[發明專利]焊接工具的焊接控制裝置和避免焊接工具的力波動的方法

在審

• 申請號: 202010625791.2
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN112171041A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: J.施托爾策;X.張
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;申屠偉進

1.一種用于焊接工具（21）的焊接控制裝置（10；100），其具有力調節模塊（12）和評估模塊（11；110），所述力調節模塊（12）用于調節如下力（F_S(t)；F_{S_ACT}）的變化過程：在制造焊接連接（7）時，焊接工具（21）的至少一個電極（22，23）將所述力施加到至少一個構件（5，6）上；所述評估模塊（11；110）用于評估所述力調節模塊（12）的調節；其中所述評估模塊（11；110）構建為，如果對所述力調節模塊（12）的調節的評估得出所述力（F_S(t)；F_{S_ACT}）的變化過程具有波動，則改變所述力調節模塊（12）的至少一個調節器參數（120）。

2.根據權利要求1所述的焊接控制裝置（10；100），其中，所述評估模塊（11）構建為，評估調節偏差（F_S1）的時間變化過程，以便確定所述力（F_S(t)；F_{S_ACT}）的變化過程是否具有波動。

3.根據權利要求1或者2所述的焊接控制裝置（10；100），其中，所述評估模塊（11）構建為，關于周期持續時間和幅度來評估所述調節偏差（F_S1）的時間變化過程。

4.根據上述權利要求中任一項所述的焊接控制裝置（10；100），其中，所述評估模塊（110）構建為，就最大值對實際力（F_{S_ACT}）的頻譜進行評估，以便確定所述力（F_S(t)；F_{S_ACT}）的變化過程是否具有波動。

5.根據上述權利要求中任一項所述的焊接控制裝置（10；100），

其中，所述力調節模塊（12）具有PD調節器（121），并且

其中所述評估單元（11；110）構建為，如果對所述力調節模塊（12）的調節的評估得出所述力（F_S(t)；F_{S_ACT}）的變化過程具有波動，則改變所述PD調節器（121）的比例放大。

6.根據上述權利要求中任一項所述的焊接控制裝置（10；100），其中，所述評估模塊（11；110）構建為，如果對所述力調節模塊（12）的調節的評估得出所述力（F_S(t)；F_{S_ACT}）的變化過程具有波動，則中止目前實施的焊接工序。

7.根據上述權利要求中任一項所述的焊接控制裝置（10；100），其中，所述評估模塊（11；110）構建為，如果對所述力調節模塊（12）的調節的評估得出所述力（F_S(t)；F_{S_ACT}）的變化過程具有波動，則輸出消息（48）。

8.一種焊接系統（2），其具有：

焊接工具（21），所述焊接工具（21）具有用于在至少一個構件（5，6）處制造焊接連接（7）的至少一個電極（22，23），和

根據上述權利要求中任一項所述的焊接控制裝置（10），用于控制利用所述焊接工具（21）制造焊接連接（7）。

9.根據權利要求8所述的焊接系統（2），其中，所述焊接工具（21）是電阻焊接工具，該電阻焊接工具構建為具有兩個電極（22，23）的焊鉗。

10.一種用于避免焊接工具（21）的力波動的方法，其中所述方法具有步驟：利用力調節模塊（12）來調節如下力（F_S(t)；F_{S_ACT}）的變化過程：在制造焊接連接（7）時，所述焊接工具（21）的至少一個電極（22，23）將所述力施加到至少一個構件（5，6）上；利用評估模塊（11；110）來評估（S1，S1；S10）所述力調節模塊（12）的調節；和如果對所述力調節模塊（12）的調節的評估得出所述力（F_S(t)；F_{S_ACT}）的變化過程具有波動，則利用所述評估模塊（11；110）來改變（S4）所述力調節模塊（12）的至少一個調節器參數（120）。