[發明專利]一種車輛自動尋來系統

在審

• 申請號: 202010625278.3
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN112000089A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 肖年盛;賈昊楠;賈語桐;肖楠;肖鈴
• 申請（專利權）人: 肖年盛;賈昊楠
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B60W30/09;B60W30/095;B60W50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛自動尋來系統，包括遙控裝置和車輛，車輛上設有與遙控裝置無線連接的控制器，其特征在于：所述遙控器上設有第一定位單元和第一導航單元，第一定位單元用于實時定位遙控器的坐標位置；

控制器上設有第二定位單元、第二導航單元和自動駕駛系統，第二定位單元用于實時定位車輛的坐標位置，第二導航單元用于與遙控裝置上的第一導航單元進行互動式導航；

控制器向遙控器發送車輛的坐標位置，在遙控器的第一導航單元上選擇目的地，第一導航單元結合目的坐標位置和車輛坐標位置，計算出若干條到達路線，使用者選擇其中一個到達路線，并通過遙控器將所選擇的到達路線通過指令發送給車輛控制器；

轉向控制單元用于產生轉向控制指令，轉向控制指令包括對車輛行駛方向進行控制的指令，動力控制單元用于產生動力控制指令，動力控制指令包括對車輛動力進行啟動、加速、換檔和熄火，剎車控制單元用于產生剎車控制指令，剎車控制指令包括對車輛進行減速、停車，指示控制單元用于產生指示控制指令，指示控制指令包括對車輛鳴笛、警示燈、方向燈、車窗、后備箱、空調、影音娛樂系統進行控制以及用于車內與遙控器雙向溝通；

控制器上還設有預警單元，預警單元內置相互配合的車禍事故預演數據庫和緊急處理預案數據庫，車禍事故預演數據庫用于儲存過往車禍事故數據；

緊急處理預案數據庫包括車禍事故前因應對方案和車禍事故后果應對方案；

在車輛行駛過程中，預警單元將當前車輛行駛數據與車禍事故預演數據庫進行實時比對，當車輛出現預演事故前兆時，預警單元通過控制器向遙控器發出警報，并根據車禍事故前因應對方案對車輛進行自動控制，然后控制器在車禍事故前因應對方案實施完成之后，對車輛本身和外部環境進行評估，評估結果為可繼續行駛的，車輛可以繼續行駛，評估為不可繼續行駛的，車輛原地停車或靠邊停車，打開雙閃警示燈，并向遙控器發出求救信息；

當車輛出現車禍事故時，控制器根據預警單元的車禍事故后果應對方案進行處理，然后控制器在車禍事故后果應對方案實施完成之后，對車輛本身和外部環境進行評估，評估結果為可繼續行駛的，車輛可以繼續行駛，評估為不可繼續行駛的，車輛原地停車或靠邊停車，打開雙閃警示燈，并向遙控器發出求救信息。

2.根據權利要求1所述的一種車輛自動尋來系統，其特征在于：還包括若干設在車輛的前后兩側和左右兩側上的測距裝置，測距裝置與控制器連接，測距裝置包括但不限于測距雷達和激光測距儀，通過測距裝置實時監測車輛與外在物體之間的距離，并使車輛與外在物體始終保持預設的安全距離；控制器通過高速無線網絡將測距裝置的數據發送到遙控器上。

3.根據權利要求1所述的一種車輛自動尋來系統，其特征在于：所述控制器通過無線網絡將車輛運行信息發送到遙控器上，以方便使用者實時觀察車輛行駛數據，車輛行駛數據包括但不限于影像信息、測速信息、測距信息、儀表信息、數據信息、位置信息和事故報警信息。

4.根據權利要求1所述的一種車輛自動尋來系統，其特征在于：所述遙控器與控制器的無線連接方式包括但不限于紅外線或藍牙或無線通訊網絡中的一種或多種結合。

5.根據權利要求1所述的一種車輛自動尋來系統，其特征在于：所述第一定位單元和第二定位單元所使用的導航定位系統包括但不限于北斗衛星導航系統(BDS)、伽利略衛星導航系統(GALILEO)、GLONASS以及GPS。

6.根據權利要求2所述的一種車輛自動尋來系統，其特征在于：所述剎車控制單元在測距裝置檢測到車輛與障礙物之間的距離等于安全距離之后，采用低速多級剎車的剎車方式，直到車輛與障礙物的距離在安全距離時剎停車輛，并開啟警示燈，危險解除后繼續按原有設定行駛。