[發(fā)明專利]用于傳送內(nèi)窺鏡鏡頭的爬行裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010624854.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN111638598A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧輝;句光宇;楊希銳;喬梁;宋利;劉文生;朱國斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國大唐集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究院有限公司華中電力試驗(yàn)研究院
• 主分類號(hào): G02B23/24
• 分類號(hào): G02B23/24
• 代理公司: 鄭州中鼎萬策專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41179
• 代理人: 林新園

本發(fā)明公開了一種用于傳送內(nèi)窺鏡鏡頭的爬行裝置，包括：繞卷裝置和爬行車：所述爬行車內(nèi)設(shè)置有第三電機(jī)，且第三電機(jī)的輸出端聯(lián)接有第一回轉(zhuǎn)座，且第一回轉(zhuǎn)座通過一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且安裝筒通過數(shù)據(jù)線與繞卷裝置連接,所述爬行車上設(shè)置有一拉拽機(jī)構(gòu)，且拉拽機(jī)構(gòu)拉拽數(shù)據(jù)線沿其長度方向移動(dòng),所述爬行車上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有車輪，且其中一個(gè)車輪上設(shè)置有紅外接收器，所述爬行車上設(shè)置有紅外發(fā)射器，且紅外發(fā)射器上設(shè)置有計(jì)數(shù)器。本發(fā)明中，該爬行裝置可以防止內(nèi)窺鏡鏡頭的數(shù)據(jù)線在管道或聯(lián)箱彎折處發(fā)生卡死的現(xiàn)象，同時(shí)也能夠準(zhǔn)確的定位到管道內(nèi)壁缺陷處的具體位置，方便后續(xù)對(duì)管道內(nèi)壁缺陷處進(jìn)行修復(fù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于傳送內(nèi)窺鏡鏡頭的爬行裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)內(nèi)窺鏡在電站鍋爐中主要應(yīng)用于檢查聯(lián)箱、管道、壓力容器等重要設(shè)備的內(nèi)部。將內(nèi)窺鏡鏡頭伸入狹小空間，通過數(shù)據(jù)線連接傳輸?shù)斤@示器成像，進(jìn)行缺陷探測(cè)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)，判定設(shè)備內(nèi)部是否有異物、沉積、裂紋、老化等，儀器小巧、便捷，可以很好的減少工作強(qiáng)度、提高工作效率。

現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡在現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，均是手動(dòng)輸送數(shù)據(jù)線，亦或者捆綁在硬質(zhì)線上將鏡頭伸入到設(shè)備內(nèi)部，當(dāng)聯(lián)箱較長時(shí)，數(shù)據(jù)線和硬質(zhì)線會(huì)發(fā)生彎曲，鏡頭難以深入；在小管徑管道過彎或者遇到聯(lián)箱管孔時(shí)，會(huì)發(fā)生卡死，行進(jìn)受阻；當(dāng)檢查到缺陷時(shí)，無法確定攝像頭的具體位置，影響缺陷的判定。市面上也出現(xiàn)了一些管道爬行裝置，但是造價(jià)高，適應(yīng)管道規(guī)格單一，在小口徑以及內(nèi)部有障礙物的設(shè)備內(nèi)部，易被障礙物堵塞或發(fā)生側(cè)翻，可靠性差，嚴(yán)重影響檢測(cè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出防止數(shù)據(jù)線在管道或聯(lián)箱彎折處卡死，以及準(zhǔn)確定位檢測(cè)缺陷位置的一種用于傳送內(nèi)窺鏡鏡頭的爬行裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種用于傳送內(nèi)窺鏡鏡頭的爬行裝置，包括：繞卷裝置和爬行車：

所述爬行車內(nèi)設(shè)置有第三電機(jī)，且第三電機(jī)的輸出端聯(lián)接有第一回轉(zhuǎn)座，且第一回轉(zhuǎn)座通過一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且安裝筒通過數(shù)據(jù)線與繞卷裝置連接；

所述爬行車上設(shè)置有一拉拽機(jī)構(gòu)，且拉拽機(jī)構(gòu)拉拽數(shù)據(jù)線沿其長度方向移動(dòng)；

所述爬行車上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有車輪，且其中一個(gè)車輪上設(shè)置有紅外接收器，所述爬行車上設(shè)置有紅外發(fā)射器，且紅外發(fā)射器上設(shè)置有計(jì)數(shù)器。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述拉拽機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置在爬行車上的支撐架，支撐架上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一導(dǎo)向輪和一凸輪，且凸輪通過聯(lián)軸與第一電機(jī)聯(lián)接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一支桿，支桿的兩端均通過鉸支座分別與第一回轉(zhuǎn)座和安裝筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述第一回轉(zhuǎn)座上設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)座，且第二回轉(zhuǎn)座通過鉸支座與電缸的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且電缸的頂部通過鉸支座與安裝筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述安裝筒上設(shè)置有一夾持機(jī)構(gòu)，且夾持機(jī)構(gòu)包括一延伸至安裝筒內(nèi)腔的螺紋桿，螺紋桿上且位于安裝筒內(nèi)的一端設(shè)置有軸承，且軸承的外壁設(shè)置有壓片。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述爬行車上設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，且轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置在爬行車上的連桿，連桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平的轉(zhuǎn)向輪。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述安裝筒上設(shè)有若干個(gè)通孔，且若干個(gè)通孔沿安裝筒的外壁環(huán)形分布。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：