[發明專利]一種單一驅動多向間歇輸出的同心軸傳動機構

有效

• 申請號: 202010626813.7
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111810612B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 徐淑玲;雷明準;李波;卯鑫;尹洲;李純元;劉松林
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: F16H57/00
• 分類號: F16H57/00;F16H63/32
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 張乾楨

本發明公開了一種單一驅動多向間歇輸出的同心軸傳動機構，包括輸出軸、撥叉、輸入軸依次相連，利用動力切換機構中撥叉推動雙向浮動咬合齒以實現同心的輸出軸和輸入軸間動力的傳遞，進而將單一驅動機構的動力分別輸出到不同位置的部件，減少了動力浪費和多個驅動機構的占地空間，具有傳遞動力大、結構緊湊、運行穩定等優點。

技術領域

本發明涉及機械傳動技術領域，具體涉及一種單一驅動多向間歇輸出的同心軸傳動機構。

背景技術

機械裝置中往往會有多個部件需要動力進行驅動，以滿足不同的運動功能要求，但如果在每個部件所在的位置都配置獨立的動力驅動機構，可能會造成占用空間大、裝置部件結構復雜、動力浪費等問題，因此，在允許的情況下，需要盡可能的減少驅動機構的數量，比如汽車無級變速箱的齒輪組等。考慮用單個驅動機構驅動多個部件運動，然而，對于單個驅動機構的系統來說，由于其組成部件的距離遠近，中間就需要采用過渡的動力傳動機構，以實現動能的傳遞。本發明就是在這樣的背景下產生的。現有常用的單一驅動多向輸出傳動機構通常采用硬連接的方式，例如錐齒輪傳動，將動力傳遞至不同位置，此種傳動方式只能進行固定的動力分配，無法根據需求對動力進行斷開和重新連接。

發明內容

本發明目的是為了實現將單一驅動機構的動力分別輸出到不同位置，提供一種單一驅動多向間歇輸出的同心軸傳動機構。利用動力切換機構對同心軸間的動力進行斷開和連接，可以實現驅動機構的動力間歇輸出到不同位置，具有結構緊湊、運行穩定等優點。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種單一驅動多向間歇輸出的同心軸傳動機構，包括：輸出軸，輸入軸和撥叉依次相連；

所述的輸出軸，包括花鍵軸一、第一螺栓、后蓋、浮動接觸環、第一彈簧安裝環、第一彈簧、固定咬合齒、緊固圓板、第二螺栓；固定咬合齒中心為內花鍵齒，與花鍵軸一配合安裝，由緊固圓板和第二螺栓進行固定，浮動接觸環套在固定咬合齒外部，繞自身軸轉動，第一螺栓和后蓋固定在固定咬合齒上，限制浮動接觸環在軸向上的位移；第一彈簧套在第一彈簧安裝環上，由浮動接觸環的翅片卡口和固定咬合齒的卡板進行固定，第一彈簧用于對浮動接觸環轉動后進行復位；

所述的輸入軸，包括固定接觸環、第三螺栓、雙向浮動咬合齒、第四螺栓、第二彈簧安裝環、第二彈簧、內花鍵咬合齒、端面軸承、后殼體、花鍵軸二；固定接觸環套在雙向浮動咬合齒外部，由第三螺栓固定；內花鍵咬合齒中心為花鍵齒，與花鍵軸二配合安裝，能夠沿花鍵軸二軸向移動；雙向浮動咬合齒，內花鍵咬合齒，端面軸承，后殼體同心安裝；雙向浮動咬合齒的后端齒與內花鍵咬合齒的前端齒相互咬合，咬合齒之間有角度間隙，雙向浮動咬合齒和內花鍵咬合齒之間能夠進行有限的相對角度位移；后殼體的卡板與內花鍵咬合齒的卡板安裝時，間隔角度為60°，使六塊卡板均勻分布；第二彈簧和第二彈簧安裝環由后殼體的卡板和內花鍵咬合齒的卡板進行固定，相鄰兩塊卡板固定一段彈簧，對雙向浮動咬合齒和內花鍵咬合齒產生的相對角度位移進行復位。

進一步的，第二彈簧包括一組數量為六個的子彈簧，套在第二彈簧安裝環上；后殼體的卡板數量為三個，均勻環向焊接在后殼體外殼上，卡板為矩形，中間開槽，槽末端為半圓形，半圓形直徑與第二彈簧安裝環截面直徑相同，以便第二彈簧安裝環能夠嵌入槽內。

進一步的，內花鍵咬合齒的卡板數量也為三個，均勻環向焊接在內花鍵咬合齒的外壁，卡板為矩形，中間開槽，槽末端為半圓形，直徑與第二彈簧安裝環截面直徑相同。

進一步的，雙向浮動咬合齒和后殼體通過第四螺栓進行固定安裝，內花鍵咬合齒，端面軸承能夠在殼體內自由轉動。

進一步的，端面軸承套在內花鍵咬合齒的后端外筒上，松環和緊環分別與內花鍵咬合齒的軸肩端面及后殼體的內端面貼合，在保證雙向浮動咬合齒與內花鍵咬合齒緊固后仍然能夠自由旋轉。