[發明專利]一種自動整形的大米自動化包裝設備

在審

• 申請號: 202010625663.8
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111661425A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 朱永軍;周裕龍
• 申請（專利權）人: 宜興市中川米業有限公司;宜興市安樂米業有限公司
• 主分類號: B65B61/24
• 分類號: B65B61/24;B65B57/02;B65G57/03;B65B25/02
• 代理公司: 宜興知初知識產權代理事務所(普通合伙) 32418
• 代理人: 高春濤

本發明公開一種自動整形的大米自動化包裝設備，包括光線投線裝置，輸送帶，工業相機，整形裝置和碼垛機械手，本發明的自動整形的大米自動化包裝設備，采用投線設備投射目標框線形成目標位置，米袋輸送自目標位置后，工業相機拍攝目標位置的圖像，工控機判斷米袋是否處于目標框線內，若框線投射在米袋上，則控制整形裝置對米袋進行位置微調，使米袋處于目標框線內。本發明結構簡單，使米袋精準處于機械手的目標位置，便于機械手進行準確抓取，防止機械手轉移米袋過程中偏移或者掉落，利于碼垛整齊，提高效率。

技術領域

本發明屬于智能包裝技術領域，具體涉及一種自動整形的大米自動化包裝設備。

背景技術

目前，在大米加工生產企業，舵采用全自動的大米包裝設備進行大米的稱重、灌裝、封袋、輸送及碼垛等流程，碼垛是大米出廠前的最后一個流程，在大型糧食加工生產企業，由于年產量可達幾千萬噸，人工碼垛費時費力，成本高，多采用機械手進行碼垛，機械手在碼垛時，將輸送至末端的米袋抓取后，移送至轉運設備或者托盤上，方便裝車運輸。在包裝生產線的輸送過程中，由于大米晃動，傳動帶轉彎等情況導致米袋位置偏移，使輸送至末端的米袋不能準確的停留在機械手的目標位置，機械手不能準確定位和抓取，導致機械手在轉移米袋過程中出現偏移甚至掉落，導致碼垛不整齊。

發明內容

發明目的：針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種米袋定位精準，機械手抓取準確，碼垛整齊的自動整形的大米自動化包裝設備。

技術方案：為了實現上述發明目的，本發明采用的技術方案如下：

一種自動整形的大米自動化包裝設備，包括：

光線投線裝置，向目標位置投射光線，形成目標框線；

輸送帶，將米袋輸送至目標位置；

工業相機，拍攝米袋圖像和目標框線圖像，并將圖像輸送至工控機，工控機的圖像處理系統判斷米袋是否位于目標框線內；

整形裝置，根據工控機的判斷結果調整米袋位置，使米袋位于目標框線內，便于機械手準確抓取。

作為優選，所述投線裝置為紅外線投射裝置或者激光投線裝置，所述投線裝置設置在輸送帶上方，向下投射光線至輸送帶上。

作為優選，所述投線裝置根據米袋的尺寸確定投線的尺寸形成目標框線，所述目標框線的尺寸大于等于米袋的尺寸。

作為優選，所述輸送帶為大米自動化包裝設備尾端的大米成品輸送帶，所述輸送帶的后端設置有碼垛機械手，所述機械手的目標位置為目標框線位置。

作為優選，所述工業相機為CCD相機或者CMOs相機，與工控機連接；所述工業相機設置在目標框線上方。

作為優選，所述整形裝置包括設置在輸送帶上的基準擋板以及對稱設置在輸送帶兩側的電動推板，所述電動推板包括電動推桿和與電動推桿連接的整形板，兩側的整形板相對運動。

作為優選，所述基準擋板與輸送帶的運動方向垂直，在所述基準擋板上設置有接觸開關，所述接觸開關與工控機連接。

作為優選，所述目標框線由三個側面的框線組成，第一框線與基準擋板的內側面重合，第二框線和第三框線以傳送帶的中心線為對稱軸設置并分別與第一框線的兩端連接。

作為優選，當米袋碰觸接觸開關，開關觸發工控機輸出信號控制輸送帶暫停，并啟動工業相機拍照并進行對比，若米袋處于第二框線和第三框線內側，則觸發機械手進行抓取碼垛，若米袋壓在第二框線或者第三框線上，則控制電動推板動作進行整形，整形完成后控制機械手抓取碼垛。

作為優選，在基準擋板下端面與輸送帶表面之間留有間隙。

有益效果：與現有技術相比，本發明具有以下優點：