[發明專利]一種在線不停板AOI檢測方法

有效

• 申請號: 202010626629.2
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111855681B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 竇小明;姜加偉
• 申請（專利權）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/892;G01N21/88
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 張云

本發明涉及AOI檢測術領域，尤其是一種在線不停板AOI檢測方法，用于流水線軌道，流水線軌道的上方配置有運動軸，運動軸的軸線和流水線軌道的運行方向之間的夾角為θ，運動軸上安裝有可沿其軸線方向往復運行的相機，本發明的在線不停板AOI檢測方法利用流水線軌道的運行和運動軸的移動，對被測物進行縱向和橫向拍照，將整個被測物拍全，同時兼顧高分辨率和大范圍的檢測，大大降低了AOI的成本，同時由于無需停板，檢測速度也得到大幅度的提高。

技術領域

本發明涉及AOI檢測技術領域，尤其是一種在線不停板AOI檢測方法。

背景技術

AOI是新興起的一種新型測試技術，但發展迅速，很多廠家都推出了AOI測試設備，當自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描PCB板，采集圖像，經過圖像處理，測試的圖像參數或特征與數據庫中的合格的圖像參數或特征進行比較，檢查出PCB板上的缺陷，并通過顯示器把缺陷顯示出來，供維修人員參考維修。

運用高速高精度視覺處理技術自動檢測PCB板上各種不同貼裝錯誤及焊接缺陷，PCB板的范圍可從細間距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在線檢測方案，以提高生產效率，及焊接質量。通過使用AOI作為減少缺陷的工具，在裝配工藝過程的早期查找和消除錯誤，以實現良好的過程控制，早期發現缺陷將避免將壞板送到隨后的裝配階段；

為了兼顧高分辨率，現有的AOI檢測所用的相機其拍照區域無法全部覆蓋被測物，因此，現有技術中普遍的做法為在被測物隨流水線軌道移動至相機處時，需將流水線上被測物停止運動，待相機在被測物上方或下方多次移動拍攝完成所有圖片后，流水線上被測物方可繼續運動，導致檢測速度較慢，效率低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決現有技術中AOI檢測時需要流水線停止運行，方可將被測物拍全，導致檢測速度慢、效率低的問題，現提供一種在線不停板AOI檢測方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種在線不停板AOI檢測方法，用于流水線軌道，流水線軌道的上方配置有運動軸，運動軸的軸線和流水線軌道的運行方向之間的夾角為θ，運動軸上安裝有可沿其軸線方向往復運行的相機，包括以下步驟：

S1、根據流水線軌道的運行方向將相機停留在初始位置，其中，相機的初始位置為被測物隨流水線軌道前進時能夠率先拍攝到被測物的位置；

S2、運行流水線軌道，檢測是否有被測物進入位于初始位置處的相機的拍照區域；

S3、待初始位置的相機檢測到被測物到達其拍照區域的指定位置時，相機對拍照區域進行拍照，拍照區域的寬為W，高為H，接著相機沿運動軸每移動距離L后拍照一次，使相機的拍照區域沿被測物的縱向依次分布，直至完成被測物縱向上的拍攝，記為一列縱向拍照區域組，縱向拍照區域組中的每個拍照區域均拍照得到一張所需的目標圖像；在完成一列縱向拍照區域組的拍照后，相機復位至初始位置，而后沿運動軸繼續每移動距離L后拍照一次，進行下一列縱向拍照區域組的拍照，直至拍照所得的目標圖像能夠拼成一個完整的被測物圖像；

S4、對每個拍照區域的目標圖像進行實時檢測，或等待所有拍照區域拍照完成后，將所有目標圖像拼成完整的被測物圖像再進行檢測。

進一步地，步驟S2中，根據位于初始位置的相機所拍攝的圖像進行檢測其拍照區域內是否有被測物；

如果其拍照區域內沒有被測物，則根據流水線軌道的運行速度V計算被測物移動一段固定距離L1所需的時間T1，每隔時間T1后進行拍攝檢測，直至檢測到被檢測物；