[發明專利]一種乒乓球自動拾球小車及乒乓球桌

有效

• 申請號: 202010626528.5
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111744152B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 王軻;楊澤航;呂雯昕;喻子豪;董昊;吳煒
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B67/04;A47B25/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 王依

1.一種乒乓球自動拾球小車及乒乓球桌，包括乒乓球桌(1)和拾球車(3)，其特征在于，所述乒乓球桌(1)底部中心對稱分布有傳輸管(2)，且傳輸管(2)向乒乓球桌(1)兩側端傾斜，所述傳輸管(2)與平板底面固定連接，所述對稱設置的傳輸管(2)的中心處設有升降傳輸臺(4)，所述升降傳輸臺(4)頂部與乒乓球桌(1)平板底部固定安裝；

所述升降傳輸臺(4)由支座(43)和沿支座(43)豎直滑動的第一托盤(41)和第二托盤(42)組成，所述第一托盤(41)和第二托盤(42)分別設在支座(43)的兩側，且第一托盤(41)和第二托盤(42)分別與升降傳輸臺(4)兩側的傳輸管(2)中心對齊，且第一托盤(41)和第二托盤(42)均延伸到傳輸管(2)的下方，與傳輸管(2)靠近升降傳輸臺(4)側的下沿活動搭接；

所述支座(43)上設有鏈條(44)，且鏈條(44)呈U型放置，所述鏈條(44)兩端分別與第一托盤(41)和第二托盤(42)固定連接，所述支座(43)頂部設有第二電機(46)，所述第二電機(46)固定安裝在乒乓球桌(1)上，所述第二電機(46)輸出軸鍵連接有鏈輪(45)，所述鏈輪(45)與鏈條(44)嚙合連接；

所述第一托盤(41)由兩塊弧面三角板(413)組合而成，所述弧面三角板(413)中心對稱設置，所述弧面三角板(413)一端均與連接桿(411)固定連接，所述弧面三角板(413)另一端構成半圓型，且設有由兩根彈性繩交叉編織而成的限位網(412)；

所述拾球車(3)由拾球箱(32)和智能小車(37)組成，所述拾球箱(32)和智能小車(37)通過連桿副連接，且拾球箱(32)可沿智能小車(37)側面按一定弧線在豎直平面內翻轉。

2.根據權利要求1所述的一種乒乓球自動拾球小車及乒乓球桌，其特征在于，所述拾球車(3)由拾球箱(32)和智能小車(37)組成，所述拾球箱(32)和智能小車(37)通過連桿副連接，所述連桿副由第一連桿(35)、第一連桿(351)和第三連桿(36)組成，所述第一連桿(35)與拾球箱(32)固定連接，所述第一連桿(35)另一端與第一連桿(351)，所述第一連桿(351)另一端與第三連桿(36)一端鉸接，所述第三連桿(36)另一端與智能小車(37)轉動連接，且第三連桿(36)另一端的圓桿部分與第一電機(39)的輸出軸后固定連接，所述第一電機(39)固定安裝在智能小車(37)內部，所述智能小車(37)兩側板上開設有弧形槽(371)，所述第一連桿(35)與第一連桿(351)鉸接處的圓桿設在弧形槽(371)內，且沿弧形槽(371)滑動。

3.根據權利要求1所述的一種乒乓球自動拾球小車及乒乓球桌，其特征在于，所述傳輸管(2)上設有固定支架(21)，所述固定支架(21)與傳輸管(2)焊接，所述固定支架(21)與傳輸管(2)固定連接，且傳輸管(2)遠離升降傳輸臺(4)側端面設有限位桿(22)，所述限位桿(22)與傳輸管(2)固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種乒乓球自動拾球小車及乒乓球桌，其特征在于，所述拾球箱(32)由上下貫穿的矩形框構成，所述拾球箱(32)底部設有網格(321)，所述網格(321)由兩根彈性的橡皮筋交叉編織而成。

5.根據權利要求2所述的一種乒乓球自動拾球小車及乒乓球桌，其特征在于，所述智能小車(37)內設有漏斗(373)，所述漏斗(373)與智能小車(37)固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種乒乓球自動拾球小車及乒乓球桌，其特征在于，所述拾球箱(32)兩側分別設有紅外線傳感器(31)和觸碰傳感器(34)，所述紅外線傳感器(31)和觸碰傳感器(34)均與拾球箱(32)固定連接，所述紅外線傳感器(31)和觸碰傳感器(34)均與設在智能小車(37)內的單片機(38)連接。

7.根據權利要求2所述的一種乒乓球自動拾球小車及乒乓球桌，其特征在于，所述智能小車(37)靠近拾球箱(32)側面下端設有Openmv(33)，所述Openmv(33)嵌入安裝在智能小車(37)內，且Openmv(33)與單片機(38)連接。