[發明專利]一種用于曲軸滾壓機床加工的上下料設備

在審

• 申請號: 202010627190.5
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111702543A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 潘家祥
• 申請（專利權）人: 潘家祥
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B23P9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于曲軸滾壓機床加工的上下料設備，其特征在于，包括有自走車（1）、輸送模塊（2）、橫梁（3）、第一直線驅動器（4）、第二直線驅動器（5）、曲軸夾具（6）、第三直線驅動器（7）、旋轉驅動器（8）；輸送模塊（2）與自走車（1）固定連接，輸送模塊（2）的輸出端豎直向上設置；橫梁（3）與自走車（1）固定連接，橫梁（3）橫置于輸送模塊（2）的正上方；第一直線驅動器（4）與橫梁（3）連接，第一直線驅動器（4）的輸出端水平并且平行于橫梁（3）設置；第二直線驅動器（5）與第一直線驅動器（4）的輸出端固定連接，第二直線驅動器（5）的輸出端豎直向下設置；曲軸夾具（6）與第二直線驅動器（5）的輸出端固定連接，曲軸夾具（6）具有可容納曲軸的勾形工作端；第三直線驅動器（7）與曲軸夾具（6）固定連接，第三直線驅動器（7）的輸出端貫穿曲軸夾具（6）延伸至勾形工作端的內部，第三直線驅動器（7）的輸出端水平設置；旋轉驅動器（8）與第三直線驅動器（7）的輸出端固定連接，旋轉驅動器（8）具有與曲軸摩擦連接的輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種用于曲軸滾壓機床加工的上下料設備，其特征在于，自走車（1）包括有車架（1a）、第一轉軸（1b）、第一滾輪（1c）、第二滾輪（1d）、電動萬向輪（1e），車架（1a）后端中部安裝有立柱（1a1）、撐桿（1a2），立柱（1a1）的下端與車架（1a）固定連接，斜桿固定安裝于立柱（1a1）上端的旁側，車架（1a）的前端開設有用于穿過第一轉軸（1b）的圓形通孔，第一轉軸（1b）與圓形通孔軸線固定設置，第一轉軸（1b）的兩端分別軸線連接安裝有第一滾輪（1c）、第二滾輪（1d），電動萬向輪（1e）固定安裝于車架（1a）的后端。

3.根據權利要求1所述的一種用于曲軸滾壓機床加工的上下料設備，其特征在于，輸送模塊（2）包括有第一安裝豎版（2a）、第二安裝豎版（2b）、第二轉軸（2c）、第三轉軸（2d）、第四轉軸（2e）、鏈板式傳送帶（2f）、支撐鉤（2j）、傳動機構（2i），第一安裝豎版（2a）、第二安裝豎版（2b）呈豎直狀態對稱固定安于自走車（1）上端，第一安裝豎版（2a）、第二安裝豎版（2b），上端開設有供第二轉軸（2c）、第三轉軸（2d）固定安裝的圓形通孔，下端開設有供第四轉軸（2e）固定安裝的圓形通孔，第二轉軸（2c）軸線呈水平狀態設置，固定于第一安裝豎版（2a）上端開設的圓形通孔軸線固定安裝，第三轉軸（2d）軸線呈水平狀態設置，固定于第二安裝豎版（2b）上端開設的圓形通孔軸線固定安裝，第四轉軸（2e）軸線呈水平狀態設置，固定于第一安裝豎版（2a）、第二安裝豎板（2b）下端開設的圓形通孔軸線固定安裝，連接軸的兩端均由滾動軸承連接，鏈板式傳送帶（2f）呈豎直狀態設置，上端與第二轉軸（2c）軸線固定安裝，下端與第三轉軸（2d）軸線固定安裝，支撐鉤（2j）呈水平狀態設置，固定安裝于鏈板式傳送帶（2f）的表面，傳動機構（2i）的輸出端與第二轉軸（2c）、第三轉軸（2d）、第四轉軸（2e）的輸出端傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于曲軸滾壓機床加工的上下料設備，其特征在于，傳動機構（2i）、驅動器（2h）、第一帶同步機構（2i1）、第二帶同步機構（2i2）、第三帶同步機構（2i3），驅動器（2h）包括有第一伺服電機（2h1），第一帶同步機構（2i1）呈豎直狀態設置，第一帶同步機構（2i1）上端與第二轉軸（2c）的輸出端軸線轉動連接，下端與第四轉軸（2e）的輸出端轉動連接，第二帶同步機構（2i2）呈豎直狀態設置，上端與第三轉軸（2d）的輸出端軸線轉動連接，下端與第四轉軸（2e）的輸出端轉動連接，第三帶同步機構（2i3）呈傾斜狀態設置，上端與第四轉軸（2e）輸出端軸線轉動連接，下端與第一伺服電機（8）的輸出端軸線轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于曲軸滾壓機床加工的上下料設備，其特征在于，橫梁（3）包括有滑槽（3a），橫梁（3）的側面開設有滑槽（3a）。