[發明專利]一種用于曲軸滾壓機床加工的上下料設備

在審

• 申請號: 202010627190.5
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111702543A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 潘家祥
• 申請（專利權）人: 潘家祥
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B23P9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及曲軸上料裝置領域，包括有自走車、輸送模塊、橫梁、第一直線驅動器、第二直線驅動器、曲軸夾具、第三直線驅動器、旋轉驅動器；輸送模塊與自走車固定連接，輸送模塊的輸出端豎直向上設置；橫梁與自走車固定連接，橫梁橫置于輸送模塊的正上方；第一直線驅動器的輸出端平行于橫梁設置；第二直線驅動器與第一直線驅動器的輸出端固定連接，曲軸夾具與第二直線驅動器的輸出端固定連接，第三直線驅動器與曲軸夾具固定連接，第三直線驅動器的輸出端貫穿曲軸夾具延伸至勾形工作端的內部，旋轉驅動器與第三直線驅動器的輸出端固定連接，本設備采用半自動化裝夾、上料，降低了工人勞動強度及吊裝曲軸時的繁瑣。

技術領域

本發明涉及曲軸上料裝置領域，具體是涉及一種用于曲軸滾壓機床加工的上下料設備。

背景技術

目前，隨著發動機向著增壓、大功率、高可靠性、低排放方向發展，作為發動機心臟的曲軸正面臨著安全性和可靠性的嚴重挑戰，傳統球墨鑄鐵曲軸工藝已無法滿足其功能要求。為滿足其要求，曲軸越來越多的采用圓角滾壓強化工藝來滿足疲勞強度，圓角滾壓機床應運而生，國外滾壓機床價格昂貴，多數企業采用的是國產機床，曲軸上料采用人工吊裝方式，一次只能裝吊一個曲軸，效率低，工人勞動強度大，嚴重影響了企業的加工能力，所以我們需要一種用于曲軸滾壓機床加工的上下料設備，本設備采用半自動化裝夾、上料，相比傳統設備降低了工人勞動強度及吊裝曲軸時的繁瑣。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種用于曲軸滾壓機床加工的上下料設備，包括有自走車、輸送模塊、橫梁、第一直線驅動器、第二直線驅動器、曲軸夾具、第三直線驅動器、旋轉驅動器；輸送模塊與自走車固定連接，輸送模塊的輸出端豎直向上設置；橫梁與自走車固定連接，橫梁橫置于輸送模塊的正上方；第一直線驅動器與橫梁連接，第一直線驅動器的輸出端水平并且平行于橫梁設置；第二直線驅動器與第一直線驅動器的輸出端固定連接，第二直線驅動器的輸出端豎直向下設置；曲軸夾具與第二直線驅動器的輸出端固定連接，曲軸夾具具有可容納曲軸的勾形工作端；第三直線驅動器與曲軸夾具固定連接，第三直線驅動器的輸出端貫穿曲軸夾具延伸至勾形工作端的內部，第三直線驅動器的輸出端水平設置；旋轉驅動器與第三直線驅動器的輸出端固定連接，旋轉驅動器具有與曲軸摩擦連接的輸出端。

優選的，自走車包括有車架、第一轉軸、第一滾輪、第二滾輪、電動萬向輪，車架后端中部安裝有立柱、撐桿，立柱的下端與車架固定連接，斜桿固定安裝于立柱上端的旁側，車架的前端開設有用于穿過第一轉軸的圓形通孔，第一轉軸與圓形通孔軸線固定設置，第一轉軸的兩端分別軸線連接安裝有第一滾輪、第二滾輪，電動萬向輪固定安裝于車架的后端。

優選的，輸送模塊包括有第一安裝豎版、第二安裝豎版、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、鏈板式傳送帶、支撐鉤、傳動機構，第一安裝豎版、第二安裝豎版呈豎直狀態對稱固定安于自走車上端，第一安裝豎版、第二安裝豎版，上端開設有供第二轉軸、第三轉軸固定安裝的圓形通孔，下端開設有供第四轉軸固定安裝的圓形通孔，第二轉軸軸線呈水平狀態設置，固定于第一豎版上端開設的圓形通孔軸線固定安裝，第三轉軸軸線呈水平狀態設置，固定于第二安裝豎版上端開設的圓形通孔軸線固定安裝，第四轉軸軸線呈水平狀態設置，固定于第一安裝豎版、第二安裝豎板下端開設的圓形通孔軸線固定安裝，連接軸的兩端均由滾動軸承連接，鏈板式傳送帶呈豎直狀態設置，上端與第二轉軸軸線固定安裝，下端與第三轉軸軸線固定安裝，支撐鉤呈水平狀態設置，固定安裝于鏈板式傳送帶的表面，傳動機構的輸出端與第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸的輸出端傳動連接。

優選的，傳動機構包括有驅動器、第一帶同步機構、第二帶同步機構、第三帶同步機構，驅動器包括有第一伺服電機，第一帶同步機構呈豎直狀態設置，第一帶同步機構上端與第二轉軸的輸出端軸線轉動連接，下端與第四轉軸的輸出端轉動連接，第二帶同步機構呈豎直狀態設置，上端與第三轉軸的輸出端軸線轉動連接，下端與第四轉軸的輸出端轉動連接，第三帶同步機構呈傾斜狀態設置，上端與第四轉軸輸出端軸線轉動連接，下端與第一伺服電機的輸出端軸線轉動連接。