[發明專利]一種車輛自動尋來系統

在審

• 申請號: 202010625278.3
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN112000089A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 肖年盛;賈昊楠;賈語桐;肖楠;肖鈴
• 申請（專利權）人: 肖年盛;賈昊楠
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B60W30/09;B60W30/095;B60W50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種車輛自動尋來系統。本發明包括遙控裝置和車輛，車輛上設有與遙控裝置無線連接的控制器，遙控器上設有第一定位單元和第一導航單元，控制器上設有第二定位單元、第二導航單元和自動駕駛系統，控制器向遙控器發送車輛的坐標位置，控制器與車輛上的動力控制單元、轉向控制單元、剎車控制單元和視頻采集器連接，視頻采集器用于采集車輛四周的路況影像，控制器結合路況影像、到達路線，根據交通法規的要求為動力控制單元、轉向控制單元和剎車控制單元提供工作控制信號，就能使控制器自動控制車輛行駛到指定位置，具有使用方便、安全便捷的特點。

技術領域

本發明涉及一種車輛自動尋來系統。

背景技術

很多時候，停車場和目的地多數有一定的距離，停車之后需要走一段距離才能到達目的地，或者在目的地需要走一段距離才能到集停車位，對于分秒必爭的工作，這樣來回于目的地和停車場有點浪費時間；而且，如果遇上下雨、大風、大太陽等極端情況，用車會非常不方便。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是要提供一種車輛自動尋來系統，它能有效解決停車、取車不方便的問題，在到達目的地之后，可以選擇附近的停車場，讓車輛自己去停車，在用車時，讓車從停車位開到門口，自己到門口就能上車，具有使用方便、安全便捷的特點。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種車輛自動尋來系統，包括遙控裝置和車輛，車輛上設有與遙控裝置無線連接的控制器，其特征在于：所述遙控器上設有第一定位單元和第一導航單元，第一定位單元用于實時定位遙控器的坐標位置；

控制器上設有第二定位單元、第二導航單元和自動駕駛系統，第二定位單元用于實時定位車輛的坐標位置，第二導航單元用于與遙控裝置上的第一導航單元進行互動式導航；

控制器向遙控器發送車輛的坐標位置，在遙控器的第一導航單元上選擇目的地，第一導航單元結合目的坐標位置和車輛坐標位置，計算出若干條到達路線，使用者選擇其中一個到達路線，并通過遙控器將所選擇的到達路線通過指令發送給車輛控制器；

轉向控制單元用于產生轉向控制指令，轉向控制指令包括對車輛行駛方向進行控制的指令，動力控制單元用于產生動力控制指令，動力控制指令包括對車輛動力進行啟動、加速、換檔和熄火，剎車控制單元用于產生剎車控制指令，剎車控制指令包括對車輛進行減速、停車，指示控制單元用于產生指示控制指令，指示控制指令包括對車輛鳴笛、警示燈、方向燈、車窗、后備箱、空調、影音娛樂系統進行控制以及用于車內與遙控器雙向溝通；

控制器上還設有預警單元，預警單元內置相互配合的車禍事故預演數據庫和緊急處理預案數據庫，車禍事故預演數據庫用于儲存過往車禍事故數據；

緊急處理預案數據庫包括車禍事故前因應對方案和車禍事故后果應對方案；

在車輛行駛過程中，預警單元將當前車輛行駛數據與車禍事故預演數據庫進行實時比對，當車輛出現預演事故前兆時，預警單元通過控制器向遙控器發出警報，并根據車禍事故前因應對方案對車輛進行自動控制，然后控制器在車禍事故前因應對方案實施完成之后，對車輛本身和外部環境進行評估，評估結果為可繼續行駛的，車輛可以繼續行駛，評估為不可繼續行駛的，車輛原地停車或靠邊停車，打開雙閃警示燈，并向遙控器發出求救信息；

當車輛出現車禍事故時，控制器根據預警單元的車禍事故后果應對方案進行處理，然后控制器在車禍事故后果應對方案實施完成之后，對車輛本身和外部環境進行評估，評估結果為可繼續行駛的，車輛可以繼續行駛，評估為不可繼續行駛的，車輛原地停車或靠邊停車，打開雙閃警示燈，并向遙控器發出求救信息。

進一步地，還包括若干設在車輛的前后兩側和左右兩側上的測距裝置，測距裝置與控制器連接，測距裝置包括但不限于測距雷達和激光測距儀，通過測距裝置實時監測車輛與外在物體之間的距離，并使車輛與外在物體始終保持預設的安全距離；控制器通過高速無線網絡將測距裝置的數據發送到遙控器上。