[發明專利]電梯安全系統、安全控制方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202010624846.8
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111874767A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 陳濤;馮良;黃立明
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/34;H04B3/60
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

1.一種電梯安全系統，其特征在于，包括：

機房安全裝置，設于電梯機房，用于連接電梯控制板；所述機房安全裝置包括機房無線模組和機房處理模組；所述機房處理模組用于與安全回路相連接，獲取機房安全信號和井道安全信號；

轎廂安全裝置，設于電梯轎廂頂部；所述轎廂安全裝置包括轎頂無線模組；所述轎頂無線模組獲取轎廂安全信號并輸出至所述機房無線模組；

其中，所述機房無線模組將所述轎廂安全信號傳輸給所述機房處理模組；所述機房處理模組對所述轎廂安全信號、所述機房安全信號和所述井道安全信號進行邏輯與處理，并根據所述處理的結果輸出相應的電平信號至所述電梯控制板；所述電平信號用于指示所述電梯控制板確認所述安全回路是否異常，以控制電梯的運行狀態。

2.根據權利要求1所述的電梯安全系統，其特征在于，所述機房安全裝置用于通過機房電子安全板連接所述電梯控制板；

所述機房無線模組對所述轎廂安全信號進行解調解碼處理后傳輸給所述機房處理模組；

所述機房處理模組基于所述處理的結果輸出相應的數字信號至所述機房電子安全板；所述數字信號用于指示所述機房電子安全板通過IO接口傳輸相應的所述電平信號至所述電梯控制板。

3.根據權利要求1或2所述的電梯安全系統，其特征在于，所述機房無線模組包括若干機房無線模塊；所述機房處理模組包括分別與各所述機房無線模塊一一對應連接的機房處理模塊；各所述機房處理模塊均用于通過機房電子安全板連接所述電梯控制板；各所述機房處理模塊分別用于與所述安全回路相連接；

各所述機房無線模塊分別將接收到的所述轎廂安全信號的傳輸給對應的所述機房處理模塊；所述機房處理模塊對所述轎廂安全信號、所述機房安全信號和所述井道安全信號進行邏輯與處理，并輸出相應的電平信號至所述電梯控制板；

其中，所述機房無線模塊的數量為根據硬件容錯和整體安全性等級得到；各所述機房無線模塊的解調頻率不同。

4.根據權利要求3所述的電梯安全系統，其特征在于，所述機房無線模塊的數量為2個；所述機房處理模塊的數量為2個。

5.根據權利要求1所述的電梯安全系統，其特征在于，所述轎廂安全裝置還包括轎頂處理模組；

所述轎頂處理模組獲取轎廂安全開關信號，對所述轎廂安全開關信號進行數字化處理，得到所述轎廂安全信號并傳輸給所述轎頂無線模組；所述轎廂安全開關信號包括急停開關信號、轎頂檢修開關信號和安全鉗開關信號；

所述轎頂無線模組對所述轎廂安全信號進行編碼調制處理后傳輸給所述機房無線模組。

6.根據權利要求5所述的電梯安全系統，其特征在于，所述轎頂處理模組包括第一轎頂處理模塊和第二轎頂處理模塊；所述轎頂無線模組包括第一轎頂無線模塊和第二轎頂無線模塊；

所述第一轎頂處理模塊連接所述第一轎頂無線模塊；所述第二轎頂處理模塊連接所述第二轎頂無線模塊；其中，所述第一轎頂無線模塊與所述第二轎頂無線模塊的調制頻率不同。

7.根據權利要求6所述的電梯安全系統，其特征在于，所述第一轎頂無線模塊的調制頻率為433Mhz，所述第二轎頂無線模塊的調制頻率范圍為60～64Ghz。

8.根據權利要求5至7任一項所述的電梯安全系統，其特征在于，所述轎廂安全裝置設于所述電梯轎廂頂部的轎頂電子安全板上；

所述轎頂處理模組用于診斷所述轎頂電子安全板的輸入輸出回路是否有故障。

9.一種電梯安全控制方法，其特征在于，包括：

獲取安全回路中的機房安全信號和井道安全信號，接收本機房安全裝置中機房無線模組傳輸的轎廂安全信號；所述機房安全裝置設于電梯機房；所述轎廂安全信號為轎廂安全裝置中的轎頂無線模組傳輸至所述機房無線模組；所述轎廂安全裝置設于電梯轎廂頂部；

對所述轎廂安全信號、所述機房安全信號和所述井道安全信號進行邏輯與處理，并根據所述處理的結果輸出相應的電平信號至所述電梯控制板；所述電平信號用于指示所述電梯控制板確認所述安全回路是否異常，以控制電梯的運行狀態。