[發(fā)明專利]一種重型卡車制動(dòng)盤鑄件自動(dòng)上料及鉆孔設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010626463.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN111715917A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路和;丁紅星;趙剛;楊樂(lè)新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 連云港師范高等專科學(xué)校
• 主分類號(hào): B23B41/00
• 分類號(hào): B23B41/00;B23B39/20;B23B47/00;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種重型卡車制動(dòng)盤鑄件自動(dòng)上料及鉆孔設(shè)備，其特征在于，包括有加工平臺(tái)（1）、上料傳送帶（2）、兩個(gè)取料機(jī)械手（3）、定位夾緊組件（4）、鉆孔加工組件（5）和下料傳送帶（6），加工平臺(tái)（1）水平設(shè)置，上料傳送帶（2）和下料傳送帶（6）分別設(shè)置在加工平臺(tái)（1）的兩側(cè)，兩個(gè)取料機(jī)械手（3）分別固定安裝在加工平臺(tái)（1）頂端的兩側(cè)，定位夾緊組件（4）水平設(shè)置在加工平臺(tái)（1）中心處，鉆孔加工組件（5）豎直固定設(shè)置在加工平臺(tái)（1）的頂端，定位夾緊組件（4）包括有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在加工平臺(tái)（1）上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有水平設(shè)置的能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤（7），夾緊機(jī)構(gòu)固定安裝在旋轉(zhuǎn)盤（7）頂端，夾緊機(jī)構(gòu)包括有能夠夾持制動(dòng)盤（36）的夾持爪（8），夾持爪（8）能夠水平滑動(dòng)的安裝在旋轉(zhuǎn)盤（7）兩側(cè)，鉆孔加工組件（5）包括有能夠旋轉(zhuǎn)和升降的鉆頭（9），若干根鉆頭（9）沿著旋轉(zhuǎn)盤（7）的軸線環(huán)形設(shè)置，鉆頭（9）位于旋轉(zhuǎn)盤（7）的正上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型卡車制動(dòng)盤鑄件自動(dòng)上料及鉆孔設(shè)備，其特征在于，取料機(jī)械手（3）包括有轉(zhuǎn)臺(tái)（10）、第一升降機(jī)構(gòu)和取料爪（11），轉(zhuǎn)臺(tái)（10）水平固定安裝在加工平臺(tái)（1）頂端靠近上料傳送帶（2）的一側(cè)，第一升降機(jī)構(gòu)豎直固定安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)（10）的輸出端上，取料爪（11）固定安裝在第一升降機(jī)構(gòu)的輸出端上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種重型卡車制動(dòng)盤鑄件自動(dòng)上料及鉆孔設(shè)備，其特征在于，第一升降機(jī)構(gòu)包括有第一安裝立柱（12）、第一升降氣缸（13）、第一升降安裝架（14）和第一限位桿（15），第一安裝立柱（12）豎直固定安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)（10）的輸出端上，第一升降氣缸（13）豎直固定安裝在第一安裝立柱（12）的頂端，第一升降安裝架（14）位于第一升降氣缸（13）的正下方，第一升降氣缸（13）的輸出端與第一升降安裝架（14）的頂端固定連接，取料爪（11）固定安裝在第一升降安裝架（14）上，第一限位桿（15）豎直設(shè)置，第一限位桿（15）的底端固定安裝在第一升降安裝架（14）的頂端，第一限位桿（15）的頂端貫穿第一安裝立柱（12）的頂端并向上設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種重型卡車制動(dòng)盤鑄件自動(dòng)上料及鉆孔設(shè)備，其特征在于，取料爪（11）包括有雙軸氣缸（16）和兩個(gè)第一弧形夾頭（17），雙軸氣缸（16）豎直固定安裝在第一升降安裝架（14）上，兩個(gè)第一弧形夾頭（17）分別固定安裝在雙軸氣缸（16）的兩個(gè)輸出端上，第一弧形夾頭（17）的弧度與制動(dòng)盤（36）外側(cè)側(cè)壁中部的第一環(huán)形槽（37）弧度一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種重型卡車制動(dòng)盤鑄件自動(dòng)上料及鉆孔設(shè)備，其特征在于，第一升降安裝架（14）的底端豎直固定安裝有攝像頭（18）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型卡車制動(dòng)盤鑄件自動(dòng)上料及鉆孔設(shè)備，其特征在于，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括有第一伺服電機(jī)（19）和第一轉(zhuǎn)軸（20），第一伺服電機(jī)（19）豎直固定安裝在加工平臺(tái)（1）的下方，第一轉(zhuǎn)軸（20）豎直設(shè)置在第一伺服電機(jī)（19）和旋轉(zhuǎn)盤（7）之間，第一轉(zhuǎn)軸（20）的底端與第一伺服電機(jī)（19）的輸出軸固定連接，第一轉(zhuǎn)軸（20）的頂端與旋轉(zhuǎn)盤（7）的底端中心處固定連接，第一轉(zhuǎn)軸（20）與加工平臺(tái)（1）頂端軸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型卡車制動(dòng)盤鑄件自動(dòng)上料及鉆孔設(shè)備，其特征在于，旋轉(zhuǎn)盤（7）的頂端豎直固定安裝有定位銷（21），定位銷（21）的外徑與制動(dòng)盤（36）內(nèi)側(cè)貫穿槽（38）的槽壁徑長(zhǎng)相匹配。