋體和所述第二蓋體相對設置以形成導流腔體，所述導流腔體包括正壓導流腔和負壓導流腔；

所述正壓輸入部、負壓輸入部和所述輸出部中的任意一種設置于所述第一蓋體和第二蓋體的任意一種，以與所述導流腔體相通；

所述第一蓋體與所述第二蓋體活動連接以在外部的機械驅動下發生相對運動，所述相對運動包括第一相對運動和第二相對運動；

所述第一相對運動使所述正壓輸入部與所述正壓導流腔相通，以及使所述輸出部與所述正壓導流腔相通；

所述第二相對運動使所述負壓輸入部與所述負壓導流腔相通，以及使所述輸出部與所述負壓導流腔相通。

2.根據權利要求1所述的轉換裝置，其特征在于，所述正壓導流腔與所述負壓導流腔相對設置，所述第一相對運動和所述第二相對運動沿相反的方向進行，以使所述第一相對運動的過程中，所述輸出部自所述負壓導流腔與所述正壓導流腔相通，以及使所述第二相對運動的過程中，所述輸出部自所述正壓導流腔與所述負壓導流腔相通。

3.根據權利要求2所述的轉換裝置，其特征在于，所述第一相對運動和所述第二相對運動均為所述第一蓋體相對所述第二蓋體進行的旋轉運動，所述第一蓋體繞旋轉軸線進行所述旋轉運動。

4.根據權利要求3所述的轉換裝置，其特征在于，所述正壓導流腔與所述負壓導流腔繞所述旋轉軸線互為鏡像設置。

5.根據權利要求4所述的轉換裝置，其特征在于，所述導流腔體還包括輸出腔，所述第一蓋體頂部設置有環境通孔；

所述第一相對運動的過程中，所述負壓輸入部與所述輸出腔相通，以通過所述環境通孔與外部環境相通；

所述第二相對運動的過程中，所述正壓輸入部與所述輸出腔相通，以通過所述環境通孔與外部環境相通。

6.根據權利要求5所述的轉換裝置，其特征在于，所述正壓導流腔包括正壓外腔，所述負壓導流腔包括負壓外腔，所述正壓外腔與所述負壓外腔繞所述旋轉軸線互為鏡像設置。

7.根據權利要求6所述的轉換裝置，其特征在于，所述輸出腔環繞所述旋轉軸線設置，所述輸出腔位于所述正壓導流腔和所述負壓導流腔之間，并與所述正壓導流腔和所述負壓導流腔中的任意一種相通。

8.根據權利要求3所述的轉換裝置，其特征在于，所述第一蓋體底部設置有若干導流槽道，所述第二蓋體頂部包括密封面，所述第一蓋體的底部與所述第二蓋體的頂部緊密貼合，以形成由所述密封面和所述若干導流槽道之間限定的所述導流腔體。

9.根據權利要求8所述的轉換裝置，其特征在于，所述第一蓋體和所述第二蓋體的主要組成材料為自潤滑材料。

10.根據權利要求9所述的轉換裝置，其特征在于，所述第一蓋體的底部繞所述旋轉軸線設置有潤滑槽道，以容納潤滑介質，所述潤滑槽道位于所述第一蓋體底部邊緣與所述正壓導流腔和所述負壓導流腔所在區域之間。

11.一種轉換組件，其特征在于，包括機械驅動部、傳動部以及權利要求1-10中任一項所述的轉換裝置，所述轉換裝置包括相對設置的第一蓋體和第二蓋體；

所述機械驅動部與所述傳動部活動連接，所述第二蓋體設置于所述機械驅動部，所述傳動部貫通所述第二蓋體并設置于所述第一蓋體和所述第二蓋體的任意一種，以在所述機械驅動部的帶動下使所述第一蓋體和所述第二蓋體發生相對運動。

12.根據權利要求11所述的轉換組件，其特征在于，所述第二蓋體固定連接于所述機械驅動部，所述傳動部貫通所述第二蓋體并固定連接于所述第一蓋體，以在所述機械驅動部的帶動下使所述第一蓋體相對所述第二蓋體發生旋轉運動。