[發明專利]車輛燈光控制系統及車輛燈光控制方法

有效

• 申請號: 202010626738.4
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111746381B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 王升華;羅逍;趙德芳
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08;B60Q1/14
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種車輛燈光控制系統，其特征在于，包括燈組，燈組控制器，智能攝像頭和車身控制器；所述智能攝像頭與所述車身控制器以及所述燈組控制器分別通信連接，所述燈組控制器與所述燈組相連；

所述燈組包括近光燈和設定數量的遠光燈，各所述遠光燈呈階梯狀布設于所述車輛前部的設定位置，以使得各所述遠光燈的光軸與所述車輛的車身呈預設角度；所述車身控制器用于輸出車輛信息至所述智能攝像頭；

所述預設角度至少包括第一角度和第二角度；

所述第一角度用于覆蓋所述車輛的直前方向，所述第二角度用于覆蓋所述車輛的側前方向；

所述車輛信息至少包括所述車輛的車速信息，所述車輛的加速度信息，以及所述車輛的轉向角度信息；

所述智能攝像頭設置于所述車輛前部的預設位置處，所述智能攝像頭用于采集所述車輛行駛方向的當前車道和相鄰車道的圖像信息，并基于所述圖像信息確定道路信息，以及基于所述道路信息輸出燈光切換信號至所述燈組控制器；

所述燈組控制器用于響應所述燈光切換信號對所述燈組中的遠光燈的通斷狀態進行切換。

2.根據權利要求1所述的車輛燈光控制系統，其特征在于，所述燈組包括設置于所述車輛前方左側的左燈組，和設置于所述車輛前方右側的右燈組。

3.根據權利要求1所述的車輛燈光控制系統，其特征在于，所述燈組包括至少一個按照所述第一角度布設的第一遠光燈，以及至少兩個按照所述第二角度布設的第二遠光燈。

4.根據權利要求1所述的車輛燈光控制系統，其特征在于，所述遠光燈為LED像素燈。

5.一種車輛燈光控制方法，應用于權利要求1-4任一項所述的車輛燈光可控制系統，其特征在于，所述方法包括：

智能攝像頭采集所述車輛行駛方向的當前車道和相鄰車道的圖像信息，并獲取車身控制器輸出的車輛信息；

所述車輛信息至少包括所述車輛的車速信息，所述車輛的加速度信息，以及所述車輛的轉向角度信息；

所述智能攝像頭基于所述圖像信息確定所述當前車道和所述相鄰車道的道路信息，其中，所述道路信息包括車道上是否有行人和/或其他車輛；

若所述道路信息顯示所述當前車道和/或所述相鄰車道有行人和/或其他車輛，則所述智能攝像頭基于所述車輛信息確定所述行人和/或所述其他車輛的相對位置信息，并基于所述相對位置信息輸出對應的燈光切換信號至燈組控制器，以指示所述燈組控制器對燈組中的遠光燈和近光燈進行通斷控制。

6.根據權利要求5所述的車輛燈光控制方法，其特征在于，所述預設角度至少包括第一角度和第二角度；所述第一角度用于覆蓋所述車輛的直前方向，所述第二角度用于覆蓋所述車輛的側前方向；

所述若所述道路信息顯示所述當前車道和/或相鄰車道有行人和/或其他車輛，則所述智能攝像頭基于所述車輛信息確定所述行人和/或所述其他車輛的相對位置信息，并基于所述相對位置信息輸出對應的燈光切換信號至燈組控制器，以指示所述燈組控制器對燈組中的遠光燈和近光燈進行通斷控制，包括：

若所述道路信息顯示僅所述當前車道有行人和/或其他車輛，則所述智能攝像頭生成第一燈光切換信號，以指示所述燈組控制器關閉光軸與所述車輛的水平方向呈所述第一角度的所述遠光燈；

若所述道路信息顯示僅所述相鄰車道有行人和/或其他車輛，則所述智能攝像頭生成第二燈光切換信號，以指示所述燈組控制器關閉光軸與所述車輛的水平方向呈所述第二角度且對應于所述行人和/或所述其他車輛一側的所述遠光燈；

若所述道路信息顯示所述當前車道和所述相鄰車道均有行人和/或其他車輛，則所述智能攝像頭生成第三燈光切換信號，以指示所述燈組控制器關閉全部所述遠光燈并打開近光燈。