[發(fā)明專利]自適應(yīng)通用吊裝設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010626844.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN113879947A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐政;葉桂華;王鵬;王永龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/10
• 分類號(hào): B66C1/10;B66C13/08;E04G21/16
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 于妙卓

1.一種自適應(yīng)通用吊裝設(shè)備，其特征在于：包括第一吊梁(1)、第二吊梁(2)、輔助吊梁(3)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述第一吊梁(1)、所述第二吊梁(2)和所述輔助吊梁(3)的中間交叉連接，所述第一吊梁(1)的兩端和所述第二吊梁(2)的兩端均分別設(shè)有第一吊具組件(9)，所述輔助吊梁(3)的兩端分別設(shè)有第二吊具組件(31)和第三吊具組件(32)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)四個(gè)所述第一吊具組件(9)同步向內(nèi)或向外移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)分別驅(qū)動(dòng)所述第二吊具組件(31)和所述第三吊具組件(32)單獨(dú)移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)通用吊裝設(shè)備，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)于所述第一吊梁(1)與第二吊梁(2)交叉處的第一驅(qū)動(dòng)件(41)、由所述第一驅(qū)動(dòng)件(41)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的雙排傳動(dòng)輪(42)、沿所述第一吊梁(1)布置的第一傳動(dòng)帶(44)以及沿所述第二吊梁(2)布置的第二傳動(dòng)帶(45)，所述第一傳動(dòng)帶(44)與第二傳動(dòng)帶(45)的高度位置錯(cuò)開，所述雙排傳動(dòng)輪(42)的上端與所述第一傳動(dòng)帶(44)傳動(dòng)連接而下端與所述第二傳動(dòng)帶(45)傳動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)通用吊裝設(shè)備，其特征在于：所述第一傳動(dòng)帶(44)與第二傳動(dòng)帶(45)分別沿所述第一吊梁(1)與第二吊梁(2)回轉(zhuǎn)布置，所述第一吊梁(1)兩端的兩所述第一吊具組件(9)分別固定于所述第一傳動(dòng)帶(44)的兩側(cè)，所述第二吊梁(2)兩端的兩所述第一吊具組件(9)分別固定于所述第二傳動(dòng)帶(45)的兩側(cè)。

4.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)通用吊裝設(shè)備，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括驅(qū)動(dòng)所述第二吊具組件(31)移動(dòng)的第一直線驅(qū)動(dòng)組件(51)以及驅(qū)動(dòng)所述第三吊具組件(32)移動(dòng)的第二直線驅(qū)動(dòng)組件(52)。

5.如權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)通用吊裝設(shè)備，其特征在于：所述第一直線驅(qū)動(dòng)組件(51)包括第二驅(qū)動(dòng)件(511)、由所述第二驅(qū)動(dòng)件(511)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪(512)、固定于所述輔助吊梁(3)一端底部的第一齒條(513)，所述第一齒輪(512)與所述第一齒條(513)嚙合，所述第二驅(qū)動(dòng)件(511)與所述第二吊具組件(31)固定連接；

所述第二直線驅(qū)動(dòng)組件(52)包括第三驅(qū)動(dòng)件(521)、由所述第三驅(qū)動(dòng)件(521)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒輪(522)、固定于所述輔助吊梁(3)一端底部的第二齒條(523)，所述第二齒輪(522)與所述第二齒條(523)嚙合，所述第三驅(qū)動(dòng)件(521)與所述第三吊具組件(32)固定連接。

6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的自適應(yīng)通用吊裝設(shè)備，其特征在于：所述第一吊梁(1)與所述第二吊梁(2)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述輔助吊梁(3)的中間，所述自適應(yīng)通用吊裝設(shè)備還包括調(diào)節(jié)所述第一吊梁(1)、所述第二吊梁(2)和所述輔助吊梁(3)之間角度的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)。

7.如權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)通用吊裝設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)包括設(shè)于所述第一吊梁(1)和所述輔助吊梁(3)之間并驅(qū)動(dòng)所述第一吊梁(1)和所述輔助吊梁(3)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)件(61)；以及

設(shè)于所述第二吊梁(2)和所述輔助吊梁(3)之間并驅(qū)動(dòng)所述第二吊梁(2)和所述輔助吊梁(3)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)件(62)。

8.如權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)通用吊裝設(shè)備，其特征在于：所述第四驅(qū)動(dòng)件(61)和所述第五驅(qū)動(dòng)件(62)均采用直線驅(qū)動(dòng)件，所述第四驅(qū)動(dòng)件(61)的兩端分別與所述第一吊梁(1)和所述輔助吊梁(3)鉸接，且其中一端可沿所述輔助吊梁(3)或所述第一吊梁(1)滑動(dòng)；所述第五驅(qū)動(dòng)件(62)的兩端分別與所述第二吊梁(2)和所述輔助吊梁(3)鉸接，且其中一端可沿所述輔助吊梁(3)或所述第二吊梁(2)滑動(dòng)。