[發明專利]一種能助力行走兼坐立的外骨骼助老裝置

在審

• 申請號: 202010624820.3
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111714337A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 劉恒;宋愛平;陳俊宇;李博皓;魏俏俏;白澤楊;范遠東;朱龍慧
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61G7/10
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳棟智;董旭東

本發明公開了一種能助力行走兼坐立的外骨骼助老裝置，包括腰部保持架，腰部支撐板上端固定在腰部保持架的兩側，控制模塊用以控制舵機動作，控制模塊安裝在腰部保持架上，腰部支撐板的下端與大腿支撐架鉸接，舵機用以控制大腿支撐板相對腰部支撐板轉動，大腿支撐架與小腿支撐架鉸接，大腿支撐架與小腿支撐架之間還通過滑桿相連，大腿支撐桿上開設有滑槽，滑桿的一端鉸接在小腿支撐架上另一端滑動設置在滑槽內，小腿支撐架與腳部外套鉸接，腿部綁帶用以配合大腿支撐架和小腿支撐架固定老人的兩腿，臀部彈性連接帶連接大腿支撐架，本發明能夠幫助老人行走和坐下，并通過控制模塊提高老人的安全感和舒適感。

技術領域

本發明涉及一種人體輔助支撐設備，特別涉及一種外骨骼器具。

背景技術

隨著我國人口逐漸老齡化，老年人的健康越來越受到關注，老人在行走時需要助力，在勞累時需要坐下休息，現有技術中為減輕老人的負擔，已經為老人設計出了一些助力裝置。例如，本田公司設計了一種行走助力裝置，它通過佩戴在臀部的機械裝置，它能夠較好地幫助老人行走，但也有一些其他的問題，例如對工作環境溫度和濕度有一定要求，不適合所有老人等。因此，需要對現有技術中的助老裝置進行改進。

發明內容

本發明的目的是提供一種能助力行走兼坐立的外骨骼助老裝置，能夠幫助老人行走和坐下，并通過控制模塊提高老人的安全感和舒適感。

本發明的目的是這樣實現的：一種能助力行走兼坐立的外骨骼助老裝置，其特征在于，包括腰部保持架、控制模塊、腰部支撐板、舵機、大腿支撐架、腿部綁帶、滑桿、小腿支撐架、腳部外套、臀部彈性連接帶，所述腰部支撐板上端固定在腰部保持架的兩側，所述控制模塊用以控制舵機動作，所述控制模塊安裝在腰部保持架上，所述腰部支撐板的下端與所述大腿支撐架鉸接，所述舵機用以控制大腿支撐板相對腰部支撐板轉動，所述大腿支撐架與所述小腿支撐架鉸接，所述大腿支撐架與小腿支撐架之間還通過滑桿相連，所述大腿支撐桿上開設有滑槽，所述滑桿的一端鉸接在小腿支撐架上另一端滑動設置在所述滑槽內，所述小腿支撐架與所述腳部外套鉸接，所述腿部綁帶用以配合大腿支撐架和小腿支撐架固定老人的兩腿，所述臀部彈性連接帶連接所述大腿支撐架。

作為本發明的進一步限定，所述舵機固定在舵機安裝架上，所述舵機安裝架安裝在大腿支撐架一側，所述舵機的轉軸穿過大腿支撐架和腰部支撐板設置，并作為大腿支撐架和腰部支撐板的鉸接軸。

作為本發明的進一步限定，所述舵機的轉軸端部固定有聯動盤，所述聯動盤外周開設有槽口，所述大腿支撐架上安裝有與所述聯通盤上槽口配合的聯動桿，所述聯動桿可滑動的設置在所述大腿支撐架內側上，所述大腿支撐架的外側設置有用以控制聯動桿滑動的操作塊。

作為本發明的進一步限定，所述轉軸端部固定有轉盤，所述腰部支撐板上開設有與轉盤配合的圓孔，轉盤可轉動的設置在圓孔內，所述聯動盤固定在所述轉盤端面。

作為本發明的進一步限定，所述腳部外套內設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器用以檢測穿戴時的壓力數據，并將其發送給控制模塊，所述控制模塊還與舵機進行數據通信，控制舵機工作。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：本發明的大腿支撐架和臀部彈性連接帶更好地保障了老人坐下時的安全，而且將大腿支撐架和小腿支撐架固定在老人腿部外側，這樣老人在穿戴助老裝置行走時，減少了老人腿部和腿部保護架干涉的風險。

附圖說明

圖1為本發明實施例的立體結構示意圖。

圖2為本發明實施例的左視圖。

圖3為本發明實施例的聯動桿、聯動盤以及大腿支撐架連接結構示意圖。

圖4為沿圖3中A-A向剖視局部放大圖。

圖5為本發明實施例的腳部局部結構的仰視圖。

圖6為本發明實施例處于助力坐立狀態時結構示意圖。