[發明專利]冷床齒條控制方法

有效

• 申請號: 202010624940.3
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111672914B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 王安新;姚建華;馮立;王中楠
• 申請（專利權）人: 浙江富鋼金屬制品有限公司
• 主分類號: B21B43/00
• 分類號: B21B43/00;B21B37/72
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 章琪超

1.冷床齒條控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

a、獲取鋼筋尾料撞齒條時鋼筋尾料的長度L；

b、獲取鋼筋尾料的長度為L時，鋼筋尾料在軋線上的位置S，具體方法如下：

(1)、根據鋼筋尾料的長度L，計算出鋼筋尾料在軋線上運行的時間T，T＝(L-D)/V，其中V為軋機的線速度，D為末架熱檢到倍尺剪的距離；

(2)、通過主PLC檢測軋線上鋼筋從脫離每個軋機到脫離末架熱檢的需要的時間t1、t2、t3、…、ti；

(3)、找到ti＝T的軋機位置，則該軋機位置即為S；

c、倍尺剪PLC采集剪切信號，并將采集到的剪切信號發送到冷床PLC，主PLC采集位置S處的咬鋼信號，并將咬鋼信號發送到冷床PLC；

d、冷床PLC判斷實際鋼筋尾料的長度l與L之間的大小，若實際鋼筋尾料的長度l小于L，則產生信號X，輸入延時時間TL；

e、當信號X產生時，延時TL時間控制冷床齒條停止，直到鋼筋尾料達到冷床齒條上，才允許冷床齒條繼續動作，從而達到控制倒數第二只鋼筋冷床齒條不動的目的，避免鋼筋尾料撞擊冷床齒條。

2.根據權利要求1所述的冷床齒條控制方法，其特征在于：所述步驟d中，冷床PLC判斷實際鋼筋尾料的長度l與L之間的大小的判斷步驟包括：

冷床PLC接收到倍尺剪PLC采集到倍尺剪的剪切信號，若冷床PLC接收到主PLC采集位置S處的軋機咬鋼信號為“1”，表示鋼筋在該軋機處，則為正常剪切，或者實際鋼筋尾料長度l不小于L；

冷床PLC接收到倍尺剪PLC采集到倍尺剪的剪切信號，若冷床PLC接收到主PLC采集位置S處的軋機咬鋼信號為“0”，表示鋼筋不在該軋機處，則實際鋼筋尾料長度l小于L。

3.根據權利要求1所述的冷床齒條控制方法，其特征在于：所述步驟d中，延時時間TL是鋼筋不會在冷床上造成碰撞的時間，鋼種規格不同，延時時間TL不同。

4.根據權利要求1所述的冷床齒條控制方法，其特征在于：所述步驟e具體為，當實際鋼筋尾料的長度l小于L的信號X產生時，冷床齒條運輸倒數第三只鋼筋，冷床PLC延時TL時間控制冷床齒條停止，直到裙板熱檢檢測到鋼筋尾料達到冷床齒條上時，冷床PLC控制冷床齒條繼續動作，從而達到控制倒數第二只鋼筋冷床齒條不動的目的，避免鋼筋尾料撞擊冷床齒條。

5.根據權利要求1-4任一項所述的冷床齒條控制方法采用的系統，其特征在于：包括軋線系統和冷床系統，軋線系統包括若干軋機、末架熱檢和主PLC，冷床系統包括裙板、裙板熱檢和冷床，還包括位于軋線系統和冷床系統之間的倍尺剪和控制倍尺剪的倍尺剪PLC，主PLC、倍尺剪PLC和裙板熱檢均與冷床PLC電連接，冷床PLC分別與工控機和冷床齒條的電機連接。