[發(fā)明專利]一種單一驅(qū)動多向間歇輸出的同心軸傳動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010626813.7
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111810612B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐淑玲;雷明準(zhǔn);李波;卯鑫;尹洲;李純元;劉松林
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
• 主分類號: F16H57/00
• 分類號: F16H57/00;F16H63/32
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 11251
• 代理人: 張乾楨

1.一種單一驅(qū)動多向間歇輸出的同心軸傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：輸出軸，輸入軸分別和撥叉相連；

所述的輸出軸，包括花鍵軸一、第一螺栓、后蓋、浮動接觸環(huán)、第一彈簧安裝環(huán)、第一彈簧、固定咬合齒、緊固圓板、第二螺栓；固定咬合齒中心為內(nèi)花鍵齒，與花鍵軸一配合安裝，由緊固圓板和第二螺栓進(jìn)行固定，浮動接觸環(huán)套在固定咬合齒外部，繞自身軸轉(zhuǎn)動，第一螺栓和后蓋固定在固定咬合齒上，限制浮動接觸環(huán)在軸向上的位移；第一彈簧套在第一彈簧安裝環(huán)上，由浮動接觸環(huán)的翅片卡口和固定咬合齒的卡板進(jìn)行固定，第一彈簧用于對浮動接觸環(huán)轉(zhuǎn)動后進(jìn)行復(fù)位；

所述的輸入軸，包括固定接觸環(huán)、第三螺栓、雙向浮動咬合齒、第四螺栓、第二彈簧安裝環(huán)、第二彈簧、內(nèi)花鍵咬合齒、端面軸承、后殼體、花鍵軸二；固定接觸環(huán)套在雙向浮動咬合齒外部，由第三螺栓固定；內(nèi)花鍵咬合齒中心為花鍵齒，與花鍵軸二配合安裝，能夠沿花鍵軸二軸向移動；雙向浮動咬合齒，內(nèi)花鍵咬合齒，端面軸承，后殼體同心安裝；雙向浮動咬合齒的后端齒與內(nèi)花鍵咬合齒的前端齒相互咬合，咬合齒之間有角度間隙，雙向浮動咬合齒和內(nèi)花鍵咬合齒之間能夠進(jìn)行有限的相對角度位移；后殼體的卡板與內(nèi)花鍵咬合齒的卡板安裝時(shí)，間隔角度為60°，使六塊卡板均勻分布；第二彈簧和第二彈簧安裝環(huán)由后殼體的卡板和內(nèi)花鍵咬合齒的卡板進(jìn)行固定，相鄰兩塊卡板固定一段彈簧，對雙向浮動咬合齒和內(nèi)花鍵咬合齒產(chǎn)生的相對角度位移進(jìn)行復(fù)位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單一驅(qū)動多向間歇輸出的同心軸傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于：第二彈簧包括一組數(shù)量為六個(gè)的子彈簧，套在第二彈簧安裝環(huán)上；后殼體的卡板數(shù)量為三個(gè)，均勻環(huán)向焊接在后殼體外殼上，卡板為矩形，中間開槽，槽末端為半圓形，半圓形直徑與第二彈簧安裝環(huán)截面直徑相同，以便第二彈簧安裝環(huán)能夠嵌入槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單一驅(qū)動多向間歇輸出的同心軸傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于：內(nèi)花鍵咬合齒的卡板數(shù)量也為三個(gè)，均勻環(huán)向焊接在內(nèi)花鍵咬合齒的外壁，卡板為矩形，中間開槽，槽末端為半圓形，直徑與第二彈簧安裝環(huán)截面直徑相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單一驅(qū)動多向間歇輸出的同心軸傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于：雙向浮動咬合齒和后殼體通過第四螺栓進(jìn)行固定安裝，內(nèi)花鍵咬合齒，端面軸承能夠在殼體內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單一驅(qū)動多向間歇輸出的同心軸傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于：端面軸承套在內(nèi)花鍵咬合齒的后端外筒上，松環(huán)和緊環(huán)分別與內(nèi)花鍵咬合齒的軸肩端面及后殼體的內(nèi)端面貼合，在保證雙向浮動咬合齒與內(nèi)花鍵咬合齒緊固后仍然能夠自由旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單一驅(qū)動多向間歇輸出的同心軸傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的撥叉下部為半圓環(huán)結(jié)構(gòu)，嵌在雙向浮動咬合齒的卡槽內(nèi)，內(nèi)徑大于雙向浮動咬合齒的卡槽外徑，兩個(gè)部件之間能夠自由轉(zhuǎn)動；撥叉上部為安裝板，連接到相應(yīng)的撥動機(jī)構(gòu)，由撥動機(jī)構(gòu)推動其橫向運(yùn)動，以左右撥動雙向浮動咬合齒，從而連接或斷開動力。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單一驅(qū)動多向間歇輸出的同心軸傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于：動力從輸入軸傳遞至輸出軸，由撥叉操縱輸入軸上的雙向浮動咬合齒的位置，對動力進(jìn)行連接和斷開；驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，花鍵軸二轉(zhuǎn)動，內(nèi)花鍵咬合齒隨花鍵軸二一同轉(zhuǎn)動，內(nèi)花鍵咬合齒的前端齒與雙向浮動咬合齒的后端齒咬合，驅(qū)動雙向浮動咬合齒轉(zhuǎn)動；需要連接動力時(shí)，撥叉向輸出軸方向水平移動，雙向浮動咬合齒被水平向輸出軸方向撥動，當(dāng)雙向浮動咬合齒前端齒與輸出軸上的固定咬合齒的前端齒接觸并咬合時(shí)，輸入軸的轉(zhuǎn)動被傳遞至輸出軸上，輸出軸隨之轉(zhuǎn)動；需要斷開動力時(shí)，撥叉向輸入軸方向水平移動，雙向浮動咬合齒隨之被撥動，當(dāng)雙向浮動咬合齒的前端齒與輸出軸上的固定咬合齒的前端齒脫離咬合后，輸出軸停止轉(zhuǎn)動，雙向浮動咬合齒繼續(xù)移動，直至移動至限位位置；雙向浮動咬合齒與固定咬合齒脫離咬合后，在第二彈簧的作用下，恢復(fù)至環(huán)向初始位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單一驅(qū)動多向間歇輸出的同心軸傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于：將多臺所述的同心軸傳動機(jī)構(gòu)同時(shí)安裝在傳動系統(tǒng)中，分別傳遞單一驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸入的驅(qū)動不同位置的動力。