[發明專利]一種能助力行走兼坐立的外骨骼助老裝置

在審

• 申請號: 202010624820.3
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111714337A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 劉恒;宋愛平;陳俊宇;李博皓;魏俏俏;白澤楊;范遠東;朱龍慧
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61G7/10
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳棟智;董旭東

1.一種能助力行走兼坐立的外骨骼助老裝置，其特征在于，包括腰部保持架、控制模塊、腰部支撐板、舵機、大腿支撐架、腿部綁帶、滑桿、小腿支撐架、腳部外套、臀部彈性連接帶，所述腰部支撐板上端固定在腰部保持架的兩側，所述控制模塊用以控制舵機動作，所述控制模塊安裝在腰部保持架上，所述腰部支撐板的下端與所述大腿支撐架鉸接，所述舵機用以控制大腿支撐板相對腰部支撐板轉動，所述大腿支撐架與所述小腿支撐架鉸接，所述大腿支撐架與小腿支撐架之間還通過滑桿相連，所述大腿支撐桿上開設有滑槽，所述滑桿的一端鉸接在小腿支撐架上另一端滑動設置在所述滑槽內，所述小腿支撐架與所述腳部外套鉸接，所述腿部綁帶用以配合大腿支撐架和小腿支撐架固定老人的兩腿，所述臀部彈性連接帶連接所述大腿支撐架。

2.根據權利要求1所述的一種能助力行走兼坐立的外骨骼助老裝置，其特征在于，所述舵機固定在舵機安裝架上，所述舵機安裝架安裝在大腿支撐架一側，所述舵機的轉軸穿過大腿支撐架和腰部支撐板設置，并作為大腿支撐架和腰部支撐板的鉸接軸。

3.根據權利要求2所述的一種能助力行走兼坐立的外骨骼助老裝置，其特征在于，所述舵機的轉軸端部固定有聯動盤，所述聯動盤外周開設有槽口，所述大腿支撐架上安裝有與所述聯通盤上槽口配合的聯動桿，所述聯動桿可滑動的設置在所述大腿支撐架內側上，所述大腿支撐架的外側設置有用以控制聯動桿滑動的操作塊。

4.根據權利要求3所述的一種能助力行走兼坐立的外骨骼助老裝置，其特征在于，所述轉軸端部固定有轉盤，所述腰部支撐板上開設有與轉盤配合的圓孔，轉盤可轉動的設置在圓孔內，所述聯動盤固定在所述轉盤端面。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的一種能助力行走兼坐立的外骨骼助老裝置，其特征在于，所述腳部外套內設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器用以檢測穿戴時的壓力數據，并將其發送給控制模塊，所述控制模塊還與舵機進行數據通信，控制舵機工作。