[發明專利]倉庫讀碼手推車及控制方法

在審

• 申請號: 202010626384.3
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111907564A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 楊清海;陳桂發;劉正東
• 申請（專利權）人: 廣州驛享智聯信息技術有限公司
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/00;G06K7/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

本發明公開了一種倉庫讀碼手推車及控制方法，手推車包括可移動底架、主架立桿、主架推手、可升降讀碼機構、防塵保護外罩、讀碼設備、工控計算機、觸屏智能控制終端、貨物定位模塊和電源裝置；所述可升降讀碼機構設置在主架立桿上，包括電機、絲桿模組以及設備安裝支架；所述讀碼設備包括機器視覺光源以及工業讀碼器；所述工業讀碼器通過傳輸線路與工控計算機連接。本發明實現對倉庫內擺放在不同高度貨架上貨物的快速讀碼，并保存貨物在倉庫中的位置信息方便后期快速查找，加快對倉庫內貨物的整理盤點速度，降低倉庫管理過程中的成本，減輕倉庫中掃碼人員的勞動強度。

技術領域

本發明屬于物流倉儲技術領域，具體涉及一種倉庫讀碼手推車及控制方法。

背景技術

多年來，倉庫在進行貨物管理過程中，如倉庫內貨物整理盤點出入庫，如何快速高效的完成這項工作，一直困擾著企業的倉管部門，傳統的做法是整理盤點貨物記錄在冊最后錄入電腦，費時費力還可能出現錄入錯誤的情況，最近幾年條形碼技術和讀碼設備的崛起給倉庫管理人員帶來了福音，但是同時也產生了新的問題，對于擺放在不同高度貨架上的貨物要逐個掃碼也是一件非常困難得事情。

面對當今時代不斷增長的經濟環境，企業倉庫內爆炸式增長的貨物，傳統的拿著讀碼槍逐個讀取條碼的做法已經有些力不從心，并且后期查找貨物也極為不方便，根據目前市場上的調查，適用于倉庫貨架上批量讀碼并保存位置信息的設備較為少見。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術的不足，提供一種倉庫讀碼手推車及控制方法；該發明提高了倉庫整理盤點貨物的效率，保存了貨物所在倉庫中的位置信息以方便后期快速查找，降低了倉庫管理過程中的成本，減輕了倉庫中負責掃碼工作人員的勞動強度。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供的一種倉庫讀碼手推車，包括可移動底架、主架立桿、主架推手、可升降讀碼機構、防塵保護外罩、讀碼設備、工控計算機、觸屏智能控制終端以及貨物定位模塊；所述主架立桿和主架推手均設置在可移動底架上，所述可升降讀碼機構設置在主架立桿上，所述讀碼設備設置在可升降讀碼機構上，所述工控計算機和貨物定位模塊設置在防塵保護罩內部，所述觸屏智能控制終端設置在主架推手上，所述觸屏智能控制終端與工控計算機連接；

所述可升降讀碼機構包括電機、絲桿模組以及設備安裝支架；所述絲桿模組設置在主架立桿上，所述設備安裝支架設置在絲桿模組上，通過電機產生的動力經由絲桿模組傳遞使得設備安裝支架上下調整高度；

所述讀碼設備固定設置在設備安裝支架上，包括機器視覺光源以及工業讀碼器；所述工業讀碼器通過傳輸線路與工控計算機連接。

作為優選的技術方案，所述可移動底架位于手推車底部，包括腳輪以及底架；所述腳輪有多個，設置在底架下，底架前部設置的腳輪為定向腳輪，底架后部設置的腳輪為萬向腳輪；所述底架與主架推手連接。

作為優選的技術方案，所述主架推手包括架體以及把套；所述架體的底部與可移動底架連接，頂部設置有觸屏智能控制終端。

作為優選的技術方案，所述讀碼設備為兩套，分別設置于設備安裝支架的左側與右側。

作為優選的技術方案，所述貨物定位模塊在讀取貨物條碼時，能獲取當前手推車在倉庫中的位置數據以及讀碼設備的高度數據，獲取的數據可存放至工控計算機或通過網絡上傳至服務端。

作為優選的技術方案，所述觸屏智能控制終端包括定位顯示模塊、上傳信息模塊、移動控制模塊、條碼篩選模塊以及去重模塊；

所述定位顯示模塊能與室內的基站進行通訊，獲取條碼的三維坐標數據；

所述上傳信息模塊能將讀碼設備識別到的條碼與掃描結果通過網絡上傳到服務端；

所述移動控制模塊能控制可升降讀碼機構，使設備安裝支架上下移動；