[發明專利]一種地下自行車庫

有效

• 申請號: 202010626332.6
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN112127666B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 王貢獻;張淼;胡志輝;趙博琨;向磊
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42;B62H3/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛

1.一種地下自行車庫，其特征在于，包括車庫亭、車庫體和存取控制臺，所述車庫亭位于地面上，所述車庫體位于地面下，所述存取控制臺位于所述車庫亭內，所述存取控制臺中設置有控制系統和自行車固定架存放柜，所述自行車固定架存放柜中存儲有多個自行車固定架，其中，

所述車庫體包括車庫框架、若干個停車架和升降機構，所述車庫框架的頂部形成有停車架導軌和升降機構導軌，所述車庫框架的底部形成有停車架軌道和升降機構軌道，各個所述停車架并排設置且相鄰兩個所述停車架之間設置有液壓缸，各個所述停車架均具有若干個間隔設置的停車位，各個所述停車架的頂部與所述停車架導軌滑動連接，各個所述停車架的底部與所述停車架軌道滑動連接，所述液壓缸用于驅動所述停車架在所述停車架軌道中移動；所述升降機構包括升降小車和升降機構架體，所述升降機構架體的頂部與所述升降機構導軌滑動連接，所述升降機構架體的底部與所述升降機構軌道滑動連接，所述升降小車與所述升降機構架體滑動連接并可相對于所述升降機構架體進行升降運動，所述升降小車可與所述自行車固定架連接或分離，以帶動固定有自行車的自行車固定架進入停車位中或者從所述停車位中將固定有自行車的自行車固定架送入地面；

所述控制系統包括入庫安全檢測單元、升降小車控制單元、升降機構架體控制單元和停車架控制單元，所述升降小車控制單元與所述升降小車電連接，所述升降機構架體控制單元與所述升降機構架體電連接，所述停車架控制單元與各個所述液壓缸電連接；

所述存取控制臺包括殼體和門體，所述門體和所述殼體轉動連接，且所述殼體和門體可圍合形成一內腔，所述控制系統和所述自行車固定架存放柜均固定于所述內腔中，所述殼體的一側壁具有一開口，所述升降小車可通過所述開口來連接所述自行車固定架，所述門體上鑲嵌有觸摸屏，所述觸摸屏與所述控制系統電連接。

2.根據權利要求1所述的地下自行車庫，其特征在于，所述自行車固定架包括支撐底板、兩塊車輪夾緊板、兩根伸長軸和卡緊固定裝置，兩塊車輪夾緊板平行間隔設置且垂直固定于所述支撐底板的上表面，所述卡緊固定裝置固定設置與所述支撐底板的下表面，用于使所述自行車固定架與所述停車位固定，兩根所述伸長軸平行間隔設置且均穿過所述支撐底板的兩側壁，兩根所述伸長軸均可繞自身軸心旋轉，兩根所述伸長軸的一端均固定設置有伸長軸軸栓，兩根所述伸長軸的另一端用于與所述升降小車連接。

3.根據權利要求2所述的地下自行車庫，其特征在于，所述支撐底板的底部設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述入庫安全監測單元電連接。

4.根據權利要求2所述的地下自行車庫，其特征在于，所述升降小車上開設有第一卡槽，所述第一卡槽用于與所述升降機構架體滑動連接，所述升降小車上設置有第一驅動裝置、第一驅動控制單元和推送裝置，所述第一驅動控制單元與所述第一驅動裝置和升降小車控制單元電連接，所述推送裝置用于實現所述升降小車與所述自行車固定架的連接或分離。

5.根據權利要求4所述的地下自行車庫，其特征在于，所述推送裝置包括第二驅動裝置、第二驅動控制單元和兩根夾緊固定頭，所述第二驅動控制單元與所述第二驅動裝置和所述升降小車控制單元電連接，兩根所述夾緊固定頭的一端連接所述第二驅動裝置，兩根夾緊固定頭的另一端分別用于與一所述伸長軸連接或分離，兩根所述夾緊固定頭可進行伸縮或自旋轉。

6.根據權利要求2所述的地下自行車庫，其特征在于，所述升降機構架體包括第三驅動裝置、固定架、第一導向滑輪和第一行走車輪，所述第三驅動裝置與所述升降機構架體控制單元電連接，所述第三驅動裝置連接固定架，所述升降小車通過第一卡槽與所述固定架滑動連接，所述第一導向滑輪固定設置于所述固定架的頂部，并與所述升降機構導軌滑動連接，所述第一行走車輪固定設置于所述固定架的底部，并與所述升降機構軌道滑動連接。

7.根據權利要求1所述的地下自行車庫，其特征在于，所述停車架包括立柱、第二導向滑輪和第二行走車輪，各個所述停車位從上到下間隔設置在所述立柱上，所述液壓缸與所述立柱連接，所述第二導向滑輪固定設置于所述立柱的頂部，并與所述停車架導軌滑動連接，所述第二行走車輪固定設置于所述立柱的底部，并與所述停車架軌道滑動連接。