[發明專利]一種多驅動柔性底盤

在審

• 申請號: 202010626595.7
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111846015A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 柴偉;彭書禮;李帥永
• 申請（專利權）人: 重慶瑞普機器人研究院有限責任公司
• 主分類號: B62D61/04
• 分類號: B62D61/04
• 代理公司: 重慶啟恒騰元專利代理事務所(普通合伙) 50232
• 代理人: 萬建

1.一種多驅動柔性底盤，其特征在于，包括行走機構，所述行走機構包括支架、U形架、行走輪和輪架；所述支架的一端位于所述U形架的開口內，所述支架上相對的兩側貫穿設置有滑孔，所述滑孔內滑動配合有滑塊，所述滑塊內固定安裝有軸承，兩個軸承的內孔的內側通過連桿連接，所述連桿位于所述支架內，所述連桿靠近所述支架的端部固定安裝有限位螺釘，所述軸承的內孔的外側固定安裝有輪軸，所述U形架的開口正對所述輪軸貫穿設置有通孔，所述輪軸穿過所述通孔與輪架固定連接，所述U形架與所述輪架固定連接，所述輪架下端轉動安裝有行走輪，所述支架和U形架相背的兩端分別向外延伸形成安裝端，所述安裝端通過輪架安裝有行走輪，其中至少2個行走輪為電機輪，四個行走輪的連線呈菱形；所述支架位于U形架開口內的兩端均具有加強塊，加強塊上設置有所述滑孔，所述滑塊滑動配合在所述滑孔內。

2.根據權利要求1所述的一種多驅動柔性底盤，其特征在于，還包括底座，所述支架和U形架通過旋轉機構與底座固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種多驅動柔性底盤，其特征在于，所述旋轉機構包括鉸接在支架和U形架的安裝端的鉸接塊，所述鉸接塊的上端固定安裝有連接板，所述連接板與所述底座固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種多驅動柔性底盤，其特征在于，所述連接板為弧形板。

5.根據權利要求3所述的一種多驅動柔性底盤，其特征在于，所述鉸接塊以及連接板上均開設有減重孔。

6.根據權利要求1所述的一種多驅動柔性底盤，其特征在于，所述支架對應的安裝端的行走輪為萬向輪，位于萬向輪兩側的為電機輪。

7.根據權利要求1所述的一種多驅動柔性底盤，其特征在于，所述軸承為滾珠軸承。

8.根據權利要求1所述的一種多驅動柔性底盤，其特征在于，所述支架與U形架均可以相對水平方向向上或向下轉動0-20°。

9.根據權利要求1所述的一種多驅動柔性底盤，其特征在于，所述U形架、輪軸和輪架通過螺栓固定連接。