[發明專利]電梯安全系統、安全控制方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202010624846.8
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111874767A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 陳濤;馮良;黃立明
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/34;H04B3/60
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

本申請涉及一種電梯安全系統、安全控制方法、裝置及存儲介質。其中，電梯安全系統，包括：機房安全裝置，設于電梯機房，用于連接電梯控制板；機房安全裝置包括機房無線模組和機房處理模組；轎廂安全裝置，設于電梯轎廂頂部；轎廂安全裝置包括轎頂無線模組；轎頂無線模組獲取轎廂安全信號并輸出至機房無線模組；其中，機房無線模組將轎廂安全信號傳輸給機房處理模組；機房處理模組對轎廂安全信號、機房安全信號和井道安全信號進行邏輯與處理，并根據處理的結果輸出相應的電平信號至電梯控制板；電平信號用于指示電梯控制板確認安全回路是否異常，以控制電梯的運行狀態。本申請減少了線纜的安裝、維護成本。

技術領域

本申請涉及電梯控制技術領域，特別是涉及一種電梯安全系統、安全控制方法、裝置及存儲介質。

背景技術

目前電梯的安全回路都是通過有線的方式，串接起來之后輸入給電梯控制系統。對于電梯轎廂上中的安全部件，故目前的做法是從機房以拉線到轎廂，然后再從轎廂拉線回機房。

在實現過程中，發明人發現傳統技術中至少存在如下問題：傳統拉線方式限制了電梯的運行方向，同時也增加了線纜的成本和維護成本。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠降低成本的電梯安全系統、安全控制方法、裝置及存儲介質。

為了實現上述目的，一方面，本發明實施例提供了一種電梯安全系統，包括：

機房安全裝置，設于電梯機房，用于連接電梯控制板；機房安全裝置包括機房無線模組和機房處理模組；機房處理模組用于與安全回路相連接，獲取機房安全信號和井道安全信號；

轎廂安全裝置，設于電梯轎廂頂部；轎廂安全裝置包括轎頂無線模組；轎頂無線模組獲取轎廂安全信號并輸出至機房無線模組；

其中，機房無線模組將轎廂安全信號傳輸給機房處理模組；機房處理模組對轎廂安全信號、機房安全信號和井道安全信號進行邏輯與處理，并根據處理的結果輸出相應的電平信號至電梯控制板；電平信號用于指示電梯控制板確認安全回路是否異常，以控制電梯的運行狀態。

在其中一個實施例中，機房安全裝置用于通過機房電子安全板連接電梯控制板；

機房無線模組對轎廂安全信號進行解調解碼處理后傳輸給機房處理模組；

機房處理模組基于處理的結果輸出相應的數字信號至機房電子安全板；數字信號用于指示機房電子安全板通過IO接口傳輸相應的電平信號至電梯控制板。

在其中一個實施例中，機房無線模組包括若干機房無線模塊；機房處理模組包括分別與各機房無線模塊一一對應連接的機房處理模塊；各機房處理模塊均用于通過機房電子安全板連接電梯控制板；各機房處理模塊分別用于與安全回路相連接；

各機房無線模塊分別將接收到的轎廂安全信號的傳輸給對應的機房處理模塊；機房處理模塊對轎廂安全信號、機房安全信號和井道安全信號進行邏輯與處理，并輸出相應的電平信號至電梯控制板；

其中，機房無線模塊的數量為根據硬件容錯和整體安全性等級得到；各機房無線模塊的解調頻率不同。

在其中一個實施例中，機房無線模塊的數量為2個；機房處理模塊的數量為2個。

在其中一個實施例中，轎廂安全裝置還包括轎頂處理模組；

轎頂處理模組獲取轎廂安全開關信號，對轎廂安全開關信號進行數字化處理，得到轎廂安全信號并傳輸給轎頂無線模組；轎廂安全開關信號包括急停開關信號、轎頂檢修開關信號和安全鉗開關信號；

轎頂無線模組對轎廂安全信號進行編碼調制處理后傳輸給機房無線模組。

在其中一個實施例中，轎頂處理模組包括第一轎頂處理模塊和第二轎頂處理模塊；轎頂無線模組包括第一轎頂無線模塊和第二轎頂無線模塊；