[發(fā)明專利]倉庫讀碼手推車及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010626384.3
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111907564A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊清海;陳桂發(fā);劉正東
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州驛享智聯(lián)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/00;G06K7/10
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

1.一種倉庫讀碼手推車，其特征在于，包括可移動底架、主架立桿、主架推手、可升降讀碼機構(gòu)、防塵保護外罩、讀碼設(shè)備、工控計算機、觸屏智能控制終端以及貨物定位模塊；所述主架立桿和主架推手均設(shè)置在可移動底架上，所述可升降讀碼機構(gòu)設(shè)置在主架立桿上，所述讀碼設(shè)備設(shè)置在可升降讀碼機構(gòu)上，所述工控計算機和貨物定位模塊設(shè)置在防塵保護罩內(nèi)部，所述觸屏智能控制終端設(shè)置在主架推手上，所述觸屏智能控制終端與工控計算機連接；

所述可升降讀碼機構(gòu)包括電機、絲桿模組以及設(shè)備安裝支架；所述絲桿模組設(shè)置在主架立桿上，所述設(shè)備安裝支架設(shè)置在絲桿模組上，通過電機產(chǎn)生的動力經(jīng)由絲桿模組傳遞使得設(shè)備安裝支架上下調(diào)整高度；

所述讀碼設(shè)備固定設(shè)置在設(shè)備安裝支架上，包括機器視覺光源以及工業(yè)讀碼器；所述工業(yè)讀碼器通過傳輸線路與工控計算機連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫讀碼手推車，其特征在于，所述可移動底架位于手推車底部，包括腳輪以及底架；所述腳輪有多個，設(shè)置在底架下，底架前部設(shè)置的腳輪為定向腳輪，底架后部設(shè)置的腳輪為萬向腳輪；所述底架與主架推手連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫讀碼手推車，其特征在于，所述主架推手包括架體以及把套；所述架體的底部與可移動底架連接，頂部設(shè)置有觸屏智能控制終端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫讀碼手推車，其特征在于，所述讀碼設(shè)備為兩套，分別設(shè)置于設(shè)備安裝支架的左側(cè)與右側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫讀碼手推車，其特征在于，所述貨物定位模塊在讀取貨物條碼時，能獲取當(dāng)前手推車在倉庫中的位置數(shù)據(jù)以及讀碼設(shè)備的高度數(shù)據(jù)，獲取的數(shù)據(jù)可存放至工控計算機或通過網(wǎng)絡(luò)上傳至服務(wù)端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫讀碼手推車，其特征在于，所述觸屏智能控制終端包括定位顯示模塊、上傳信息模塊、移動控制模塊、條碼篩選模塊以及去重模塊；

所述定位顯示模塊能與室內(nèi)的基站進行通訊，獲取條碼的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

所述上傳信息模塊能將讀碼設(shè)備識別到的條碼與掃描結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)端；

所述移動控制模塊能控制可升降讀碼機構(gòu)，使設(shè)備安裝支架上下移動；

所述條碼篩選模塊能根據(jù)條碼類型、編碼規(guī)則，篩選出實際業(yè)務(wù)所需的內(nèi)容；

所述去重模塊能對重復(fù)識別的條碼進行屏蔽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倉庫讀碼手推車，其特征在于，所述移動控制模塊包括兩種控制方案，為自動模式和手動模式；

所述自動模式下，設(shè)備安裝支架連續(xù)上下往返移動且讀碼設(shè)備保持讀碼的工作狀態(tài)，停止該模式后，設(shè)備安裝支架移動停止且讀碼設(shè)備停止讀碼；

所述手動模式下，可根據(jù)需要上下自由調(diào)整設(shè)備安裝支架的高度，設(shè)備安裝支架調(diào)整到所需高度后，讀碼設(shè)備保持讀碼的工作狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉庫讀碼手推車，其特征在于，還包括電源裝置，所述電源裝置為可充電式移動電源。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述倉庫讀碼手推車的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

移動控制，選擇手推車的工作模式，對貨架上的貨物進行讀碼；

去重，去除多次被識別的條碼，根據(jù)實際業(yè)務(wù)需求，讀取到的條碼只能在觸屏智能終端內(nèi)顯示一次，當(dāng)該條碼第二次出現(xiàn)時自動被屏蔽；

條碼篩選，對去重后的條碼進行后臺篩選，根據(jù)客戶的條碼類型、編碼規(guī)則進行分析，篩選出符合條件的條碼，包含去除多余前后綴，保留客戶需要的內(nèi)容并顯示在觸屏智能控制終端界面內(nèi)；

定位，與室內(nèi)的基站通訊獲取條碼的三維坐標(biāo)參數(shù)，三維坐標(biāo)實時顯示在觸屏智能控制終端的界面內(nèi)，同時輔以電機的運動，通過電機的轉(zhuǎn)數(shù)與運動距離，對垂直方向的坐標(biāo)進行優(yōu)化，把條碼信息和對應(yīng)坐標(biāo)信息顯示在觸屏智能控制終端的界面列表頁內(nèi)；

上傳信息，將識別的條碼圖片、識別結(jié)果以及條碼的三維坐標(biāo)定位信息通過網(wǎng)絡(luò)一并上傳到服務(wù)端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種倉庫讀碼手推車的控制方法，其特征在于，讀取貨物條碼的同時，獲取當(dāng)前手推車所在倉庫中的位置，以及讀碼設(shè)備所在的高度，處理手推車的位置數(shù)據(jù)和讀碼設(shè)備的高度數(shù)據(jù)，確定貨物所在倉庫中的具體位置，獲取到的貨物位置數(shù)據(jù)將連同對應(yīng)的貨物條碼信息一起被存放至本地工控計算機或使用網(wǎng)絡(luò)上傳至服務(wù)器。