[發明專利]機器人和焊接設備間的協議轉換模塊及其轉換方法

在審

• 申請號: 202010626870.5
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111885008A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 楊俊;俞偉良;黃周義
• 申請（專利權）人: 上海耀褡軟件科技有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 許云峰

本發明公開了機器人和焊接設備間的協議轉換模塊，應用于第一協議模塊和第二協議模塊之間，第一協議模塊位于機器人上，第二協議模塊位于焊接設備上。協議轉換模塊包括殼體，殼體內設置有固定在電路板上的第一協議從站控制芯片、處理芯片和為第一協議從站控制芯片、處理芯片供電的電源芯片，第一協議從站控制芯片通過貫穿殼體的第一總線與第一協議模塊通信連接，處理芯片接收第一協議從站控制芯片傳輸來第一語言數據并解析成第二語言數據傳輸至第二協議模塊，處理芯片通過第二總線與第二協議模塊通信連接。還公開了機器人和焊接設備間的協議轉換模塊的準換方法，實現機器人和焊接設備直接無縫通訊，轉換速度快。

技術領域

本發明涉及協議轉換技術領域，尤其涉及機器人和焊接設備間的協議轉換模塊及其轉換方法。

背景技術

隨著現代測控技術與信息管理的發展,焊接設備向著人機交互簡易化、過程控制智能化和質量管理信息化進步。近年來，智能化自動焊接控制系統的研究越來越多的收到關注。隨著發展，數字化焊機的出現和發展是技術發展的必然。數字化焊接控制系統的研制開發將成為人類制造業的新的發展階段。數字化焊接控制系統包含了更多的功能,趨于復雜化，單一的CPU很難實現多個功能。由于生產機器人和焊機廠家的多樣化，導致使用協議多樣化，單一協議很難適應市場。工業企業部署的信息化系統、機器人、設備及各類綜合平臺產生大量的信息與數據，CANBUS、MODBUS、profibus等工業用接口相互不通，形成多個數據孤島，無法有效為工業企業所用。如何實現不同協議間的快速轉換成為急需解決的一個問題。

發明內容

為克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種機器人和焊接設備間的協議轉換模塊。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是：機器人和焊接設備間的協議轉換模塊，應用于第一協議模塊和第二協議模塊之間，所述第一協議模塊位于機器人上，所述第二協議模塊位于焊接設備上，其特征在于：所述協議轉換模塊包括殼體，所述殼體內設置有固定在電路板上的第一協議從站控制芯片、處理芯片和為第一協議從站控制芯片、處理芯片供電的電源芯片，所述第一協議從站控制芯片通過貫穿殼體的第一總線與第一協議模塊通信連接，所述處理芯片接收第一協議從站控制芯片傳輸來第一語言數據并解析成第二語言數據傳輸至第二協議模塊，所述處理芯片通過第二總線與第二協議模塊通信連接。

本發明通過處理芯片，用軟件的方式實現第一協議從站到第二協議主站的轉換，進而能過實現機器人和焊接設備直接無縫通訊，控制焊接設備工作。有更快的連接傳輸速度，不再需要以前的plc進行轉換，減少轉換成本。

進一步來說，所述第一協議模塊為ethercat協議模塊，所述第二協議模塊為modbus協議模塊，所述第一協議從站控制芯片包括亞信ax5800芯片，所述亞信ax5800芯片用于接收ethercat協議模塊傳輸來的ethercat協議指令并傳輸至處理芯片，所述處理芯片用于將傳輸來的ethercat協議指令轉換為對應的 modbus協議指令，并通過設置在殼體內的第一RS485收發器與第二總線連接。實現ethercat協議轉modbus協議。

進一步來說，所述第一協議模塊為ethercat協議模塊，所述第二協議模塊為canopen協議模塊或modbus協議模塊，所述第一協議從站控制芯片包括采用 ethercat協議的亞信ax5800芯片，所述亞信ax5800芯片用于接收ethercat協議模塊傳輸來的ethercat協議指令并傳輸至處理芯片，所述處理芯片用于將傳輸來的ethercat協議指令轉換為對應的canopen協議指令，并通過設置在殼體內的CAN收發器與第二總線連接。實現ethercat協議轉canopen協議。