[發明專利]用于機動車輛的底盤總成和機動車輛

在審

• 申請號: 202010625514.1
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111806442A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 黃志富;鄧理家;王振宇
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60R16/023;B62D21/00;B60K1/04;B60T17/18
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 王冠

本發明涉及一種用于機動車輛的底盤總成及機動車輛。該底盤總成包括車架和支撐在車架上的兩組輪對，兩組輪對沿縱向間隔布置，每組輪對包括沿橫向間隔布置的兩個車輪，其中，該底盤總成針對每個車輪分別包括一個線控制動模塊。本發明的底盤總成及機動車輛有利于提高車輛的冗余度和智能化。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域。具體地，本發明涉及一種用機動車輛的底盤總成以及包括這種底盤總成的機動車輛。

背景技術

當今，無人駕駛車輛或者自動駕駛車輛由于其高效、靈活且廣泛的應用前景而越來越受到人們的關注。在無人駕駛車輛中，與車輛行駛相關的各種功能模塊通常都集成在車輛底盤上。這些功能模塊通常包括驅動模塊、轉向模塊和制動模塊等。

在現有的底盤總成中，往往只有一套制動機構，導致系統的冗余度不足，一旦發生故障就無法確保安全行駛。另外，現有的底盤總成延續了常規車輛的一些結構布局，無法適應無人駕駛車輛的行駛特性。這對車輛的電氣化和集成化造成了影響。

發明內容

因此，本發明需要解決的技術問題是，提供一種改進的用于機動車輛的底盤總成及機動車輛。

上述技術問題通過根據本發明的一種用于機動車輛的底盤總成而得到解決。該底盤總成包括車架和支撐在車架上的兩組輪對，兩組輪對沿縱向間隔布置，每組輪對包括沿橫向間隔布置的兩個車輪。其中，該底盤總成針對每個車輪分別包括一個線控制動模塊。每個車輪都使用獨立的線控制動模塊來制動，使得車輛在進行制動時具有足夠的安全冗余度，即使其中一個線控制動模塊發生故障，其他線控制動模塊仍然能夠完成車輛制動。另外，還可以根據需要實現四輪制動、兩輪制動或單輪制動等多種不同的制動模式。

根據本發明的一個優選實施例，用于同一組輪對中的兩個車輪的兩個線控制動模塊可以沿橫向相互對稱地布置。此外，優選地，用于一組輪對中的兩個車輪的兩個線控制動模塊與用于另一組輪對中的兩個車輪的兩個線控制動模塊也可以沿縱向相互對稱地布置。這使得該底盤總成的制動系統在縱向和橫向上都保持對稱的布局，不論車輛朝向哪個方向行駛，都可以獲得相同的制動效果，因此特別適用于無人駕駛車輛。

根據本發明的另一優選實施例，每個線控制動模塊可以都安裝在車架上。線控制動模塊可以通過控制安裝在車輪上的執行機構來進行制動。

根據本發明的另一優選實施例，該底盤總成可以包括整車控制模塊，整車控制模塊控制每個線控制動模塊以及其他可能的功能模塊。

根據本發明的另一優選實施例，該底盤總成可以針對每組輪對分別包括一個線控轉向模塊，整車控制模塊可以控制每個線控轉向模塊。優選地，每個線控轉向模塊可以安裝在相應輪對的兩個車輪的橫向之間，每組輪對的兩個車輪關于相應的線控轉向模塊對稱布置。同樣，這使得該底盤總成的轉向系統在縱向和橫向上都保持對稱的布局，不論車輛朝向哪個方向行駛，都可以獲得相同的轉向效果。

根據本發明的另一優選實施例，該底盤總成針對每組輪對分別包括一個驅動模塊，整車控制模塊可以控制每個驅動模塊。優選地，每個驅動模塊可以安裝在相應輪對的兩個車輪的橫向之間，每組輪對的兩個車輪關于相應的驅動模塊對稱布置。同樣，這也使得該底盤總成的驅動系統在縱向和橫向上都保持對稱的布局，不論車輛朝向哪個方向形式，都可以獲得相同的驅動效果。

上述技術問題還通過根據本發明的一種機動車輛而得到解決。該機動車輛包括具有上述特征的底盤總成。優選地，這種機動車輛可以是無人駕駛車輛。

附圖說明

以下結合附圖進一步描述本發明。圖中以相同的附圖標記來代表功能相同的元件。其中：

圖1示出根據本發明的實施例的底盤總成的示意圖。

具體實施方式