[發明專利]焊接工具的焊接控制裝置和避免焊接工具的力波動的方法

在審

• 申請號: 202010625791.2
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN112171041A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: J.施托爾策;X.張
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;申屠偉進

本發明涉及焊接工具的焊接控制裝置和避免焊接工具的力波動的方法。提供了用于焊接工具（21）的焊接控制裝置（10；100）和用于避免焊接工具（21）的力波動的方法，以便防止對焊接工具（21）的損傷。焊接控制裝置（10；100）具有力調節模塊（12）和評估模塊（11；110）；力調節模塊（12）用于調節如下力（F_S(t)；F_{S_ACT}）的變化過程：在制造焊接連接（7）時，焊接工具（21）的至少一個電極（22，23）將所述力施加到至少一個構件（5，6）上；評估模塊（11；110）用于評估力調節模塊（12）的調節；其中評估模塊（11；110）構建為，如果對力調節模塊（12）的調節的評估得出力（F_S(t)；F_{S_ACT}）的變化過程具有波動，則改變力調節模塊（12）的至少一個調節器參數（120）。

技術領域

本發明涉及一種用于焊接工具的焊接控制裝置和一種用于避免焊接工具的力波動的方法，以便防止對焊接工具的損傷。

背景技術

為了通過焊接連接金屬零件，采用焊接工具。例如，在工業系統中，尤其是在用于車輛的生產線等等中，金屬零件（尤其是板）通過借助焊接工具進行焊接而被連接。在自動化車身裝配車間中，在焊接電極上具有電極帽的焊鉗被用作焊接工具。在電阻焊接的情況下，待焊接的構件利用焊鉗的兩個焊接電極被擠壓在待焊接的部位處。由此，構成如下電路：在該電路中，利用特定的電流特性曲線在構件之間構造焊接核心。在點焊/電阻焊接的情況下，焊接點的恒定質量是非常重要的。

這種焊鉗例如構建為伺服電焊鉗，以便施加焊鉗的用于進行擠壓的力，以構成焊接點。如果被引入到焊鉗中的力過大，則焊鉗被損壞。因而，采用力調節器是有利的，以便將引入到焊鉗中的力配量為使得在焊鉗或焊接工具處沒有損壞出現。

有問題的是，在這種工業系統中要采用具有非常不同的機械特性的非常多的不同焊鉗類型，并且這些焊鉗類型要可被焊接控制裝置控制。每種焊鉗都顯著地影響力的調節。作為其結果，針對每個單個焊鉗都需要對力調節器進行單獨參數化。這讓針對工業系統的焊接控制裝置非常麻煩地成形。

發明內容

因而，本發明的任務在于，提供一種用于焊接工具的焊接控制裝置和一種用于避免焊接工具的力波動的方法，利用所述焊接控制裝置和所述方法能夠解決之前所提到的問題。尤其是，要提供一種用于焊接工具的焊接控制裝置和一種用于避免焊接工具的力波動的方法，在所述焊接控制裝置和所述方法中，在無大開銷的情況下并且成本低廉地可避免對不同類型的任意焊接工具的損壞，以便不僅避免系統停頓而且簡單地以及成本低廉地實現焊接連接的始終不變的質量，所述任意焊接工具由工業系統中的焊接控制裝置來控制。

該任務通過按照權利要求1所述的用于焊接工具的焊接控制裝置來解決。焊接控制裝置具有用于調節如下力的變化過程（Verlauf）的力調節模塊：在制造焊接連接時，焊接工具的至少一個電極將該力施加到至少一個構件上；并且焊接控制裝置具有用于評估力調節模塊的調節的評估模塊，其中所述評估模塊構建為，如果對力調節模塊的調節的評估得出該力的變化過程具有波動，則改變力調節模塊的至少一個調節器參數。

之前所描述的焊接控制裝置給予了如下可能性：以簡單的方式和方法以及非常可靠地檢測并且此外還減小以及在最好情況下消除焊接工具處的力波動。在這種情況下，在識別出力波動之后，調整（angepasst）力調節器的到目前為止的調節進程，使得接下來的焊接過程已經可以利用減小的以及在最好情況下已經優化過的力調節進行。可是，波動識別和調節器參數的調整并不僅限于利用焊接電流執行焊接過程。波動識別和調節器參數的調整替選地可以在服務過程中被執行。用于力檢查和/或用于力校準的服務過程是針對這種服務過程的實例。在這樣的服務過程中，作為焊接工具的焊鉗被接通，而在焊鉗的電極之間沒有布置有構件并且沒有電流被引入。

以此，不發生對焊接工具的損壞。再者，也可以確保，可以實現焊接連接的所預期的質量。