[發明專利]一種組裝設備

有效

• 申請號: 202010626091.5
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111716103B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 孫中興;鄭培希
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李赫

1.一種組裝設備，包括：

運動機構，具有連接端和自由端，所述連接端連接在固定設備上，用于受控的運動，使得所述自由端能位于不同的空間位置；

第一獲取機構，設置在所述自由端，至少用于獲取第一被組裝件，在所述運動機構運動過程中保持所述第一被組裝件處于獲取狀態，以及釋放所述第一被組裝件；

第二獲取機構，設置在所述自由端，至少用于獲取第二被組裝件，在所述運動機構運動過程中保持所述第二被組裝件處于獲取狀態，以及釋放所述第二被組裝件；

第一獲取裝置，設置在所述第一獲取機構和/或所述第二獲取機構，包括安裝部件、設置在所述安裝部件上的夾具和設置在所述安裝部件上的驅動部件，所述夾具在所述驅動部件的驅動下，能實現對所述第一被組裝件或所述第二被組裝件的抓取；

其中，

滿足組裝條件釋放的所述第一被組裝件和所述第二被組裝件能被組裝為組裝結果；所述第一獲取機構或所述第二獲取機構還用于：獲取所述組裝結果，在所述運動機構運動過程中保持所述組裝結果處于獲取狀態，以及釋放所述組裝結果；所述第二獲取機構通過獲取所述組裝結果中的所述第一被組裝件實現所述第二獲取機構的復用，以實現所述第二獲取機構獲取所述組裝結果。

2.根據權利要求1所述的組裝設備，滿足組裝條件包括：所述第一獲取機構在第一空間位置釋放所述第一被組裝件后，所述第二獲取機構在第二空間位置釋放所述第二被組裝件，所述第二空間位置和所述第一空間位置滿足重疊條件，使得所述第二被組裝件組裝于所述第一被組裝件；

其中，所述第二獲取機構還用于獲取所述組裝結果。

3.根據權利要求1所述的組裝設備，還包括采集裝置，所述采集裝置設置在所述自由端，用于采集圖像集合，其中，所述圖像集合用于確定所述自由端或獲取機構的空間位置是否滿足獲取條件。

4.根據權利要求1所述的組裝設備，還包括固定機構，所述固定機構設置在所述自由端，用于被組裝件之間或所述組裝結果和承載件之間的固定連接。

5.根據權利要求1所述的組裝設備，還包括第三獲取機構，所述第三獲取機構設置在所述自由端，用于獲取第三被組裝件，在所述運動機構運動過程中保持所述第三被組裝件處于獲取狀態，以及釋放所述第三被組裝件，并且滿足組裝條件釋放的所述第三被組裝件和所述第一被組裝件、所述第二被組裝件能被組裝為所述組裝結果。

6.根據權利要求5所述的組裝設備，所述第一獲取機構、所述第二獲取機構和所述第三獲取機構均包括升降部件和獲取裝置，所述獲取裝置在所述升降部件的帶動下靠近和遠離被組裝件，并在所述升降部件的驅動下實現所述被組裝件之間的組裝。

7.根據權利要求6所述的組裝設備，設置在所述第三獲取機構的獲取裝置為第二獲取裝置，所述第二獲取裝置包括：與所述升降部件連接，并能在所述升降部件的帶動下升降的安裝部件；設置在所述安裝部件上的吸氣部件，所述吸氣部件通過吸氣能實現對所述第三被組裝件的吸取。

8.根據權利要求7所述的組裝設備，其中：

所述夾具包括：固定設置在所述安裝部件上的固定臂；滑動設置在所述安裝部件上的滑動臂，所述滑動臂在所述驅動部件的驅動下滑動，以使所述滑動臂靠近或遠離所述固定臂而實現所述夾具的開合；

所述升降部件和所述驅動部件均為氣缸。