[發(fā)明專(zhuān)利]一種乒乓球自動(dòng)拾球小車(chē)及乒乓球桌

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010626528.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111744152B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軻;楊澤航;呂雯昕;喻子豪;董昊;吳煒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A63B47/02
• 分類(lèi)號(hào): A63B47/02;A63B67/04;A47B25/00
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 王依

本發(fā)明公開(kāi)一種乒乓球自動(dòng)拾球小車(chē)及乒乓球桌，涉及體育運(yùn)動(dòng)器械技術(shù)領(lǐng)域，包括乒乓球桌和拾球車(chē)在內(nèi)，所述乒乓球桌底部中心對(duì)稱(chēng)分布有傳輸管，且傳輸管向兩乒乓球桌兩側(cè)端傾斜，所述傳輸管與平板底面固定連接，所述對(duì)稱(chēng)設(shè)置的傳輸管的中心處設(shè)有升降傳輸臺(tái)，所述升降傳輸臺(tái)頂部與乒乓球桌平板底部固定安裝，拾球車(chē)將乒乓球收集起來(lái)并運(yùn)輸至升降傳輸臺(tái)處，通過(guò)升降傳輸臺(tái)送至傳輸管內(nèi)，供用戶(hù)使用。本發(fā)明通過(guò)拾球車(chē)、升降傳輸臺(tái)之間的協(xié)作，構(gòu)成全自動(dòng)的閉合動(dòng)態(tài)乒乓球補(bǔ)給裝置，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的向使用者補(bǔ)充乒乓球，以取代傳統(tǒng)的人工進(jìn)行拾取方式，提高了乒乓球的拾取效率，降低了使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于體育運(yùn)動(dòng)器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種乒乓球自動(dòng)拾球小車(chē)及乒乓球桌。

背景技術(shù)

經(jīng)常進(jìn)行體育運(yùn)動(dòng)可以增強(qiáng)國(guó)民體質(zhì)。乒乓球作為我國(guó)的國(guó)球，深受人們的喜愛(ài)。一些乒乓球初學(xué)者和專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)員需要大量練習(xí)發(fā)球和接球，每打出一次都會(huì)有一個(gè)球散落不同的地方。乒乓球由于體積較小，為球狀塑料殼體，具有質(zhì)量輕、彈性好等特點(diǎn)，一旦落地將無(wú)法方便、及時(shí)地將其拾回，需要不停地四處奔跑、彎腰檢球，非常繁瑣，對(duì)于腰背部不適的使用者及訓(xùn)練者來(lái)說(shuō)更是困難。

中國(guó)專(zhuān)利CN209173317U公開(kāi)了一種乒乓球自動(dòng)拾球機(jī)，所述新型乒乓球自動(dòng)拾球機(jī)包括：機(jī)架、行走裝置、識(shí)別裝置、拾球裝置和收納裝置，該專(zhuān)利實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)收集球的功能，有精準(zhǔn)識(shí)別、靈活避障、撿拾高效、操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，但是不能將乒乓球直接呈遞給用戶(hù)，仍需人工將球呈遞給用戶(hù)，需要耗費(fèi)一定的時(shí)間和精力，因此，我們提出一種乒乓球自動(dòng)拾球小車(chē)及乒乓球桌。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明目的在于提供一種乒乓球自動(dòng)拾球小車(chē)及乒乓球桌，能替代人工完成乒乓球拾取工作，同時(shí)，實(shí)現(xiàn)撿球、并將球呈遞給用戶(hù)一體化的功能，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種乒乓球自動(dòng)拾球小車(chē)及乒乓球桌，包括乒乓球桌和拾球車(chē)，所述乒乓球桌底部中心對(duì)稱(chēng)分布有傳輸管，且傳輸管向乒乓球桌兩側(cè)端傾斜，所述傳輸管與平板底面固定連接，所述對(duì)稱(chēng)設(shè)置的傳輸管的中心處設(shè)有升降傳輸臺(tái)，所述升降傳輸臺(tái)頂部與乒乓球桌平板底部固定安裝；

所述升降傳輸臺(tái)由支座和沿支座豎直滑動(dòng)的第一托盤(pán)和第二托盤(pán)組成，所述第一托盤(pán)和第二托盤(pán)分別設(shè)在支座的兩側(cè)，且第一托盤(pán)和第二托盤(pán)分別與升降傳輸臺(tái)兩側(cè)的傳輸管中心對(duì)齊，且第一托盤(pán)和第二托盤(pán)均延伸到傳輸管的下側(cè)與傳輸管靠近升降傳輸臺(tái)側(cè)的下沿活動(dòng)搭接；

所述拾球車(chē)由拾球箱和智能小車(chē)組成，所述拾球箱和智能小車(chē)通過(guò)連桿副連接，且拾球箱可沿智能小車(chē)側(cè)面按一定弧線在豎直平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述拾球車(chē)由拾球箱和智能小車(chē)組成，所述拾球箱和智能小車(chē)通過(guò)連桿副連接，所述連桿副由第一連桿、第一連桿和第三連桿組成，所述第一連桿與拾球箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿另一端與第一連桿，所述第一連桿另一端與第三連桿一端鉸接，所述第三連桿另一端與智能小車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第三連桿另一端的圓桿部分與第一電機(jī)的輸出軸后固定連接，所述第一電機(jī)固定安裝在智能小車(chē)內(nèi)部，所述智能小車(chē)兩側(cè)板上開(kāi)設(shè)有弧形槽，所述第一連桿與第一連桿鉸接處的圓桿設(shè)在弧形槽內(nèi)，且沿弧形槽滑動(dòng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述支座上設(shè)有鏈輪，且鏈輪呈U型放置，所述鏈輪兩端分別與第一托盤(pán)和第二托盤(pán)固定連接，所述支座頂部設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定安裝在乒乓球桌上，蘇松戶(hù)第二電機(jī)輸出軸鍵連接有鏈輪，所述鏈輪與鏈條嚙合連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述第一托盤(pán)由兩塊弧面三角板組合而成，所述弧面三角板中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述弧面三角板一端均與連接桿固定連接，所述弧面三角板另一端構(gòu)成半圓型，且設(shè)有由兩根彈性繩交叉編織而成的限位網(wǎng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述傳輸管上設(shè)有固定支架，所述固定支架與傳輸管焊接，所述固定支架與傳輸管固定連接，且傳輸管遠(yuǎn)離升降傳輸臺(tái)側(cè)端面設(shè)有限位桿，所述限位桿與傳輸管固定連接。