[發明專利]一種自動整形的大米自動化包裝設備

在審

• 申請號: 202010625663.8
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111661425A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 朱永軍;周裕龍
• 申請（專利權）人: 宜興市中川米業有限公司;宜興市安樂米業有限公司
• 主分類號: B65B61/24
• 分類號: B65B61/24;B65B57/02;B65G57/03;B65B25/02
• 代理公司: 宜興知初知識產權代理事務所(普通合伙) 32418
• 代理人: 高春濤

1.一種自動整形的大米自動化包裝設備，其特征在于，包括：

光線投線裝置，向目標位置投射光線，形成目標框線；

輸送帶，將米袋輸送至目標位置；

工業相機，拍攝米袋圖像和目標框線圖像，并將圖像輸送至工控機，工控機的圖像處理系統判斷米袋是否位于目標框線內；

整形裝置，根據工控機的判斷結果調整米袋位置，使米袋位于目標框線內，便于機械手準確抓取。

2.根據權利要求1所述的自動整形的大米自動化包裝設備，其特征在于：所述投線裝置為紅外線投射裝置或者激光投線裝置，所述投線裝置設置在輸送帶上方，向下投射光線至輸送帶上。

3.根據權利要求1所述的自動整形的大米自動化包裝設備，其特征在于：所述投線裝置根據米袋的尺寸確定投線的尺寸形成目標框線，所述目標框線的尺寸大于等于米袋的尺寸。

4.根據權利要求1所述的自動整形的大米自動化包裝設備，其特征在于：所述輸送帶為大米自動化包裝設備尾端的大米成品輸送帶，所述輸送帶的后端設置有碼垛機械手，所述機械手的目標位置為目標框線位置。

5.根據權利要求1所述的自動整形的大米自動化包裝設備，其特征在于：所述工業相機為CCD相機或者CMOS相機，與工控機連接；所述工業相機設置在目標框線上方。

6.根據權利要求1所述的自動整形的大米自動化包裝設備，其特征在于：所述整形裝置包括設置在輸送帶上的基準擋板以及對稱設置在輸送帶兩側的電動推板，所述電動推板包括電動推桿和與電動推桿連接的整形板，兩側的整形板相對運動。

7.根據權利要求6所述的自動整形的大米自動化包裝設備，其特征在于：所述基準擋板與輸送帶的運動方向垂直，在所述基準擋板上設置有接觸開關，所述接觸開關與工控機連接。

8.根據權利要求7所述的自動整形的大米自動化包裝設備，其特征在于：所述目標框線由三個側面的框線組成，第一框線與基準擋板的內側面重合，第二框線和第三框線以傳送帶的中心線為對稱軸設置并分別與第一框線的兩端連接。

9.根據權利要求8所述的自動整形的大米自動化包裝設備，其特征在于：當米袋碰觸接觸開關，開關觸發工控機輸出信號控制輸送帶暫停，并啟動工業相機拍照并進行對比，若米袋處于第二框線和第三框線內側，則觸發機械手進行抓取碼垛，若米袋壓在第二框線或者第三框線上，則控制電動推板動作進行整形，整形完成后控制機械手抓取碼垛。

10.根據權利要求7所述的自動整形的大米自動化包裝設備，其特征在于：在基準擋板下端面與輸送帶表面之間留有間隙。