[發明專利]冷床齒條控制方法

有效

• 申請號: 202010624940.3
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111672914B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 王安新;姚建華;馮立;王中楠
• 申請（專利權）人: 浙江富鋼金屬制品有限公司
• 主分類號: B21B43/00
• 分類號: B21B43/00;B21B37/72
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 章琪超

本發明公開了一種冷床齒條控制方法，包括以下步驟：a、獲取鋼筋尾料撞齒條時鋼筋尾料的長度L；b、獲取鋼筋尾料的長度為L時，鋼筋尾料在軋線上的位置S；c、采集剪切信號以及位置S處的咬鋼信號，并發送給冷床PLC；d、冷床PLC判斷實際鋼筋尾料的長度l與L之間的大小，若實際鋼筋尾料的長度l小于L，則產生信號X，輸入延時時間TL；e、當信號X產生時，延時TL時間控制冷床齒條停止，直到鋼筋尾料達到冷床齒條上，才允許冷床齒條繼續動作，從而避免鋼筋尾料撞擊冷床齒條。本發明中的鋼筋尾料不會撞上冷床齒條，具有減少產品損耗、增加收益、降低了安全事故的發生率、減輕了工人勞動強度的特點。

技術領域

本發明涉及一種鋼筋冷床控制方法，特別是一種對于鋼筋尾料的冷床齒條控制方法。

背景技術

長材廠的冷床齒條動作是受裙板拋鋼動作控制的，裙板每拋鋼一次，冷床齒條就動作一次，在生產鋼筋直徑為10mm、12mm、14mm的品種時,鋼筋尾料的長度則不在規定的尺寸內，且鋼筋尾料長度也無法控制，當鋼筋尾料的長度小于一定尺寸時，鋼筋尾料速度會達到17m/s以上，現有的冷床齒條動作時不能識別鋼筋尾料拋鋼，做不到鋼筋尾料前一次的拋鋼信號屏蔽，速度太快的鋼筋尾料就會經常撞上正在運行的冷床齒條,基本上是5支鋼筋就有1支鋼筋撞到齒條，每次撞到齒條都會造成3-4個定尺鋼筋的廢品，導致材料損耗大、能源浪費、產品成產率降低、生產成本增加；鋼筋尾料還會到處亂飛，不僅會破壞壞鋼筋尾料以及冷床齒條，還會引起安全事故，危害到操作人工的人身安全和設備安全；此外，整個生產節奏也會被打亂，需要停機修整，處理時間不小于5分鐘(有時一邊處理一邊生產)，不僅加大了工人的勞動強度，而且降低了產品的生產效率，生產量降低，收益減少。

因此，現有的冷床鋼筋上料方式，鋼筋尾料會經常撞上正在運行的冷床齒條，存在材料損耗大、生產成本增加、存在一定的安全隱患、人工勞動強度大的問題。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種冷床齒條控制方法。本發明中的鋼筋尾料不會撞上冷床齒條，具有減少產品損耗、增加收益、降低了安全事故的發生率、減輕了工人勞動強度的特點。

本發明的技術方案：冷床齒條控制方法，包括以下步驟：

a、獲取鋼筋尾料撞齒條時鋼筋尾料的長度L；

b、獲取鋼筋尾料的長度為L時，鋼筋尾料在軋線上的位置S；

c、采集剪切信號以及位置S處的咬鋼信號，并將信號發送給冷床PLC；

d、冷床PLC判斷實際鋼筋尾料的長度l與L之間的大小，若實際鋼筋尾料的長度l小于L，則產生信號X，輸入延時時間TL(輸入一次即可)；

e、當信號X產生時，延時TL時間控制冷床齒條停止，直到鋼筋尾料達到冷床齒條上，才允許冷床齒條繼續動作，從而達到控制倒數第二只鋼筋冷床齒條不動的目的，避免鋼筋尾料撞擊冷床齒條。

前述的冷床齒條控制方法中，所述步驟b中，位置S獲取的具體步驟包括：

(1)、根據鋼筋尾料的長度L，計算出鋼筋尾料在軋線上運行的時間T，T＝(L-D)/V，其中V為軋機的線速度，D為末架熱檢到倍尺剪的距離；

(2)、通過主PLC檢測軋線上鋼筋從脫離每個軋機到脫離末架熱檢的需要的時間t1、t2、t3、…、ti；

(3)、找到ti＝T的軋機位置，則該軋機位置即為S。

前述的冷床齒條控制方法中，所述步驟c具體為，倍尺剪PLC采集剪切信號，并將采集到的剪切信號發送到冷床PLC，主PLC采集位置S處的咬鋼信號，并將咬鋼信號發送到冷床PLC。

前述的冷床齒條控制方法中，所述步驟d中，冷床PLC判斷實際鋼筋尾料的長度l與L之間的大小的判斷步驟包括：