[發(fā)明專利]一種激光檢測器的多物體捕捉方法

在審

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• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111983709A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 許海光;張佳軒;蔡平莉
• 申請（專利權）人: 中科興華（深圳）科技服務有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;H04N5/225;H04N5/262;G06T5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種激光檢測器的多物體捕捉方法，包括：多角位攝像頭位置調整、激光投射運行、多角位攝像頭采集圖像、圖像校正、圖像重現、圖像顯示播放和圖像存儲：在一種激光檢測器的多物體捕捉方法的方法中增加了圖像校正和圖像重現，圖像校正中通過立體匹配計算圖像位置、顏色和亮度，使多物品捕捉的圖像的顏色和亮度進行中和計算，降低多物體捕捉產生的色差和亮度值，從而提高多物體捕捉的質量效果，圖像重現中通過圖像驅動合成將多物品圖像進行重疊合成，消除多余圖像部分，并通過重疊光斑處理對重疊重復的光斑進行單一處理，降低了多物體圖像合成時的重疊影響，降低了圖像重疊的影響。

技術領域

本發(fā)明涉及激光檢測器領域，特別涉及一種激光檢測器的多物體捕捉方法。

背景技術

激光檢測器的多物體捕捉方法方法是激光檢測器的使用方法，主要是對多物品捕捉時，通過激光反射和攝像機的接收，對多物體捕捉進行合成重疊，來，是利用激光掃描檢測原理而研制的，它主要由光學機械掃描器和掃描光學系統(tǒng)組成的激光掃描發(fā)射器，由接收光學系統(tǒng)和光電轉換電子學系統(tǒng)構成的激光掃描接收器，以單片機為核心的實時控制與數據處理系統(tǒng)構成的控制器以及半導體激光電源組成，涉及激光、光學、精密機械、電子學、自動控制和計算機等多學科技術的現代光電檢測儀器，可用于各種人機交互測量、物品3D測量和虛擬建構等，同時能夠系統(tǒng)誤差修正、多次測量平均值切換、測量模式選擇、測量結果數字顯示（也可通過接口打印輸出）、超差聲、光報警以及根據使用要求，提供多種接口等功能。

首先當前一種激光檢測器的多物體捕捉方法中進行使用時，無法對多物品捕捉的圖像的顏色和亮度進行中和計算，提高多物體捕捉產生的色差和亮度值，從而降低多物體捕捉的質量效果，無法在圖像進行重疊合成時，消除多余圖像部分，并且對重疊重復的光斑處理效果差，導致了多物體圖像合成時的重疊影響，從而提高了圖像重疊的影響。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種激光檢測器的多物體捕捉方法，可以有效解決背景技術中無法對多物品捕捉的圖像的顏色和亮度進行中和計算，無法在圖像進行重疊合成時消除多余圖像部分的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：

一種激光檢測器的多物體捕捉方法，包括：

多角位攝像頭位置調整、激光投射運行、多角位攝像頭采集圖像、圖像校正、圖像重現、圖像顯示播放和圖像存儲，所述多角位攝像頭位置調整的輸出端與光投射運行的輸入端連接，所述光投射運行的輸出端與多角位攝像頭采集圖像的輸入端連接，所述多角位攝像頭采集圖像的輸出端與圖像校正的輸入端連接，所述圖像校正的輸出端與圖像重現的輸入端連接，所述圖像重現的輸出端與圖像顯示播放的輸入端連接，所述圖像顯示播放的輸出端與圖像存儲的輸入端連接；

優(yōu)選的，所述多角位攝像頭位置調整包括有水平角度調整、距離角度調整和攝像頭參數設置，所述水平角度調整和距離角度調整通過水平儀和長度尺進行調整，所述攝像頭參數設置需要同時運行的攝像頭參數設置相同。

優(yōu)選的，所述激光投射運行包括有激光位置調整、激光強度調整和激光投射反射，所述激光位置調整需要與多角位攝像頭位置調整中的攝像頭水平保持一致，所述激光強度調整為激光強度的50%至80%之間，所述激光投射反射為最少兩個激光器進行投射。

優(yōu)選的，所述圖像校正包括有立體匹配、提取光斑區(qū)域、曲線擬合和推測背面曲線，所述立體匹配、提取光斑區(qū)域、曲線擬合和推測背面曲線均通過GPU處理器進行計算處理，所述立體匹配對物品輪轂進行初步匹配，所述提取光斑區(qū)域對物品表面激光照射位置光斑進行提取，所述曲線擬合對物品邊緣曲線進行擬合處理，所述立體匹配計算圖像位置、顏色和亮度。

優(yōu)選的，所述圖像重現包括有模型文件導入、圖像驅動合成和重疊光斑處理，所述圖像驅動合成將多物品圖像進行重疊合成，消除多余圖像部分，所述重疊光斑處理對重疊重復的光斑進行單一處理。