[發明專利]一種組裝設備

有效

• 申請號: 202010626091.5
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111716103B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 孫中興;鄭培希
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李赫

本申請公開了一種組裝設備，包括：運動機構，具有連接端和自由端，連接端連接在固定設備上，用于受控的運動，使得自由端能位于不同的空間位置；第一獲取機構，設置在自由端，至少用于獲取第一被組裝件，在運動機構運動過程中保持第一被組裝件處于獲取狀態，以及釋放第一被組裝件；第二獲取機構，設置在自由端，至少用于獲取第二被組裝件，在運動機構運動過程中保持第二被組裝件處于獲取狀態，以及釋放第二被組裝件；其中，滿足組裝條件釋放的第一被組裝件和第二被組裝件能被組裝為組裝結果。上述的組裝設備，能使一個運動機構對多個被組裝件進行操作，從而可以減少運動機構的數量，令組裝設備的占用空間得以減小且令運動機構的使用率得到了提高。

技術領域

本申請涉及電子設備技術領域，特別涉及一種組裝設備。

背景技術

目前，在電腦等電子設備的生產過程中，利用機械手對組件進行自動裝配時，一般都是一個機械手專門針對一個組件來進行操作，當需要組裝的組件為多個時，就需要設置多個機械手以分別對不同的組件進行操作，而多個機械手的設置，不僅會占用較大的場地空間，而且每個機械手的使用率也較低。

發明內容

有鑒于此，本申請提供如下技術方案：

一種組裝設備，包括：

運動機構，具有連接端和自由端，所述連接端連接在固定設備上，用于受控的運動，使得所述自由端能位于不同的空間位置；

第一獲取機構，設置在所述自由端，至少用于獲取第一被組裝件，在所述運動機構運動過程中保持所述第一被組裝件處于獲取狀態，以及釋放所述第一被組裝件；

第二獲取機構，設置在所述自由端，至少用于獲取第二被組裝件，在所述運動機構運動過程中保持所述第二被組裝件處于獲取狀態，以及釋放所述第二被組裝件；

其中，

滿足組裝條件釋放的所述第一被組裝件和所述第二被組裝件能被組裝為組裝結果。

優選的，上述組裝設備中，其中，

所述第一獲取機構或所述第二獲取機構還用于：獲取所述組裝結果，在所述運動機構運動過程中保持所述組裝結果處于獲取狀態，以及釋放所述組裝結果。

優選的，上述組裝設備中，滿足組裝條件包括：所述第一獲取機構在第一空間位置釋放所述第一被組裝件后，所述第二獲取機構在第二空間位置釋放所述第二被組裝件，所述第二空間位置和所述第一空間位置滿足重疊條件，使得所述第二被組裝件組裝于所述第一被組裝件；

其中，所述第二獲取機構還用于獲取所述組裝結果。

優選的，上述組裝設備中，所述第二獲取機構通過獲取所述組裝結果中的所述第一被組裝件，以實現獲取所述組裝結果。

優選的，上述組裝設備中，還包括采集裝置，所述采集裝置設置在所述自由端，用于采集圖像集合，其中，所述圖像集合用于確定所述自由端或獲取機構的空間位置是否滿足獲取條件。

優選的，上述組裝設備中，還包括固定機構，所述固定機構設置在所述自由端，用于被組裝件之間或所述組裝結果和承載件之間的固定連接。

優選的，上述組裝設備中，還包括第三獲取機構，所述第三獲取機構設置在所述自由端，用于獲取第三被組裝件，在所述運動機構運動過程中保持所述第三被組裝件處于獲取狀態，以及釋放所述第三被組裝件，并且滿足組裝條件釋放的所述第三被組裝件和所述第一被組裝件、所述第二被組裝件能被組裝為所述組裝結果。

優選的，上述組裝設備中，所述第一獲取機構、所述第二獲取機構和所述第三獲取機構均包括升降部件和獲取裝置，所述獲取裝置在所述升降部件的帶動下靠近和遠離被組裝件，并在所述升降部件的驅動下實現所述被組裝件之間的組裝。