[發明專利]自適應通用吊裝設備

在審

• 申請號: 202010626844.2
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN113879947A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 徐政;葉桂華;王鵬;王永龍
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/08;E04G21/16
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 于妙卓

本發明提供了一種自適應通用吊裝設備，包括中間交叉連接的第一吊梁、第二吊梁、輔助吊梁、第一驅動機構和第二驅動機構，第一吊梁和第二吊梁的兩端均設有第一吊具組件，輔助吊梁的兩端分別設有第二吊具組件和第三吊具組件，第一驅動機構驅動四個第一吊具組件同步移動，第二驅動機構分別驅動第二吊具組件和第三吊具組件單獨移動。本發明提供的自適應通用吊裝設備，六個吊具相結合對待吊裝的產品進行吊裝，第一吊具組件由同一第一驅動機構進行驅動，保證四個第一吊具組件可以同步移動，第二吊具組件和第三吊具組件可以單獨調整至不同的吊裝位置，保證整個自適應通用吊裝設備吊裝的穩定性，能夠自動的適應多種不同規格的疊合板或其它待吊裝的產品。

技術領域

本發明涉及建筑行業的技術領域，具體涉及一種自適應通用吊裝設備。

背景技術

裝配式建筑作為我國建筑行業里面重點發展的方向，目前在許多城市已開始建設該類型建筑。在裝配式建筑中，涉及到大量不同規格的疊合板，每種戶型均含有至少十幾種不同規格的疊合板，疊合板一般體積較大且重量較重，因此疊合板在施工地的安裝主要是采用吊具或者鋼絲繩掛取疊合板的方式進行吊取和安裝。而不同規格尺寸的疊合板上吊耳的位置不同，因此在吊裝時需要人工不斷的調整吊具和鋼絲繩的位置以使吊具能夠連接到吊耳上，保證疊合板順利起吊與吊裝穩定性。可見現有吊裝設備的自動化程度與通用性較低，導致吊裝作業時效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自適應通用吊裝設備，以解決現有技術中吊裝設備適應不同規格的疊合板時需要人為進行調整，導致作業效率低下的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種自適應通用吊裝設備，包括第一吊梁、第二吊梁、輔助吊梁、第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一吊梁、所述第二吊梁和所述輔助吊梁的中間交叉連接，所述第一吊梁的兩端和所述第二吊梁的兩端均分別設有第一吊具組件，所述輔助吊梁的兩端分別設有第二吊具組件和第三吊具組件，所述第一驅動機構驅動四個所述第一吊具組件同步向內或向外移動，所述第二驅動機構分別驅動所述第二吊具組件和所述第三吊具組件單獨移動。

本發明提供的自適應通用吊裝設備的有益效果在于：第一吊梁和第二吊梁上的四個第一吊具組件由同一第一驅動機構進行驅動以實現同步移動，所有的吊具組件距離自適應通用吊裝設備的中心點的距離一致，從而可自動對應不同規格類型的疊合板等產品上吊耳的實際位置進行同步調整，保證可以順利對接與起吊，具有良好的通用性，且無需人工進行調整，吊裝效率高。再通過第二驅動機構調整第二吊具組件和第三吊具組件的位置，可以進一步對接疊合板等產品上的其他位置的吊耳，提高吊裝穩定性。

進一步地，所述第一驅動機構包括設于所述第一吊梁與第二吊梁交叉處的第一驅動件、由所述第一驅動件驅動轉動的雙排傳動輪、沿所述第一吊梁布置的第一傳動帶以及沿所述第二吊梁布置的第二傳動帶，所述第一傳動帶與第二傳動帶的高度位置錯開，所述雙排傳動輪的上端與所述第一傳動帶傳動連接而下端與所述第二傳動帶傳動連接。第一吊梁和第二吊梁上的第一吊具組件統一由第一驅動機構進行驅動，第一驅動件輸出的動能經過雙排傳動輪可以同時傳遞給第一傳動帶和第二傳動帶，從而實現第一吊梁和第二吊梁上的四個第一吊具組件可以同步的相向運動，保證了所有的第一吊具組件運動方向的相對，以及運行距離的一致性，無需針對每個第一吊具組件進行單獨調整。且采用雙排傳動輪進行動能的中轉，其結構穩定還可以使用第一吊梁和第二吊梁之間的相對轉動，使得整個吊裝設備的變換功能更加全面，適應能力更強。

進一步地，所述第一傳動帶與第二傳動帶分別沿所述第一吊梁與第二吊梁回轉布置，所述第一吊梁兩端的兩所述第一吊具組件分別固定于所述第一傳動帶的兩側，所述第二吊梁兩端的兩所述第一吊具組件分別固定于所述第二傳動帶的兩側。通過將兩個第一吊具組件分別固定在第一傳動帶的兩側或第二傳動帶的兩側，可實現第一吊梁或第二吊梁兩端的兩個第一吊具組件同步向內移動或向外移動。

進一步地，所述第二驅動機構包括驅動所述第二吊具組件移動的第一直線驅動組件以及驅動所述第三吊具組件移動的第二直線驅動組件。