[發(fā)明專利]用于傳送內(nèi)窺鏡鏡頭的爬行裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010624854.2 | 申請(qǐng)日： | 2020-07-02 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111638598A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-09-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄧輝;句光宇;楊希銳;喬梁;宋利;劉文生;朱國(guó)斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國(guó)大唐集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究院有限公司華中電力試驗(yàn)研究院 |
| 主分類號(hào)： | G02B23/24 | 分類號(hào)： | G02B23/24 |
| 代理公司： | 鄭州中鼎萬(wàn)策專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41179 | 代理人： | 林新園 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州市自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 傳送 內(nèi)窺鏡 鏡頭 爬行 裝置 | ||
1.一種用于傳送內(nèi)窺鏡鏡頭的爬行裝置，包括：繞卷裝置(1)和爬行車(4)，其特征在于：
所述爬行車(4)內(nèi)設(shè)置有第三電機(jī)(51)，且第三電機(jī)(51)的輸出端聯(lián)接有第一回轉(zhuǎn)座(5)，且第一回轉(zhuǎn)座(5)通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝筒(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且安裝筒(6)通過(guò)數(shù)據(jù)線(2)與繞卷裝置(1)連接；
所述爬行車(4)上設(shè)置有一拉拽機(jī)構(gòu)(3)，且拉拽機(jī)構(gòu)(3)拉拽數(shù)據(jù)線(2)沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)；
所述爬行車(4)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有車輪(9)，且其中一個(gè)車輪(9)上設(shè)置有紅外接收器(91)，所述爬行車(4)上設(shè)置有紅外發(fā)射器(42)，且紅外發(fā)射器(42)上設(shè)置有計(jì)數(shù)器(41)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于傳送內(nèi)窺鏡鏡頭的爬行裝置，其特征在于：所述拉拽機(jī)構(gòu)(3)包括一設(shè)置在爬行車(4)上的支撐架(34)，支撐架(34)上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一導(dǎo)向輪(33)和一凸輪(32)，且凸輪(32)通過(guò)聯(lián)軸與第一電機(jī)(31)聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于傳送內(nèi)窺鏡鏡頭的爬行裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一支桿(53)，支桿(53)的兩端均通過(guò)鉸支座(52)分別與第一回轉(zhuǎn)座(5)和安裝筒(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于傳送內(nèi)窺鏡鏡頭的爬行裝置，其特征在于：所述第一回轉(zhuǎn)座(5)上設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)座(7)，且第二回轉(zhuǎn)座(7)通過(guò)鉸支座(52)與電缸(71)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且電缸(71)的頂部通過(guò)鉸支座(52)與安裝筒(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于傳送內(nèi)窺鏡鏡頭的爬行裝置，其特征在于：所述安裝筒(6)上設(shè)置有一夾持機(jī)構(gòu)(61)，且?jiàn)A持機(jī)構(gòu)(61)包括一延伸至安裝筒(6)內(nèi)腔的螺紋桿(611)，螺紋桿(611)上且位于安裝筒(6)內(nèi)的一端設(shè)置有軸承(612)，且軸承(612)的外壁設(shè)置有壓片(613)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于傳送內(nèi)窺鏡鏡頭的爬行裝置，其特征在于：所述爬行車(4)上設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(8)，且轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(8)包括一設(shè)置在爬行車(4)上的連桿(82)，連桿(82)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平的轉(zhuǎn)向輪(81)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于傳送內(nèi)窺鏡鏡頭的爬行裝置，其特征在于：所述安裝筒(6)上設(shè)有若干個(gè)通孔(62)，且若干個(gè)通孔(62)沿安裝筒(6)的外壁環(huán)形分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于傳送內(nèi)窺鏡鏡頭的爬行裝置，其特征在于：還包括橫移機(jī)構(gòu)(35)；
所述橫移機(jī)構(gòu)(35)包括一設(shè)置在爬行車(4)內(nèi)壁的第二電機(jī)(351)，第二電機(jī)(351)通過(guò)貫穿支撐架(34)的絲杠(353)與螺母座(352)聯(lián)接，且螺母座(352)與支撐架(34)連接。
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