[發明專利]一種激光檢測器的多物體捕捉方法

在審

• 申請號: 202010624800.6
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111983709A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 許海光;張佳軒;蔡平莉
• 申請（專利權）人: 中科興華（深圳）科技服務有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;H04N5/225;H04N5/262;G06T5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光檢測器的多物體捕捉方法，其特征在于，包括：

多角位攝像頭位置調整、激光投射運行、多角位攝像頭采集圖像、圖像校正、圖像重現、圖像顯示播放和圖像存儲，所述多角位攝像頭位置調整的輸出端與光投射運行的輸入端連接，所述光投射運行的輸出端與多角位攝像頭采集圖像的輸入端連接，所述多角位攝像頭采集圖像的輸出端與圖像校正的輸入端連接，所述圖像校正的輸出端與圖像重現的輸入端連接，所述圖像重現的輸出端與圖像顯示播放的輸入端連接，所述圖像顯示播放的輸出端與圖像存儲的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種激光檢測器的多物體捕捉方法，其特征在于：所述多角位攝像頭位置調整包括有水平角度調整、距離角度調整和攝像頭參數設置，所述水平角度調整和距離角度調整通過水平儀和長度尺進行調整，所述攝像頭參數設置需要同時運行的攝像頭參數設置相同。

3.根據權利要求1所述的一種激光檢測器的多物體捕捉方法，其特征在于：所述激光投射運行包括有激光位置調整、激光強度調整和激光投射反射，所述激光位置調整需要與多角位攝像頭位置調整中的攝像頭水平保持一致，所述激光強度調整為激光強度的50%至80%之間，所述激光投射反射為最少兩個激光器進行投射。

4.根據權利要求1所述的一種激光檢測器的多物體捕捉方法，其特征在于：所述圖像校正包括有立體匹配、提取光斑區域、曲線擬合和推測背面曲線，所述立體匹配、提取光斑區域、曲線擬合和推測背面曲線均通過GPU處理器進行計算處理，所述立體匹配對物品輪轂進行初步匹配，所述提取光斑區域對物品表面激光照射位置光斑進行提取，所述曲線擬合對物品邊緣曲線進行擬合處理，所述立體匹配計算圖像位置、顏色和亮度。

5.根據權利要求1所述的一種激光檢測器的多物體捕捉方法，其特征在于：所述圖像重現包括有模型文件導入、圖像驅動合成和重疊光斑處理，所述圖像驅動合成將多物品圖像進行重疊合成，消除多余圖像部分，所述重疊光斑處理對重疊重復的光斑進行單一處理。

6.根據權利要求1所述的一種激光檢測器的多物體捕捉方法，其特征在于：所述圖像存儲包括有內部硬盤存儲和外接線路傳輸，所述內部硬盤存儲通過機械硬盤進行存儲，所述外接線路傳輸通過USB線路連接傳輸進行存儲。

7.根據權利要求1所述的一種激光檢測器的多物體捕捉方法，其特征在于：所述多角位攝像頭采集圖像中攝像頭數量與激光投射運行中的激光器數量相同，所述多角位攝像頭采集圖像中的第一攝像機捕捉照射第二激光器投射的激光物體形成第一圖像，第二攝像機捕捉照射第一激光器投射的激光物體形成第二圖像。

8.根據權利要求1所述的一種激光檢測器的多物體捕捉方法，其特征在于：所述圖像顯示播放通過液晶顯示屏進行播放顯示，所述圖像顯示播放的分辨率為1920x1080。